DBC文件格式解析

译自Vector公司的DBC File Format Documentation，并参考了CANdb++的Help文档。

1. 简介

DBC文件描述了单个网络节点的通信信息。这些信息可以监测分析网络以及模拟网络节点。

2.基础定义

对象类型：

Network ：

Node：

Message：

符号

关键字

BU_ 网络节点 BO_ 消息、报文 SG_ 信号 EV_ 环境变量

语法：

3.DBC文件结构

DBC文件由以下部分构成：

• Bit_timing

波特率定义，必须部分，但通常为空

• nodes

定义网络节点

• messages

定义消息和信号

以下部分一般DBC中不使用，它们被定义仅仅是为了保证文件的完整性：

· signal_types

· sigtype_attr_list

· category_definitions

· categories

· filter

· signal_type_refs

· signal_extended_value_type_list

4.Version和New Symbol定义

DBC文件头部包括‘version’和‘new symbol‘定义. 'version'为空或由用户定义的string.

5.Bit Timing定义

波特率定义，此部分已弃置不再使用，但关键字'BS_:'必须保留

6.Node定义

定义网络中的节点，节点名称必须唯一，节点之间由空格分割

7 Value Table 定义

value table部分定义了全局信号值表（'VAL_TABLE_'），用来对信号值解码。但通常DBC中不使用全局信号值表，而是使用单独为某个信号定义的信号值描述（'VAL_'）。

8 Message 定义

消息帧定义。message_id和message_name必须是唯一的，message_size为消息长度，transmitter 指消息发送节点，如果message没有指定发送节点，则必须命名为Vector__XXX’。

8.1 Signal 定义

消息的信号部分列出了此消息包含的所有信号，定义了信号在消息数据域中的位置和属性。

原始值和物理值转化公式：

例：

SG_ Temperature_Front : 47|6@0+ (0.5,15.5) [16|32] "℃" GW

note:

multiplexer_indicator定义了该信号是一个正常信号，还是一个多路复用信号，此项可省略。

intel格式和motorola格式的区别：

8.2 Signal Value Descriptions

'VAL_'用于对信号值解码。

9 Environment Variable 定义

环境变量定义：

环境变量值描述：

10 Signal Type and Signal Group Definitions

signal_types用于定义多个信号的共同属性，通常不在DBC中使用。

Signal groups用于定义一个消息中的一组信号。信号组里的信号必须同时更新。

11 Comment Definitions

注释定义：

12 User Defined Attribute Definitions

用户定义属性。

12.1 Attribute Definitions

属性定义：

12.2 Attribute Values

属性值：

13 Examples

example 1：

example 2: