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Hung-Te Lin
Fri Apr 18 15:04:53 CST 2003
$Id: svm_tutorial.html,v 1.13 2007/10/02 05:51:55 piaip Exp piaip $原作：林弘德，轉載請保留原出處
Why this tutorial is here
我一直覺得 SVM 是個很有趣的東西，不過也一直沒辦法 (mostly 衝堂) 去聽林智仁老師 的 Data mining 跟 SVM 的課； 後來看了一些網路上的文件跟聽 kcwu 講了一下 libsvm 的用法後，就想整理一下，算是對於並不需要知道完整 SVM 理論的人提供使用 libsvm 的入門。 原始 libsvm 的 README 跟 FAQ 也是很好的文件， 不過你可能要先對 svm 跟流程有點了解才看得懂 (我在看時有這樣的感覺)； 這篇入門就是為了從零開始的人而寫的。
後來還有一些人提供意見，所以在此要感謝：
kcwu, biboshen, puffer, somi
不過請記得底下可能有些說法不一定對，但是對於只是想用 SVM 的人來說我覺得這樣說明會比較易懂。
這篇入門原則上是給會寫基本程式的人看的，也是給我自己一個備忘, 不用太多數學底子，也不用對 SVM 有任何先備知識。
還看不懂的話有三個情形, 一是我講的不夠清楚, 二是你的常識不足, 三是你是小白 ^^;
我自己是以完全不懂的角度開始的，這篇入門也有不少一樣不懂 SVM 的人 看過、而且看完多半都有一定程度的理解，所以假設情況一不會發生， 那如果不懂一定是後兩個情況 :P 也所以, 有問題別問我。
SVM: What is it and what can it do for me?
SVM, Support Vector Machine , 簡而言之它是個起源跟類神經網路有點像的東西， 不過現今最常拿來就是做分類 (classification)。 也就是說，如果我有一堆已經分好類的東西 （可是分類的依據是未知的！） ，那當收到新的東西時， SVM 可以預測 (predict) 新的資料要分到哪一堆去。
聽起來是很神奇的事（如果你覺得不神奇，請重想一想這句話代表什麼： 分類的依據是未知的！，還是不神奇的話就請你寫個程式 解解看這個問題）， 也很像要 AI 之類的高等技巧... 不過 SVM 基於 統計學習理論 可以在合理的時間內漂亮的解決這個問題。
以圖形化的例子來說明(by SVMToy), 像假定我在空間中標了一堆用顏色分類的點, 點的顏色就是他的類別, 位置就是他的資料, 那 SVM 就可以找出區隔這些點的方程式, 依此就可以分出一區區的區域; 拿到新的點(資料) 時, 只要對照該位置在哪一區就可以(predict) 找出他應該是哪一顏色(類別)了:
| 原始資料分佈 | SVM找出來的區域 |
|---|---|
 |  |
 |  |
當然 SVM 不是真的只有畫圖分區那麼簡單, 不過看上面的例子應該可以了解 SVM 大概在作什麼.
要對 SVM 再多懂一點點，可以參考 cjlin 在 data mining 課的 slides: pdf or ps 。
底下我試著在不用看那個 slide 的情況 解釋及使用 libsvm。
所以, 我們可以把 SVM 當個黑盒子, 資料丟進去讓他處理然後我們再來用就好了.
How do I get SVM?
林智仁(cjlin)老師的 libsvm 當然是最完美的工具.
Download libsvm
下載處:
.zip 跟 .tar.gz 基本上是一樣的, 只是看你的 OS; 習慣上 Windows 用 .zip 比較方便 (因為有 WinZIP, 不過我都用 WinRAR), UNIX 則是用 .tar.gz
Build libsvm
解開來後, 假定是 UNIX 系統, 直接打 make 就可以了; 編不出來的話請 詳讀說明和運用常識. 因為這是 tutorial, 所以我不花時間細談, 而且 會編不出來的情形真是少之又少, 通常一定是你的系統有問題或你太笨了. 其他的子目錄可以不管, 只要 svm-train, svm-scale, svm-predict 三個執行檔有編出來就可以了.
