【译】RL-RTX（CM3）的任务中不能配置NVIC，否则进入HardFault的原因

RL-RTX（CM3）的任务中不能配置NVIC，否则进入HardFault的原因

http://www.keil.com/support/man/docs/rlarm/rlarm_ar_cfgrunpriv.htm

运行在特权模式
Cortex-M设备的RTX库允许选择用户任务的运行模式。任务可以运行在两个模式：

• 非特权模式——受保护的模式
• 特权模式——不受保护的模式

【译注：保护应该是指操作系统保护代码运行】

在特权模式，用户可以访问和配置系统寄存器和控制寄存器如NVIC中断控制器等。在非特权模式下，这些操作是不允许的。在非特权模式下访问NVIC寄存器将导致硬件错误（Hard Fault）。

• 宏OS_RUNPRIV使能所有任务在特权模式下运行。置1使能特权模式，置0禁止特权模式。该宏默认是禁止的。

对于旧的项目，你可以使能特权模式。在更新新的Cortex-M RTX内核库、替换RTX_Config.c配置文件的情况下，现存的代码将无需任何更改就可以运行。在特权模式下，任务是不受保护的，你可以在任何任务中配置系统，比如配置中断。
特权模式是默认禁止的。这使得所有任务运行在保护模式下。任务不允许更改系统配置、更改中断等。用户有两个选项：

• 在任务中以特权模式如_SVC函数方式运行配置代码
• 在系统内核尚未启动时，即设备仍运行在特权模式时，运行配置代码

注意：

• ARM7/ARM9的RTX内核库不支持此选项，因为上下文切换方式不同。