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参考： http://blog.csdn.net/pirlck/article/details/52846550 http://blog.csdn.net/zhaocj/article/details/40742191 SIFT提取的特征具有旋转不变性（视角差异带来的物体内容旋转）和尺度不变性（拍摄差异带来的物体内容的模糊、清晰），但是不具备仿射不变性（无法应对视角差异带来的

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