chuanyu0208的博客

这是最新版本的CanFestival-3.10 ，支持字典，官网资源分享。

容量256Mb，最小的组织单位是页每个页256个字节，可进行页编程(一次写256个字节)；16个页组成4KB的扇区，可进行扇区擦除，128个扇区组成32KB块，64KB的组，可以整片擦除。256有8192个扇区和512个块。

The W25M02GV (2 x 1G-bit) Serial MCP (Multi Chip Package) Flash memory is based on the W25N Serial SLC NAND SpiFlash® series by stacking two individual W25N01GV die into a standard 8-pin package. It offers the highest memory density for the low pin-count package, as well as Concurrent Operations in Serial Flash memory for the first time. The W25M SpiStack® series is ideal for small form factor system designs, and applications that demand high Program/Erase data throughput. All W25N SpiFlash family devices are offered in space-saving packages which were impossible to use in the past for the typical NAND flash memory.

准备好运行的任务被放到就绪列表中，如图 1.1。就绪列表是一个数组（ OSRdyList[]）， 它一共有 OS_CFG_PRIO_MAX 条记录，记录的数据类型为 OS_RDY_LIST( 见 OS.H)。就 绪列表中的每条记录都包含了三个变量.Entries、 .TailPtr、 .HeadPtr。 .Entries 中该优先级的就绪任务数。当该优先级中没有任务就绪时， .Entries 就会被设 置为 0。 .TailPtr 和.HeadPtr 用亍该优先级就绪任务的建立双向列表。 .HeadPtr 指向列表的头 部， .TailPtr 指向列表的尾部。

同一优先级上的就绪任务就是如图连在一起的，假设这些任务的优先级是 40， 如果 40 之前的优先级任务都休息了当前就绪 的任务优先级最高的就是 40 的话， 那个调度时就会把这里的 TCB1 管理的任务拿 出来执行，这个优先级上其他的任务 虽然是就绪，但 CPU 就是不让它们干活。

1、其中最有用的功能应该是时间片轮转法（ roundrobin), 这个是 uC/OS-II 中不支持的，但是现在已经是 uC/OS-III 的一个功能了 2、uC/OS-III 被设计用于 32 位处理器， 但是它也能在 16 位或 8 位处理器中很好地工作。 3、一共有 2 种类型的实时系统：软实时系统和硬实时系统。硬实时系统中，运算超时是不允许发生的，运算超时会导致严重后果。但是在软实时系统中 ， 超时不会导致严重后果

虽然目前网上已经有不少关于 ucosii 在 stm32 上的移植版本，包括 micrium 也 有官方移植版本。但这些版本具体是怎么移植出来的，又该怎么基于移植好的 ucosii 开发应用软件，网上介绍的并不多。这里介绍一下我的移植经历，希望对大家有所 帮助。 我的移植基本上是从零开始的。首先想要做好移植，有两方面的内容是必须要 了解。 1.目标芯片； 2.ucosii 内核原理。 虽然我们移植的目标芯片是 stm32，但操作系统的移植基本是针对 Cortex-M3 内核（以下简称 CM3）而言的，所以我们只需了解 CM3 内核就好了。 stm32 芯片 就是 CM3 内核加上各种各样的外设

位于保留区后的是 FAT 区，有两个完全相同的 FAT（File Allocation Table， 文件分配表）表组成， FAT 文件系统的名字也是因此而来。 重要说明： 1. 对于文件系统来说， FAT 表有两个重要作用：描述簇的分配状态以及标明文件或目录的下一簇的 簇号。 2. 通常情况下，一个 FAT 把文件系统会有两个 FAT 表，但有时也允许只有一个 FAT 表， FAT 表的具 体个数记录在引导扇区的偏移 0x10 字节处。 3. 由于 FAT 区紧跟在文件系统保留区后，所以 FAT1 在文件系统中的位置可以通过引导记录中偏移 0x0E~0x0F 字节处的“保留扇区数”得到。 4. FAT2 紧跟在 FAT1 之后，它的位置可以通过 FAT1 的位置加上 FAT 表的大小扇区数计算出来。

这篇文章的英文原版我是在www.FreeRTOS.net上下载得到的。其实我并没有决定 是否要在系统中使用FreeRTOS，虽然我想要的也仅仅是一个实时内核，当然更重要的 是免费。之所以翻译这篇文章倒不是因为FreeRTOS有多么优秀，完全是因为这篇文章 还不算太长。而且FreeRTOS.net仿佛致力于这个内核在国内的推广，也做了不少中文 化的工作。所以我是打算利用工作之余，边看边译，到读完这篇文档，也就有个中文版 了。如果FreeRTOS.net不弃的话，我倒是情愿放到这个网站上与大家共享

TRDP(Train Real-time Data Protocol)协议,用于轨道交通实时以太网络,对于铁路用以太网，提高实时性、确保可靠性也是必不可少的条件。研究表明，铁路控制系统需要确保延迟时间在50ms左右，使用以太网TRDP协议即可满足这一要求。标准将通过行业团体“TCNOpen”，以开源的形式公开。其目的在于促进相应产品的开发，以及铁路用以太网的普及，同时削减铁路运营商和铁路车辆企业采购构件的成本。

