STM32：GPIO操作（HAL库）

       操作步骤为：

1）  使能 IO 口时钟，调用函数为__HAL_RCC_GPIOX_CLK_ENABLE() 。

2）  初始化 IO 参数。调用函数 HAL_GPIO_Init();

3）  操作 IO 输入输出。

       对于外设复用功能的配置， 除了 ADC 和 DAC 要将 IO 配置为模拟通道之外其他外设功能一律要配置为复用功能模式，这个配置是在 IO 口对应的 GPIOx_MODER 寄存器中配置的。

       库函数：

1）初始化 GPIO：

     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;          //PA9

     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;  //复用推挽输出

     GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;      //上拉

     GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速

     GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;//连接 AF7 复用为串口 1 的发送引脚

      HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);      //初始化 PA9

2）HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);  //GPIOB.5 输出高

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);  //GPIOB.5 输出低

3）HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF, GPIO_PIN_5);//读取 PF5 的输入电平

     该函数返回值就是 IO 口电平状态。