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Keil:ST-LINK USB communication error问题

    这两天使用stlinkv2进行调试,使用的是keil5.11版本,但是使用的时候发现各种stlink的问题,所以就各种尝试。什么ST-LINK USB communication error,internal command error.各种不稳定,我使用的是win10系统 ,可能和这个有...

2018-04-10 16:38:48

阅读数:33

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halcon示例学习之字符检测

从这个图像中提取字符,首次查看发现色差很小,不好处理,但是分析了例子处理方式,感觉很巧妙是提取字符的方式,segment_character,这个算子参数很多,但是有很好的处理结果提取出字符之后去除杂点的方式,通过字符在一条水平线上把不在这一水平线上的给去除了。* This example dem...

2018-03-26 17:42:38

阅读数:83

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Halcon例程学习之瓶口缺陷检测

* 这个例子检查瓶口缺陷, * 首先找到瓶口,找瓶口的方法就通过自动阈值,然后进行圆拟合 *边缘检测,找到边缘之后缩小圆,找到瓶口这一个圆带状图像 *把圆带拉抻变换成长方形,这样其实是为了使用平均值滤波,把窗口的设置为【500,3】大小,这样就可以把垂直方向的差异提取出来 *然后再通过dyn_th...

2018-03-24 10:21:02

阅读数:376

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海康摄像机使用问题

因为项目中需要用到海康的私有流解码显示,为了效率高,所以直接采用他们提供的解码库碰到的问题1.显示:海康显示是可以直接传入句柄,QT中的句柄winId2.在显示中点击label的时候,会响应主界面的paintEvent,之后QLabel显示区域会闪烁,特别是在添加拖动之后解决方法1.显示的时候直接...

2018-03-08 11:27:59

阅读数:52

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Ros问题整理

1 、运行gazebo时使用VMware出现:VMware: vmw_ioctl_command errorInvalid argument.Aborted (core dumped)在终端下设置环境变量为0$export SVGA_VGPU10=0之后即可运行gazebo,roscore &am...

2018-03-08 11:21:16

阅读数:27

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背景差分法示例

背景差分法背景差分法是一种很常用而且广泛传感的技术,主要用于背景不动的情况下提取前景。它主要的原理是在当前帧和背景做减法,然后使用threshold进行二值化得到前景掩码。下面是背景减法的示意图。 背景差分法主要包含以下两个步骤: 1.背景的建立 2.背景的更新 两个关键点,第一个就是...

2017-07-10 16:41:45

阅读数:3402

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watershed算法和图像分割

图像分割学习opencv是为了工程应用,只学习不应用,等于白学习。下面分析一个图像分割的例子,以加强学习。目标 学习使用cv::filter2D执行一些laplacian滤波来锐化图像 学习使用cv::distanceTransform来获得二进制图像的导出表示,其中每个像素的值被替换为最近的背景...

2017-07-06 19:02:18

阅读数:160

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opencv学习之一亮度对比度调节

修改图像的对比度和亮度目标 获取像素值 初始化零矩阵 学习使用cv::saturate_cast和作用“ 学习一些比较酷的像素转换 原理图像处理通常图像处理操作就是一个函数,包含一个或者多个输入图像然后产生一个输出结果。 图像转化可以看成两种操作,一种是像素点的操作,第二种就是临域的操作(就是图...

2017-07-06 15:11:34

阅读数:298

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Win10 下Cmake3.8.0编译配置 Opencv3.2 + Cuda8.0 + VS2010

Win10 下Cmake3.8.0编译配置 Opencv3.2 + Cuda8.0 + VS2010早就想了解一下opencv3+cuda了,但是一直没有时间,这几天实验了一下,把环境简单的搭一下,编译一下opencv3。这里编译了两个版本,一个是Release另一个是Debug版本的,编译成两个...