本文档提供的为256Mx8bit的版本,K9F2G08X0A是2G-bit大小的NAND Flash存储器，带有64Mbit额外数据区(OOB区、冗余区)。 此 NAND存储颗粒为固态存储市场应用提供了最具成本效益的解决方案。编程(写入)操作可以在200µs(典型值)对大小为(2K+64)Byte的页 进行写入，擦除操作可以在1.5ms(典型值)擦除大小为(128K+4K)的块。 读取数据寄存器的数据周期时间为25ns(1.8v设备为42ns) 每字 节。 I/O端口可以作为地址和数据输入/输出， 也可以作为命令输入。芯片上的写控制器自动完成所有的编程和擦除功能包括脉冲重复、 并内部核查和数据余量(如有需要)。 即使是写入操作频繁的系统，也可以通过K9F2G08X0A采用实时映射算法的ECC(错误纠正码)来加 强多达的100K编程/擦除周期的可靠性， K9F2G08X0A是一个用于大型非易失性存储应用的最佳解决方案，例如固态文件存储和其他用 于非易失性要求的便携式存储应用

压缩包包括 STM32H7xx参考手册（V3中文版） STM32H7xx参考手册 STM32H7xx编程手册三份文档 ST公司的STM32H743I是高性能工作频率400MHz的32位ARM Cortex®-M7MCU，具有浮点单元（FPU），支持Arm®双精度（IEEE 754兼容）和单精度数据处理指令和数据类型，集成了高达2MB闪存，1MB RAM，Art加速器，L1缓存，外设存储器接口以及各种外设，856 DMIPS/2.14 DMIPS/MHz （Dhrystone 2.1）。主要用在马达驱动和应用控制，医疗电子，工业应用如PLC，逆变器和电路断路器，打印机和扫描仪，告警系统，视频互连和HVAC，家庭音响，移动应用和物联网，可穿戴如智能手表。

压缩包收集MT29FxxG08CBAxx全系列文档，具体包括以下型号，供自行查阅。 MT29F32G08CBABA, MT29F64G08C[E/F]ABA, MT29F128G08C[J/K/M]ABA, MT29F256G08CUABA, MT29F32G08CBABB, MT29F32G08CBCBB, MT29F64G08CFABB, MT29F64G08CECBB, MT29F128G08CJABB, MT29F128G08C[K/M]CBB, MT29F256G08CUCBB, MT29F32G08CBACA, MT29F64G08CEACA, MT29F64G08CFACA, MT29F128G08CXACA, MT29F64G08CECCB, MT29F32G08CBADA, MT29F32G08CBADB, MT29F32G08CBCDB, MT29F64G08CECDB

The MS5525DSO is a new generation of Digital Small Outline pressure sensors from MEAS with SPI and I2C bus interface designed for high volume OEM users. The sensor module includes a pressure sensor and an ultra low power 24-bit ∆Σ ADC with internal factory calibrated coefficients. It provides a 24-bit digital pressure and temperature value and different operation modes that allow the user to optimize for conversion speed and current consumption. The MS5525DSO can be interfaced to virtually any microcontroller. The communication protocol is simple, without the need of programming internal registers in the device. This new sensor module generation is based on leading MEMS technology and latest benefits from TE proven experience and know-how in high volume manufacturing of pressure modules, which have been widely used for over a decade. The rugged engineered thermoplastic transducer is available in single and dual port configurations, and can measure absolute, gauge, compound, and differential pressure from 1 to 30psi.