Windows 的用戶要自己重編當然也是可以, 不過已經有編好的 binary 在裡面了: 請檢查 windows 子目錄, 應該會有 svmtrain.exe, svmscale.exe, svmpredict.exe, svmtoy.exe .
Using SVM
libsvm 有很多種用法, 這篇 tutorial 只打算講簡單的部分.
The programs
解釋一下幾個主要執行檔的作用: (UNIX/Windows 下檔名稍有不同, 請用常識理解我在講哪個)
-
svmtrain
- Train (訓練) data. 跑 SVM 被戲稱為 "開火車" 也是由於這個程式名而來. train 會接受特定格式的輸入, 產生一個 "Model" 檔. 這個 model 你可以想像成 SVM 的內部資料, 因為 predict 要 model 才能 predict, 不能直接吃原始資料. 想想也很合理, 假定 train 本身是很耗時的動作, 而 train 好可以以某種形式存起內部資料, 那下次要 predict 時直接把那些內部資料 load 進來就快多了. svmpredict
- 依照已經 train 好的 model, 再加上給定的輸入 (新值), 輸出 predict (預測) 新值所對應的類別 (class). svmscale
- Rescale data. 因為原始資料可能範圍過大或過小, svmscale 可以先將資料重新 scale (縮放) 到適當範圍.
File Format
檔案格式要先交代一下. 你可以參考 libsvm 裡面附的 "heart_scale":
[label] [index1]:[value1] [index2]:[value2] ...
[label] [index1]:[value1] [index2]:[value2] ...
.
.
一行一筆資料，如
+1 1:0.708 2:1 3:1 4:-0.320 5:-0.105 6:-1
-
label
- 或說是 class, 就是你要分類的種類，通常是一些整數。 index
- 是有順序的索引，通常是放連續的整數。 value
- 就是用來 train 的資料，通常是一堆實數。
每一行都是如上的結構, 意思就是: 我有一排資料, 分別是 value1, value2, .... valueN, (而且它們的順序已由 indexN 分別指定)，這排資料的分類結果就是 label。
或許你會不太懂，為什麼會是 value1,value2,.... 這樣一排呢？ 這牽涉到 SVM 的原理。 你可以這樣想（我沒說這是正確的）， 它的名字就叫 Support "Vector" Machine， 所以輸入的 training data 是 "Vector"(向量), 也就是一排的 x1, x2, x3, ... 這些值就是 valueN，而 x[n] 的 n 就是 由 indexN 指定。 這些東西又稱為 "attribute"。
真實的情況是， 大部份時候我們給定的資料可能有很多 "特徵(feature)" 或說 "屬性(attribute)"，所以輸入會是 一組的。 舉例來說，以前面畫點分區的例子 來說，我們不是每個點都有 X 跟 Y 的座標嗎？ 所以它就有 兩種 attribute。 假定我有兩個點： (0,3) 跟 (5,8) 分別在 label(class) 1 跟 2 ，那就會寫成1 1:0 2:3同理，空間中的三維座標就等於有三組 attribute。
2 1:5 2:8
這種檔案格式最大的好處就是可以使用 sparse matrix， 或說有些 data 的 attribute 可以不存在。
To Run libsvm
來解釋一下 libsvm 的程式怎麼用。 你可以先拿 libsvm 附的 heart_scale 來做輸入，底下也以它為例：
看到這裡你應該也了解，使用 SVM 的流程大概就是：
- 準備資料並做成指定格式 (有必要時需 svmscale)
- 用 svmtrain 來 train 成 model
- 對新的輸入，使用 svmpredict 來 predict 新資料的 class
svmtrain
svmtrain 的語法大致就是:
svmtrain [options] training_set_file [model_file]
training_set_file 就是之前的格式，而 model_file 如果不給就會 叫 [training_set_file].model。 options 可以先不要給。
下列程式執行結果會產生 heart_scale.model 檔：(螢幕輸出不是很重要，沒有錯誤就好了)
./svm-train heart_scale
optimization finished, #iter = 219
