蓝牙音频A2DP（一）-- A2DP音频设备加载

 Android系统中，对音频设备进行管理的，主要为Audio Flinger与Audio Policy Service。从职能分布上来讲，AudioPolicyService是策略的制定者，比如什么时候打开音频接口设备、某种Stream类型的音频对应什么设备等等。而AudioFlinger则是策略的执行者，例如具体如何与音频设备通信，如何维护现有系统中的音频设备，以及多个音频流的混音如何处理等等都得由它来完成。
 上述两样东西，就不讲了，我也没看，对于蓝牙A2DP需要知道的是，Audio Flinger是如何加载A2DP模块了。
 首先看一下，蓝牙A2DP模块的定义:

1461 __attribute__ ((visibility ("default")))
1462 struct audio_module HAL_MODULE_INFO_SYM = {
1463     .common = {
1464         .tag = HARDWARE_MODULE_TAG,
1465         .version_major = 1,
1466         .version_minor = 0,
1467         .id = AUDIO_HARDWARE_MODULE_ID,
1468         .name = "A2DP Audio HW HAL",
1469         .author = "The Android Open Source Project",
1470