信号处理之声源定位

1. 什么是声源定位？

本文讨论，通过麦克风阵列，判断声音的方位（距离、方位角azimuth和俯仰角elevation）。

2. 声源定位算法

远场模型定义如下图：

信号源s到观察信号y1和y2的时间差为

方向角 

可以采用如下方法计算时间差

（1）互相关方法（cross correlation）

计算观察信号和之间的互相关函数。