ChouPiJang-CSDN博客

原创 CondaHTTPError:HTTP 000 CONNECTION FAILED for urlc错误解决

1、问题描述：1）在windows系统中准备使用conda创建环境，使用快捷键win+R出现运行对话框2）在运行窗口内输入cmd3）进入cmd界面4）使用conda create创建环境，出现如下错误2、问题原因anaconda默认搜索源引起，需要修改至国内源，如清华源或中科大源1) 添加清华源conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/

2021-11-07 22:24:46 357

原创 Anaconda软件环境管理工具下载与安装

现有的深度学习中常用的一种语言是Python，而众多研究者开发中常采用不同的Python解释器（软件环境：含有pip安装的多种功能包），因而有效的管理软件环境是十分重要的。其中anaconda是一个开源的Python发行版本，可以建立不同的独立的Python环境，能够有效的实现程序环境管理，区分各个python程序所需的环境。一、软件下载网站搜索 anaconda 官网进行下载下载地址：https://www.anaconda.com/distribution/目前，anaco.

2021-11-03 21:55:11 677

原创 ubuntu16.04+Geforece MX150+cuda9.0+zed

环境的配置：（1）安装ubuntu16.04，本人安装中文版，设置非安全模式（对后面的环境配置有影响，部分软件安装时会询问），因为需要使用cuda且电脑有两种类型的显卡，所以需要选择支持GPU的显卡，当前显卡类型可在右上角下拉框第一项关于计算中查看。更改显卡在系统设置->软件和更新->附加驱动中选择（在未配置驱动的情况下，对于我的电脑会存在两个类型，选择支持gpu的），更改后提示重...

2018-12-11 20:21:48 1056

原创 YOLO学习：YOLO v2论文理解

采用了一种多尺度的训练方法。保持分类精度的同时提高YOLO检测的召回率改进：批量处理的标准化：高分辨率：先进的分类模型均采用了预训练的方式（ImageNet）,对于AlexNet使用了小于256*256的图片。本次将YOLO的处理的图片由原始的224*224提高到448*448。对其训练优先利用ImageNet的数据进行10次迭代来进行微调，可以调高精度AnchorBo...

2018-11-29 17:32:56 274

原创 YOLO学习：YOLO v1论文理解

概括：YOLO在设计中摒弃了采用先进行目标检测再进行目标识别的方法，而是利用回归通过神经网络进行一次的估计输出目标所在的bounding box（框）以及class（类别）。统一检测：（）将输入图片进行划分，得到S*S个栅格（）每个栅格单元可以预测B个bounding box以及各个bounding box置信度P:其中IOU为系统预测出的框与原来标出的框的重合程度：...

2018-11-28 14:15:38 205

原创 SLAM学习：相机标定（张氏标定）及opencv应用

具体的张氏标定过程参考1(获得初值)：http://blog.csdn.net/PINBODEXIAOZHU/article/details/43373247参考2（极大似然估计）：http://blog.csdn.net/pinbodexiaozhu/article/details/43374181张氏标定（单平面棋盘格的摄像机标定方法）目的：得到相机的内参、外参和畸变系数。过程：标定平面到图像...

2018-02-20 10:29:46 2319

转载卡尔曼滤波

参考：http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/17487467

2017-12-18 12:44:43 240

原创关于虚拟机下Linux的opencv获取摄像头图像问题

虚拟机下ubuntu14.04 外接摄像头在opencv和PTAM的CO的下问题

2017-12-14 10:34:47 2053

原创 Slam编程一旋转向量、旋转矩阵，欧拉角、变换矩阵和四元数

任意旋转可用一个旋转轴和一个旋转角度来表示。旋转向量，旋转向量的方向与旋转轴一致，长度为旋转角度。在三维坐标下定义旋转轴为向量n(0,1,0)即旋转轴为y轴，旋转角度为k=30.则旋转向量可用k*n表示。使用库eigen可用下面来表示Eigen::AngleAxisd rotationVector(30,Eigen::Vector3d(0,1,0));即绕y

2017-09-13 20:10:52 1376

原创 OpenCV学习之车牌识别系统二：MFC界面及整体设计

该车牌识别的制作是为了学习OpenCV和数字图像处理为目的的，所以在制作过程中主要是为了有识别效果产生即可，没有做很完善的系统。针对车身不为蓝色的汽车的蓝底白字的车牌进行车牌识别，故仅能识别这样的车牌。而且是对尾数进行识别，但稍加改动即可实现对整个车牌的识别，因为运用的时模板匹配的方法，识别效果不理想，但有利于对车牌识别整个系统的充分理解。本文主要是对整体系统的整体设计进行介绍MFC的

2017-09-07 19:28:01 3663

原创计算机视觉入门概念

当我理解这些概念的时候才明白自己在计算机视觉方面需要学习哪些东西，不需要学习哪些懂，对哪一部分知识比较看重。希望这些知识可以对入门学者有所帮助，好运

2017-09-06 19:29:48 707

原创 OpenCV学习之车牌识别系统一：概括

最近完成了基于MFC 的车牌识别系统：整个系统包括车牌定位车牌矫正车牌切割及车牌识别四大部份在整体制作过程中有所感悟：首先最大的感悟是，因为我没有搜索到可用于识别的车牌库图片，所以就从网上随便选取了一系列车牌图片用于识别，由于随机性导致在对一些参数设置时不能对所有图片满足，但经过不断的尝试，最终可将大部分图片成功定位矫正切割。其中付出的代价时很艰辛的。如二值化处理，因为图

2017-08-07 09:28:21 938

原创 OpenCV学习一：VS2010 + OpenCv2.4.9 的安装与配置

该暑假开始打算学习opencv，并为了以后自己查看学习过程中个人总结和遇到的一些问题就开始在CSDN博客上记录。希望以后对自己有所帮助。关于Opencv的学习，以前我常使用的C开发环境是VC++6.0，在查看了一些关于Opencv的资料后，发现大多数使用的时VS来进行开发，故也跟随大流下载VS来进行开发。VS的下载：我下载的时VS2010版本，网上搜索VS2010即可有相关下载。

2017-07-04 08:17:22 948

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