chn_zx的博客

STM32Cube 是 ST 提供的一套性能强大的免费开发工具和嵌入式软件模块，能够让开发人员在 STM32 平台上快速、轻松地开发应用。它包含两个关键部分：1）图形配置工具 STM32CubeMX。允许用户通过图形化向导来生成 C 语言工程。2）嵌入式软件包（STM32Cube 库）。包含完整的 HAL 库（STM32 硬件抽象层 API），配套的中间件（包括 RTOS，USB，TCP/IP 和图形），以及一系列完整的例程。嵌入式软件包完全兼容 STM32CubeMX。

通过Qt_Designer设计ui界面，配合python可以很容易设计出自己想要的界面程序，下面详细介绍下通过此方法设计一款简单的BMI(身体质量指数)计算软件。

方法read()，参数为size，即接收字符长度，默认为1，如果没接收到指定长度会一直等待，如果设置了超时，会等待到超时时间。readline()，读取一行，以
结束，如果没有
会一直读，阻塞，需要设定timeout，否则接收不到新行会一直等待。方法write()，参数需要是字节bytes类型，如果是字符串类型需进行‘utf-8’编码。read()接数的数据为字节bytes类型，要字符串类型需要进行‘utf-8’解码。flushOutput(), 终止当前写操作，丢弃发送缓存中的所有数据。

这种一般都是没有stm32l4xx_hal_pwr.c、stm32l4xx_hal_pwr_ex.c文件，添加源文件后编译正常。keil报错Undefined symbol HAL_PWRxx_xx (referred from xxxx.o)

调用moviepy库对本地音/视频进行裁剪、音频提取、音视频合并等操作。

如果要对 X 轴、Y 轴进行更细致的控制，则可调用 gca() 函数来获取坐标轴信息对象，然后对坐标轴进行控制。比如控制坐标轴上刻度值的位置和坐标轴的位置、颜色等。导入相关模块，先读取本地excel，再根据需求绘制图形。

【代码】python：绘制正弦余弦波形。

【代码】Matlab：excel数据信号时、频域波形绘制及FFT变换方法。

字典类型是 Python 中唯一的映射类型。dict1 = {("李白":"静夜思"),("苏轼":"江城子"),("王之焕":"登鹳雀楼")} #错误，此法定义的是个集合。dict1 = dict([("李白","静夜思"),("苏轼","江城子"),("王之焕","登鹳雀楼")]) #正确 列表转换为字典。2）dict1 = dict((("李白","静夜思"),("苏轼","江城子"),("王之焕","登鹳雀楼"))) #正确，元组转换为字典。

打开cmd，直接输入pip install pygame，电脑会自动下载最新的pygame并自动安装，提示pip不是内部或外部命令时在path下添加路径，也可下载whl文件自行安装。

元组是 Python 中另一个重要的序列结构，和列表类似，也是由一系列按特定顺序排序的元素组成。和列表不同的是，列表可以任意操作元素，是可变序列；而元组是不可变序列，即元组中的元素不可以单独修改。元组中也可以包涵不同的数据类型。元组可以看做是不可变的列表。通常情况下，元组用于保存不可修改的内容。从形式上看，元组的所有元素都放在一对小括号“()”中，相邻元素之间用逗号“,”分隔。

Python 中没有数组，但是加入了更加强大的列表。传统语言中数组里面的所有元素必须是同一个数据类型，而python中的列表，可以包含不同的数据类型。比如：注意，在使用列表时，虽然可以将不同类型的数据放入到同一个列表中，但通常情况下不这么做，同一列表中只放入同一类型的数据，这样可以提高程序的可读性。从形式上看，列表是将所有元素都放在一对中括号 [] 中，相邻元素之间用逗号分隔。

所谓序列，指的是一块可存放多个值的连续内存空间，这些值按一定顺序排列，可通过每个值所在位置的编号（称为索引）访问它们。为了更形象的认识序列，可以将它看做是一家旅店，那么店中的每个房间就如同序列存储数据的一个个内存空间，每个房间所特有的房间号就相当于索引值。也就是说，通过房间号（索引）我们可以找到这家旅店（序列）中的每个房间（内存空间）。在 Python 中，序列类型包括字符串列表元组集合和字典，这些序列支持以下几种通用的操作，但比较特殊的是，集合和字典不支持索引、切片、相加和相乘操作。

STM32F76x总共118个中断，10个内核中断，108个可屏蔽中断。中断处理优先级原则：先看谁的主优先级高，高的先处理，如果一样高先到先处理，同时到才看从优先级，如果主、从优先级都一样且同时到，则按它们在中断表中的排序先后来决定处理顺序。分组是在寄存器SCB->AIRCR中配置，所谓分组就是分主、从优先级各占几位，比如分组为2，则有2位抢占优先级（值取0~4，值越小优先级越高）和2位响应优先级（值取0~4，值越小优先级越高）。// 中断优先级分组为2，也就是2位抢占优先级，2位响应优先级 [

HAL 库中定义了一个使能串口中断的标识符__HAL_UART_ENABLE_IT，大家可以把它当一个函数来使用，具体定义请参考 HAL 库文件 stm32h7xx_hal_uart.h 中该标识符定义。函数 HAL_UART_Init 内部会调用串口使能函数使能相应串口，所以调用了该函数之后我们就不需要重复使能串口了。//关闭接收完成中断。

/连接 AF7 复用为串口 1 的发送引脚。1） 使能 IO 口时钟，调用函数为__HAL_RCC_GPIOX_CLK_ENABLE(其中 X=A~K)。

16777215），每经过1个系统时钟周期，计数值减1，这里的“系统时钟”即为Systick时钟，其频率最高为HCLK/8，其中HCLK是AHB总线时钟，也是CUP系统时钟，对stm32f103来说，最大为72MHz，对应Systick时钟最高为9MHz。如果将Systick重装载值设定为9000，时钟设定为9MHz，Systick则产生1ms的中断（可设定最大延时为16M/9M=1.8s）。Bit 0：ENABLE，计数器使能位，0：关闭；Bit 1：TICKINT： SysTick中断响应位。

stm32是基于ARM® Cortex® 内核的 32位微控制器和微处理器。常见的内核有：Cortex-M0，代表型号STM32F0、STM32L0；Cortex-M0+，代表型号STM32C0（23年新推出，主要针对低成本）；Cortex-M3，代表型号STM32F1、STM32F2、STM32L1；Cortex-M4，代表型号STM32F3（混合信号）、STM32F4、STM32G4、STM32L4；Cortex-M33，STM32H5（主频高达250MHz）；