中文代码内核－－－任务管理

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//                                                     －－－－－作者：朱晓辉 2013年11月11日
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//函名    :       动态创建任务
//传入参数:       任务号，任务函数名
//返回值  :       无
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无返回值   新建任务( 整数8  任务号 , 无返回值(* 任务地址)() )
{ 
//----函数执行条件
  如果(系统管理块.中断嵌套!=0)
   { 返回 ;}  
  如果((任务号 < 2)||(任务号 > (任务总数-1)))
   { 返回 ;}
  中断=禁止中断;
//----保存任务函数的入口地址
  任务栈[任务号][1]=(整数16)任务地址&0xff;
  任务栈[任务号][2]=(整数16)任务地址 >> 8;
//----初始化新建任务的任务块
  系统任务块_初始化( 任务号 );
//----任务在运行队列中登记
  运行表登记( 任务号 );
  中断=允许中断;
}
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//函名    :       任务停止运行
//传入参数:       1--(任务总数-1)
//返回值  :       无
//==========================================
无返回值  停止任务(整数8  任务号)
{
 如果((系统管理块.中断嵌套!=0)||(系统管理块.系统状态==服务模式))   
  {返回;}
 如果(任务号>(任务总数-1))
  {返回;}
 中断=禁止中断;
 如果((系统任务块[任务号].任务状态!=停止)&&(任务号!=0)&&(任务号!=系统管理块.运行号))  　　 //挂起其他任务；     　                      
  {
    如果(系统任务块[任务号].任务状态==运行)     //任务已登记但未被运行,    
     {
#如果  实时任务==0     
     如果(优先运行表清除(任务号)==0x00)   //在优先队列中清除
        　　　{ 运行表清除( 任务号 );  }       //清除运行队列中的登记,             
#如果结束 
#如果  实时任务==1
     如果(系统任务块[任务号].任务类型==实时任务)
       　　　{ 就绪表清除(任务号);}
     否则
       {如果(优先运行表清除(任务号)==0x00)
          　　{运行表清除( 任务号 );}
    }     
#如果结束        
        }
     系统任务块[任务号].任务挂起前状态=系统任务块[任务号].任务状态;　　　　　 //保存停止前的状态,        
     系统任务块[任务号].任务状态=停止;
     中断=允许中断;
     返回;            
   } 
  如果((任务号==0)&&(系统管理块.运行号!=0))                                                  　　　　　　　//挂起当前运行的任务
     {
       系统任务块[系统管理块.运行号].任务挂起前状态 =系统任务块[系统管理块.运行号].任务状态;                 //保存当前状态,
       系统任务块[系统管理块.运行号].任务状态=停止;   　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//改变状态为停止,
#如果 实时任务==1
      如果(系统任务块[系统管理块.运行号].任务类型==实时任务)
        　　　　　　{就绪表清除(系统管理块.运行号);}
#如果结束                                               
       如果(系统管理块.时间片>0)
       　　　{ 系统管理块.时间片=0;}                 //时间片清 0 ,
       任务调度();              　　　　　　　　　　 //进行任务调度,
      }
  中断=允许中断 ;
}
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//函名    :       任务恢复
//传入参数:       1到(任务总数-1)
//返回值  :       无
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无返回值  恢复任务( 整数8  任务号)
{
 如果((系统管理块.中断嵌套!=0)||
    (系统管理块.系统状态==服务模式))
  {返回;} 
  如果((任务号==0)||(任务号>(任务总数-1)))
  {返回;}
  中断=禁止中断; 
  如果(系统任务块[任务号].任务状态==停止)
   {
     系统任务块[任务号].任务状态=系统任务块[任务号].任务挂起前状态; //取得停止前保存的状态,
     系统任务块[任务号].任务挂起前状态=0;
  如果(系统任务块[任务号].任务状态==运行)
       {