nu = 0.431030
obj = -100.877286, rho = 0.424632
nSV = 132, nBSV = 107
Total nSV = 132
svmpredict
svmpredict 的語法是 :
svmpredict test_file model_file output_file
test_file 就是我們要 predict 的資料。它的格式跟 svmtrain 的輸入，也就是 training_set_file 是一樣的！ predict 完會順便拿 predict 出來的值跟 test_file 裡面寫的值去做比對，這代表： test_file 寫的 label 是真正的分類結果，拿來跟我們 predict 的結果比對就可以 知道 predict 有沒有猜對了。
也所以，我們可以拿原 training set 當做 test_file再丟給 svmpredict 去 predict (因為格式一樣)，看看正確率有多高， 方便後面調參數。
其它參數就很好理解了： model_file 就是 svmtrain 出來 的檔案， output_file 是存輸出結果的檔案。
輸出的格式很簡單，每行一個 label，對應到你的 test_file 裡面的各行。
下列程式執行結果會產生 heart_scale.out：
./svm-predict heart_scale heart_scale.model heart_scale.out
Accuracy = 86.6667% (234/270) (classification)
Mean squared error = 0.533333 (regression)
Squared correlation coefficient = 0.532639(regression)
As you can see，我們把原輸入丟回去 predict， 第一行的 Accuracy 就是預測的正確率了。 如果輸入沒有 label 的話，那就是真的 predict 了。
看到這裡，基本上你應該已經可以利用 svm 來作事了： 你只要寫程式輸出正確格式的資料，交給 svm 去 train， 後來再 predict 並讀入結果即可。
Advanced Topics
後面可以說是一些稍微進階的部份，我可能不會講的很清楚， 因為我的重點是想表達一些觀念和解釋一些你看相關文件時 很容易碰到的名詞。
Scaling
svm-scale 目前不太好用，不過它有其必要性。因為 適當的scale有助於參數的選擇(後述)還有解svm的速度。
svmscale 會對每個 attribute 做scale。 範圍用 -l, -u 指定， 通常是[0,1]或是[-1,1]。 輸出在 stdout。
另外要注意的(常常會忘記)是 testing data 和 training data要一起scale。
而 svm-scale 最難用的地方就是沒辦法指定 testing data/training data(不同檔案) 然後一起scale。
Arguments
前面提到，在 train 的時候可以下一些參數。(直接執行 svm-train 不指定輸入檔與參數會列出所有參數及語法說明) 這些參數對應到原始 SVM 公式的一些參數，所以會影響 predict 的正確與否。
舉例來說，改個 c=10:
./svm-train -c 10 heart_scale
再來 predict ，正確率馬上變成 92.2% (249/270)。
Cross Validation
一般而言， SVM 使用的方式(在決定參數時)常是這樣：
- 先有已分好類的一堆資料
- 亂數拆成好幾組 training set
- 用某組參數去 train 並 predict 別組看正確率
- 正確率不夠的話，換參數再重複 train/predict
等找到一組不錯的參數後，就拿這組參數來建 model 並用來做最後對未知資料的 predict。 這整個過程叫 cross validation ， 也就是交叉比對。
在我們找參數的過程中，可以利用 svmtrain 的內建 cross validation 功能來幫忙：
-v n: n-fold cross validation
n 就是要拆成幾組，像 n=3 就會拆成三組，然後先拿 1跟2來 train model 並 predict 3 以得到正確率； 再來拿 2跟 3 train 並 predict 1，最後 1,3 train 並 predict 2。其它以此類推。
如果沒有交叉比對的話，很容易找到只在特定輸入時好的 參數。像前面我們 c=10 得到 92.2%，不過拿 -v 5 來看看：./svm-train -v 5 -c 10 heart_scale平均之後才只有 80.37%，比一開始的 86 還差。
...