2017-05-18 16:48:20

阅读数:1109

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Qt5Camera 如何使用

Camera概述 Qt 多媒体API提供了许多摄像机相关的类,可以通过移动设备摄像机或者网络摄像机采集视频或者图像。对于通常任务来说,Qt提供了C++和QML两种实现API。 Camera 特点 为了使用camera类,快速浏览一下摄像头是如何工作的是有必要的。如果你已经很熟悉了,你可以...

2017-05-17 11:54:17

阅读数:293

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Opencv3.2 + mingw5.3+ win10编译

Opencv3.2已经发布很长时间了,以前使用过opencv2.4.9,高版本的还没弄过。下载了Opencv3.2的源码,然后 下载cmake,使用电脑上的vs2010很容易就编译完成了,以前使用Qt都是mingw版本的,所以想使用mingw进行编译一下。弄了大半天。       一开始总是出配...

2017-03-24 11:48:06

阅读数:1224

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Qt5.7 Qt for Embedded Linux

从Qt5.0开始,Qt不再包含自己的视窗系统了(QWS)。对于单屏幕的情况,使用QtPlatform Abstraction是一个很好的选择。多屏的情况可以通过Wayland实现。          有许多跨平台的插件可以使用:EGLFS,LinuxFB,KMS,DirectFB,Wayland。...

2017-01-13 11:18:02

阅读数:4919

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我的酷派大神1S 9976t的刷机过程

本人有一个9976t的手机 ,感觉手机很卡,而且有文件损坏,估计是存储器有问题了,所以想重新刷一下系统,按照原来的经验,使用官方的cda1.88版本刷系统,一开始显示成功,但是刷到文件系统的时候,就是那个很慢的过程的时候,突然显示失败了。然后再也不能开机,而且也进不了recovery模式,什么反应...

2016-07-07 21:36:33

阅读数:1601

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线程绑定CPU核

Linux系统提供API函数sched_setaffinity和sched_getaffinity用于设置或获取线程的可以使用的CPU核。 int sched_setaffinity(pid_t pid, unsigned int cpusetsize, cpu_set_t *mask); 这个函...

2016-05-26 21:46:38

阅读数:222

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如何指定进程运行的CPU

coolshell最新的文章《性能调优攻略》在“多核CPU调优”章节,提到“我们不能任由操作系统负载均衡,因为我们自己更了解自己的程序,所以,我们可以手动地为其分配CPU核,而不会过多地占用CPU0,或是让我们关键进程和一堆别的进程挤在一起。”。在文章中提到了Linux下的一个工具,taskset...

2016-05-26 21:44:44

阅读数:260

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linuxcnc编译

编译linuxCNC并不像官方给的ReadME那样简单,中间会出很多的错误 1 tcl lib not found apt-get install tcl8.4-dev 2 tkConfig not found apt-get install tk-dev 3 BWidget not foun...

2016-03-25 15:56:46

阅读数:2354

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Beaglebone LinuxCNC starterkit: ready-to-run SD card image

Michael Haberler mail17@...> 2013-04-28 14:09:37 GMT As promised, I have prepared an SD card image for the beaglebone ready-to-run. README: h...

2016-03-24 22:04:12

阅读数:881

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交叉编译器各种版本下载地址

收藏 http://sourcery.mentor.com/public/gnu_toolchain/arm-none-linux-gnueabi/

2016-03-24 21:41:37

阅读数:2290

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armadeus 编译记录

一开始编译armadeus6.1的时候,只是按照官方的文档去做,但是在移植的过程中发现很多的错误,经过周的努力,终于可以在开发板上运行了。 下面记录下遇到的问题,由于没有及时记录每一个问题,所以只是在运行移植完成之后才想起要整理一下,把能想起来了问题总结一下。 1.configure: err...

2016-03-09 21:05:15

阅读数:1660

评论数:1

cmdftp使用命令

cmdftp命令使用

2015-08-14 08:52:29

阅读数:333

评论数:0

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