#如果 实时任务==0
    　优先运行表登记(任务号);
#如果结束
#如果 实时任务==1
    如果(系统任务块[任务号].任务类型==chssrw_on)
      　　 {就绪表登记(任务号);
         　　如果(系统任务块[系统管理块.运行号].任务类型==普通任务)
         　　　　　{优先运行表登记(系统管理块.运行号);}
         　　　　　　系统管理块.时间片=0;
         　　　　　　任务调度();
        　　}
         否则
         {优先运行表登记(任务号);}              //任务在运行队列中登记,  
#如果结束                           
        }
    }
  中断=允许中断;
}
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//函名    :       当前任务等待中断
//传入参数:       1到(任务总数-1)
//返回值  :       无
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无返回值  任务中断开(无参数)
{ 
  如果(系统管理块.系统状态==服务模式)
  　　　 { 返回;}
  中断=禁止中断;
  如果(系统管理块.中断嵌套==0)
    {
#如果   实时任务==1
      如果(系统任务块[系统管理块.运行号].任务类型==实时任务)
       　　　 {就绪表清除(系统管理块.运行号);}
#如果结束         
      系统任务块[系统管理块.运行号].任务状态=等待中断;   //改变状态,
      如果(系统管理块.时间片>0)
       　　　　{ 系统管理块.时间片=0;}           //时间片清 0 ,
      任务调度();             //进行任务调度,
     }
  中断=允许中断;
}
//==========================================
//函名    :       让等待中断的任务进入运行
//传入参数:       1到(任务总数-1)
//返回值  :       无
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无返回值  任务中断关( 整数8  任务号)
{
  如果(系统管理块.系统状态==服务模式)      
   　　{ 返回;}
  如果((任务号==0)||(任务号 > (任务总数-1)))　　　　　　　　//限制任务号,
   　　{ 返回;}
  中断=禁止中断;
  如果(系统管理块.中断嵌套>0)             　　　　　　　 //只能在中断中,
   {
     如果(系统任务块[任务号].任务状态==等待中断) 　　　//任务是等待中断,
       {
#如果 实时任务==0
    优先运行表登记(任务号);
#如果结束
#如果 实时任务==1
       如果(系统任务块[任务号].任务类型==实时任务)
         {就绪表登记(任务号);}
       否则             
         {优先运行表登记( 任务号 );}         　　 //在优先运行队列中登记,
#如果结束         
        }
    }
  中断=允许中断;
}
#如果   实时任务 > 0
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//函名    :       当前任务申请实时运行
//传入参数:       1到(任务总数-1)
//返回值  :       运行号
//==========================================
无返回值   任务实时运行开( 整数8 任务号 )
{
 如果((任务号==0)||(任务号 > 8 ))  //限制任务号,
  　　　{ 返回;}  
 如果(系统管理块.中断嵌套!=0)
  　　　{ 返回;}
 中断=禁止中断;
 如果(系统任务块[任务号].任务类型 != 实时任务 )
   {   
     系统任务块[任务号].任务类型=实时任务 ; 　　　　　//变更为实时任务
     实时就绪表登记(任务号);   　　　　　　　　　　　//在实时就绪表中登记    
    }
 中断=允许中断; 
}
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//函名    :       任务放弃实时运行
//传入参数:       到(任务总数-1)
//返回值  :       运行号
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无返回值   任务实时运行关(整数8 任务号)
{
  如果((任务号==0)||(任务号 > 8))  　　　　　　　　　　　//限制任务号,
     　　　{ 返回;}  
  如果(系统管理块.中断嵌套!=0)
     　　　{返回;}
  中断=禁止中断;
  如果(系统任务块[任务号].任务类型!=普通任务)
   {
     系统任务块[任务号].任务类型=普通任务 ; 　　　　//变更为普通任务
     实时就绪表清除(任务号);   　　　　　　　　　　//在实时就绪表中清除
    }
  中断=允许中断;
}
#如果结束

 

 

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