fatfs最新版本 v0.10c、ff10c

敏捷开发-高效程序员的10个习惯，高效程序员学习笔记

STM32F4系列中文数据手册，官方中文手册

2012年玛雅人预言的世界末日没有到来，但是我们的 RT-Thread 1.1.0 正式版却如约而至。 看看 1.1.0 突出的更改及改进情况，首先 1.1.0 版本是 1.0.x 系列的一个升级版本，并未包括实质性、大的改动，改动主要体现在： 内核：强化应用模块。通过 1.1.0 开发时主要使用的平台：ART、realtouch-stm32f4，对应用模块进行相应的修正，并真正的在 Cortex-M 系列上使用起来。 驱动框架：这部分是 1.1.0 分支所主要新增的部分，包括： =>USB device/host stack; =>SDIO 框架（支持 SDIO 设备、SD/MMC 设备） =>SPI BUS，IIC device； =>WDT、RTC 等设备； =>MTD NOR 及 Nand 设备； 文件系统部分也有显著的更改：由 prife 移植了 JFFS2、UFFS 以及 YAFFS2。这部分已经比国外的 ecos、RTEMS 支持更广泛。 YiHui 加入并验证了 LUA 脚本的功能。 prife 新增了全面的 Windows Simulator 的分支，并把内核，shell，各个文件系统，TCP/IP 以及 GUI 组件都运行通过。 现在虽然已经出了 1.1.0 RC 版本，但在 1.1.0 正式版出来前，还会新加一个功能：scons 前端工具。 这个增加的是工具部分，对 RT-Thread 代码的修改尽量少，它主要通过使用图形界面的方式来动态生成 RT-Thread 的各个工程文件，当然也包括编译功能。目的是方 便于（新）用户使用，而不是直接面对命令行（命令行模式还会保留，以方便例如 RT-Thread 开发人员这样的尽情进行 Hacking）。 以上摘录自《写在 RT-Thread 1.1.0 发布之前》 新版的 RTGUI 仍需要完善，此次 1.1.0 正式版本中暂不包括，之后会有单独的 RTGUI 版本发布。 想获取更多 RTGUI 信息的同学，请关注 https://github.com/RT-Thread/RTGUI 以下是自 RT-Thread 1.1.0 RC 版本发布后，详细的更新内容： 内核： ===== - 在设备注册时增加设备检查步骤 - 在 kservice.c 中修正一处未定义 compiler 时的编译错误 - 在 memheap.c 中增加对 heap object 的互斥操作 - 重新定义宏 RT_NULL 由 ((void*)0) 变更为 0 - 在 module.c 中使用 RT_DEBUG_LOG 代替 rt_kprintf - 应用模块中删除 rt_current_module - 应用模块中用户可以使用 rt_module_unload() 来卸载一个模块 - 修正函数 clock_time_system_init() 中对变量 _timevalue.tv_usec 初始化错误的问题点 - 软件定时器中修正 next timeout 处理错误的问题点 - 函数 rt_kprintf() 中修正一处由 Grissiom 发现的 BUG - 修正函数 rt_components_init() 中对 pthread 初始化问题点 - device.c 中，如果设备不存在则返回 RT_EOK 文件系统： ========= - 完善 jffs2 移植，支持 GCC 编译器（使用 NEWLIB） - 修正函数 dfs_unmount() 中存在的一处 BUG - 修正函数 dfs_uffs_seek() 中存在的一处 BUG - 修正 DFS 中 O_APPEND 和 lseek 问题点 - 在 DFS 中增加对 dfs_fd 的合法性检查 - 修正 uffs 中未初始化所有设备操作函数 - 更新 uffs，支持 MTD 接口 - 增加 DFS_NFS_MAX_MTU 选项，修复读写 NFS 时包长度超过1个 mtu 长度的 bug - 修复 NFS 中 seek 的一处 BUG - 修复向 NFS server 上创建文件/目录时路径和权限的 BUG 组件： ===== - 加入 LUA 脚本的功能 - finsh 组件中完善对 win32 移植分支的支持 - 完善 USB device stack， - RTC 驱动框架中新增对 RTC alarm 的支持 - 串口驱动框架中增加对 DMA 传输的支持 - LwIP 组件中增加对 MSC 编译器的支持 - LwIP 组件中增加 RT_LWIP_ALIGN_SIZE 设置 - 网络接口可以再 LwIP 初始化以后再进行初始化 - minilibc 中增加更多的 errno - newlib 中完善模块加载后的退出功能 - 新增 RT_USING_MEMHEAP_AS_HEAP 功能，可以使用 memheap 作为系统默认的 memory heap 工具： ===== - 在 building.py 中支持自动生成 Visual Studio 工程 - 新增 SConsUI 图形界面工具 分支： ===== - 新增 PPC405 分支 - 新增 NXP LPC4330 分支 - 新增 win32 的 simulator 分支 --完善对编译环境 Visual Studio 2005 及以上版本的支持 --支持 finsh --支持 LWIP --支持 jffs2，elm fatfs，uffs - mini2440 分支 -- 支持 SDHC - efm32 分支 --修正 ubuntu 下 GCC 编译的错误 - sam7x 分支 --修正使用Lwip后，编译错误的问题

LT8900是一款由ldctek公司独立开发低成本，高集成度的2.4GHZ的无线收发芯片，片上集成发射机，接收机，频率综合器，GFSK调制解调器。发射机支持功率可调，接收机采用数字扩展通信机制，在复杂环境和强干扰条件下，可以达到优良的收发性能。外围电路简单，只需搭配MCU以及少数外围被动器件。LT8900传输GFSK信号，发射功率约为2dBm，最大可以到6dBm。接收机采用低中频结构，接收灵敏度可以达到-87dBm。数字信道能量检测可以随时监控信道质量。

LT8900收发c语言例子，LT8900是一款由ldctek公司独立开发低成本，高集成度的2.4GHZ的无线收发芯片，片上集成发射机，接收机，频率综合器，GFSK调制解调器。发射机支持功率可调，接收机采用数字扩展通信机制，在复杂环境和强干扰条件下，可以达到优良的收发性能。外围电路简单，只需搭配MCU以及少数外围被动器件。LT8900传输GFSK信号，发射功率约为2dBm，最大可以到6dBm。接收机采用低中频结构，接收灵敏度可以达到-87dBm。数字信道能量检测可以随时监控信道质量。

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自动追光蔽障小车，是基于STC51，具有追光，蔽障等功能

基于单片机的自动售货机，可识别纸币，语音播报等等