LINUX
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choupiaoyi2794
这个作者很懒,什么都没留下…
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一、简介PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。 版本:1.7.1(2015年2月1日)操作系统:跨平台许可协议:BSD官方网站:http://www.pointclou...转载 2018-07-25 08:54:53 · 173 阅读 · 0 评论 -
LINUX系统学习(4)-权限1
u:所有者g:所有组o:其他人 ...原创 2018-08-13 21:03:40 · 180 阅读 · 0 评论 -
LINUX系统学习(3)-常用指令
ls:列出目录cd:切换目录pwd:显示当前的目录mkdir:建立新的目录cp:复制文件或目录rm:删除文件或目录mv:移动文件或修改名称cat:查看文件内容head:查看文件头几行内容tail:查看文件尾巴最后几行的内容 head:#查看 text1 前两行资料$ head -n 2 text1test111111111...原创 2018-08-13 21:00:55 · 120 阅读 · 0 评论 -
LINUX系统学习(2)
1 在 Terminal 中查看文件的权限$ ls -ltotal 16----rw-r-- 1 morvan morvan 34 Oct 12 09:51 t1.py-rw----r-- 1 morvan morvan 80 Oct 12 09:57 t2.py-rw-rw-r-- 1 morvan morvan 12 Oct 12 09:56 t3-rwxrw-r-- 1 mo...原创 2018-08-13 19:03:57 · 176 阅读 · 0 评论 -
LINUX系统学习(1)
(1)touch 新建 我们先去往 Documents 的文件夹, 里面已经有了 folder1 和 file1, 如果我们想新建一个 file2 使用下面的语句就好. 一个空文件就建立好了$ touch file2 如果你想同时建立多个文件, 输入多个文件的名字, 以空格分开.如果你想同时建立多个文件, 输入多个文件的名字, 以空格分...原创 2018-08-13 16:19:18 · 578 阅读 · 0 评论 -
在Linux中使用终端编译并运行.c和.cpp文件
首先要保证系统中安装了C语言和C++对应的编译器:gcc -> C ,g++ -> C++1、.c文件的编译与运行(1).c文件hello.c代码如下: #include<stdio.h> int main() { printf("Hello world !\n"); return 0; } 在当前路径下...转载 2018-07-25 11:27:05 · 4255 阅读 · 1 评论 -
Linux (Ubuntu) 使用过程中常用的几个指令和工具
在Ubuntu16.04使用过程中经常会使用到几个指令和工具这里做一下总结。1、关机和重启在Linux领域内,大多数用在服务器上,很少会遇到关机的操作,毕竟在服务器上运行一个服务是永无止境的,除非在特殊情况下会采取关机操作。正确的关机流程:sync > shutdown > reboot > haltsync 将数据由内存同步到硬盘shutdown (2...转载 2018-07-25 11:20:01 · 166 阅读 · 0 评论 -
ROS-TF学习-欧拉角
https://blog.csdn.net/g2117805/article/details/72836265转载 2018-07-25 10:33:29 · 304 阅读 · 0 评论 -
ROS-TF的使用
https://blog.csdn.net/u010876294/article/details/75004903转载 2018-07-25 09:16:11 · 214 阅读 · 0 评论