Cross Validation Accuracy = 80.3704%
What arguments rules?
通常而言，比較重要的參數是 gamma (-g) 跟 cost (-c) 。而 cross validation (-v) 的參數常用 5。
cost 預設值是 1, gamma 預設值是 1/k ，k 等於輸入 資料筆數。 那我們怎麼知道要用多少來當參數呢？
用 試 的
是的，別懷疑，就是 Try 參數找比較好的值。
Try 參數的過程常用 exponential 指數成長的方式來增加與減少參數的數值， 也就是 2^n (2 的 n 次方)。
因為有兩組參數，所以等於要 try n*n=n^2 次。 這個過程是不連續的成長，所以可以想成我們在一個 X-Y 平面上指定的範圍內找一群格子點 (grid， 如果你不太明白，想成方格紙或我們把平面上所有 整數交點都打個點，就是那樣)，每個格子點的 X 跟 Y 經過換算 (如 2^x, 2^y) 就拿去當 cost 跟 gamma 的值來 cross validation。
所以現在你應該懂得 libsvm 的 python 子目錄下面 有個 grid.py 是做啥的了： 它把上面的過程自動化， 在你給定的範圍內呼叫 svm-train 去 try 所有的參數值。 python 是一種語言，在這裡我不做介紹，因為我會了 :P (just a joke，真正原因是 -- 這是 libsvm 的 tutorial)。 grid.py 還會把結果 plot 出來，方便你尋找參數。 libsvm 有很多跟 python 結合的部份，由此可見 python 是強大方便的工具。很多神奇的功能，像自動登入多台 機器去平行跑 grid等等都是 python 幫忙的。不過 SVM 本身可以完全不需要 python，只是會比較方便。
跑 grid (基本上用 grid.py 跑當然是最方便，不過 如果你不懂 python 而且覺得很難搞，那你要自己產生 參數來跑也是可以的) 通常好的範圍是[c,g]=[2^-10,2^10]*[2^-10,2^10]另外其實 grid 用 [-8,8] 也很夠了。
Regression
另一個值得一提的是 regression。
簡單來說，前面都是拿 SVM 來做分類 (classification), 所以 label 的值都是 discrete data、或說已知的固定值。 而 regression 則是求 continuous 的值、或說未知的值。 你也可以說，一般是 binary classification, 而 regression是可以預測一個實數。
比如說我知道股市指數受到某些因素影響, 然後我想預測股市.. 股市的指數就是我們的 label, 那些因素量化以後變成 attributes。 以後蒐集那些 attributes 給 SVM 它就會 預測出指數(可能是沒出現過的數字)，這就要用 regression。 那樂透開獎的號碼呢？ 因為都是固定已知的數字， 很明顯我們應該用一般 SVM 的 classification 來 predict。 (註：這是真實的例子 -- llwang 就寫過這樣的東西)
所以說 label 也要 scale, 用svm-scale -y lower upper
但是比較糟糕的情況是 grid.py 不支援 regression ， 而且cross validation 對 regression 也常常不是很有效。
總而言之，regression 是非常有趣的東西，不過也是比較 進階的用法。 在這裡我們不細談了，有興趣的人請再 參考 SVM 與 libsvm 的其它文件。
Epilogue
到此我已經簡單的說明了 libsvm 的使用方式， 更完整的用法請參考 libsvm 的說明跟 cjlin 的網站、 SVM 的相關文件，或是去上 cjlin 的課。
對於 SVM 的新手來說， libsvmtools 有很多好東西。像 SVM for dummies 就是很方便觀察 libsvm 流程的東西。
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