终于摆脱windows能在纯净的linux开发了

原文： http://www.arm9home.net/read.php?tid-7398.html

因为dnw和jlink的关系，不得不在windows里装linux的虚拟机进行开发。而因为自己的pc太差，不能用vmware，我用的是virtualbox。虽然性能什么还可以，但有时候会突然崩溃，感觉还是不够稳定。

今天终于解决了这两大问题。

1.dnw下载程序的问题。
   在arm9home 里网络达人 hulifox008 开发了linux版 的dnw2，自己用了一下，速度很快。而且不是三星dnw的图形界面，很爽。
  想想自己对usb应该说也是半个专家了，怎么就不去开发一个这样的玩意呢？看看 hulifox008 写的代码就一个文件，很短啊 。当然他好像是调用了libusb的库的。之前的版本好像复杂一点。有空要好好看看。

  hulifox008 的帖子：http://www.arm9home.net/read.php?tid-1502.html

发生的问题：
编译之前按作者说明要装libusb和libusb-dev。但因为 apt-get 弄不到 前者，所以只装了后者，发现也行。

2.jlink的问题。
之前网上很多人说jlink只能用在windows下，自己买板子的时候那个卖家甚至也是这么对我说的。
  幸亏我一次在 帖子“请教JLINK V7支持Linux下用openOCD吗（http://www.ourdev.cn/bbs /bbs_content.jsp?bbs_sn=3263282&bbs_page_no=1&search_mode=4& search_text=crifan&bbs_id=9999）?”里看到 网友 jordonwu的话 ，顺着他的话，找到了 segger 网站（http://www.segger.com/cms/jlink-software.html ），其中Beta software version for Linux 是也！
我在ubuntu下试了下，用起来除了jlnkGDBserver是command界面，其他和 windows版的无异。

发生的问题：按照README的步骤，还是要装libusb，之前dnw安装的时候没装看来还是躲不掉的，欠债总归要还得。没办法下了 源代码进行编译。一路成功，但是运行的时候发生了 如下错误：
./JLinkExe: error while loading shared libraries: libjlinkarm.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory。
我一开始以为是 动态加载库没有进去的关系，所以把当前路径也加到 了LD_LIBRARY_PATH这个变量中去，发现还是不行。（参考：http://blog.csdn.net/wwwsq/archive/2006/09/21/1256577.aspx [Linux] 如何让linux加载当前目录的动态库）
因为原来提供的文件 里没有 libjlinkarm.so.0，倒是有 libjlinkarm.so.0.0. 又怀疑是 要做个软连接libjlinkarm.so.0，好像还是不行。
最后网上查了查，按照 http://www.segger2.com/index.php?page=Thread&postID=1032 帖子里的说法，把后者改名为前者就ok了。 这个网址也是讲这个问题：http://www.droidream.com/

3.看代码的问题。
windows上有source insight 。好用啊。最近发现linux也有这样的工具---KScope，简直就是linux上的source insight 。它用的也是基于Cscope引擎来做的，但比同样基于它的chrowser好用很多，要么是我不会用的关系。KScope的用法就不说了，因为和 source insight是一样的。
安装的时候倒是出现了如下错误：
kscope: error while loading shared libraries: libkateinterfaces.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory。
怎么办，还是放狗。呵呵。
从http://packages.debian.org/lenny/i386/kate/download下载kate_3.5.9.dfsg.1-6_i386.deb。
然后：
$ar x kate_3.5.9.dfsg.1-6_i386.deb
$tar xzf data.tar.gz
$cp usr/lib/libkateinterfaces.so.0.0.0 /usr/local/lib/libkateinterfaces.so.0
$cp usr/lib/libkateutils.so.0 /usr/local/lib/libkateutils.so.0
$ldconfig

原文我写在：http://blog.chinaunix.net/u3/97851/showart_2292744.html

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在linux中dnw下载

原文： http://shundacao.blog.163.com/blog/static/1340404812010102123259108/

从做完就在搞这个问题,一共有三种方案,dnw和dnw2还有usb2ram

第一种需要加载驱动,后面两种需要安装libusb-dev.其中第二种的烧写速度很快,我都能听到电流声.但是也很不稳定.经常出现的提示是:

"usb_bulk_write failed: Resource temporarily unavailable"

从提示的信息来看是烧写的文件大于容量了.但是实际情况没有,原因不明.有人说是每次烧写都要重新插拔一次usb.

usb2ram提示的信息是找不到设备,原因不明
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使用dnw2经常出现的错误提示是:

Target usb device found!
Cannot claim interface: Device or resource busy

========================================================
我后来还是使用的第一种方法,加载驱动:
方法是:
1. 下载Linux下DNW的PC端USB驱动和写入工具
文件名: dnw_linux.zip
下载后把后缀名改成.tgz
＃或者搜索 linux dnw
2. 编译PC端USB驱动和写入工具
2.1 解压缩
$ tar xzvf /path/to/dnw_linux.tgz
dnw_linux/
dnw_linux/secbulk/
dnw_linux/secbulk/Makefile
dnw_linux/secbulk/secbulk.c
dnw_linux/dnw/
dnw_linux/dnw/dnw.c

其中secbulk.c是PC端USB驱动, dnw.c是写入工具

2.2 编译并加载secbulk.c内核模块
$cd secbulk
$make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules

编译成功后在当前目录下可以看到secbulk.ko
alex@alex-desktop:~/project3/qq2440/dnw_linux/dnw_linux/secbulk$ ls
Makefile

Module.symvers  secbulk.c  secbulk.ko  secbulk.mod.c  secbulk.mod.o  secbulk.o

用insmod命令加载模块，这需要root权限
$sudo insmod ./secbulk.ko

加载后用dmesg命令可以看到模块已经成功加载
[  238.007970] secbulk:secbulk loaded
[  238.009101] usbcore: registered new interface driver secbulk

2.3 编译dnw写入工具
$cd dnw
$gcc -o dnw dnw.c
编译成功后生成可执行档dnw

==========================
使用dmesg查看是否成功加载驱动很重要,如果没有这步,会提示说"Can not open /dev/secbulk0 "

3 使用DNW下载
3.1 启动开发板，进入Supervivi，并将开发板和PC用USB电缆连接，此时用dmesg命令可以看到secbulk驱动加载：
[  283.677772] usb 1-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 2
[  284.084835] usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
[  284.140430] secbulk:secbulk probing...
[  284.140482] secbulk:bulk out endpoint found!

3.2 此时可以用supervivi进行USB下载，vivi上步骤请参考用户手册，当出现“USB host is connected. Waiting a download.”时，在PC端Linux上用dnw工具写入要下载的文件
$sudo ./dnw /path/to/what/you/want/download
＃此处使用命令写入，无界面

写入完成后提示成功
100%    xxxxxxx bytes    OK


$sudo insmod ./secbulk.ko 为加载模块进内核
开机的时候不会自动加载，这样每次都要先加载才可以使用，此时将其加入开机脚本，
使其得到自动加载,编辑/etc/init.d/rc.local 在最后加上 insmod /所在路径/secbulk.ko。

＃调用dnw时只能在当前目录使用./dnw执行，对此情况，将dnw添加到/usr/local/sbin中，这样可以在
任何目录，使用  sudo dnw filename来调用。

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