linux C 线程编程

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线程
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 在嵌入式 Linux 中，pthread 线程库是一套通用的线程库，遵循 POSIX 规范，具有很好的可移植性。
   

线程主要包括以下几个步骤：
        1.创建线程。这个步骤实际上就是指定线程所要执行的函数，使用的函数是 pthread_create。
        2.调用相关线程函数。在线程创建以后，就开始运行相关的线程函数。
        3.线程退出。在线程调用函数运行完之后，该线程也就自动结束来。另一种退出线程的方法是使用函数 pthread_exit，这是线程的主动行为。
    
       （ 注意：在使用线程函数时，不能随意使用 exit 退出函数进行出错处理，由于 exit 的作用是使调用进程终止，往往一个进程包含多个线程，因此，在使用 exit 之后，该进程中的所有线程都会终止。因此，在线程中应该使用 pthread_exit 来代替 exit。按照POSIX标准定义，当主线程在子线程终止之前调用pthread_exit()时，子线程是不会退出的。这里在main函数中调用pthread_exit()只会是主线程退出，而进程并未退出。因此新线程继续执行而没有退出。）
    
        4.线程资源回收。由于一个进程中的多个线程是共享数据段的，因此通常在线程退出之后，退出线程所占用的资源并不会随着线程的终止而得到释放。正如进程之间可以用 wait 系统调用来同步终止并释放资源一样，线程之间也有类似机制，那就是 pthread_join 函数。
         pthread_join 可以用于将当前主线程挂起，等待子线程的结束。调用它的线程将一直阻塞直到指定的线程结束为止。

编译时注意：

        因为pthread并非Linux系统的默认库，而是POSIX线程库。在Linux中将其作为一个库来使用，因此加上 -lpthread（或-pthread）以显式链接该库。函数在执行错误时的错误信息将作为返回值返回，并不修改系统全局变量errno，当然也无法使 用perror()打印错误信息。

        pthread库不是Linux系统默认的库，连接时需要使用静态库libpthread.a，所以在线程函数在编译时，需要连接库函数，如    gcc pthread_create.c -o pthread_create -lpthread

/**********************************************************************pthread_create函数**********************************************************************/

    原型：int  pthread_create（（pthread_t  *thread,  pthread_attr_t  *attr,  void  *（*start_routine）（void  *）,  void  *arg）

    用法：#include  <pthread.h>

    功能：创建线程（实际上就是确定调用该线程函数的入口点），在线程创建以后，就开始运行相关的线程函数。

    说明：thread：线程标识符；

              attr：线程属性设置；

              start_routine：线程函数的起始地址；

              arg：传递给start_routine的参数；

              返回值：成功，返回0；出错，返回-1。

/**********************************************************************pthread_exit函数**********************************************************************/

    原型：void  pthread_exit（void  *retval）

    用法：#include  <pthread.h>

    功能：使用函数pthread_exit退出线程，这是线程的主动行为；由于一个进程中的多个线程是共享数据段的，因此通常在线程退出之后，退出线程所占用的资源并不会随着线程的终止而得到释放，但是可以用pthread_join()函数来同步并释放资源。

    说明：retval：pthread_exit()调用线程的返回值，可由其他函数如pthread_join来检索获取。pthread_exit函数唯一的参数value_ptr是函数的返回代码，只要pthread_join中的第二个参数value_ptr不是NULL，这个值将被传递给value_ptr。

    备注：线程的终止可以是调用了pthread_exit或者该线程的例程结束。也就是说，一个线程可以隐式的退出，也可以显式的调用pthread_exit函数来退出。

/**********************************************************************pthread_join函数**********************************************************************/

头文件 ： #include <pthread.h>

函数定义： int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

描述 ：pthread_join() 函数，以阻塞的方式等待thread指定的线程结束。当函数返回时，被等待线程的资源被收回。如果进程已经结束，那么该函数会立即返回。并且thread指定的线程必须是joinable的。

参数 ：

        thread: 线程标识符，即线程ID，标识唯一线程。

        retval: 用户定义的指针，用来存储被等待线程的返回值。

返回值 ： 0代表成功。 失败，返回的则是错误号。

备注：

         (1).Linux中，默认情况下是在一个线程被创建后，必须使用此函数对创建的线程进行资源回收，但是可以设置Threads attributes来设置当一个线程结束时，直接回收此线程所占用的系统资源，详细资料查看Threads attributes。其实在Linux中，新建的线程并不是在原先的进程中，而是系统通过一个系统调用clone()。该系统copy了一个和原先进程完全一样的进程，并在这个进程中执行线程函数。不过这个copy过程和fork不一样。 copy后的进程和原先的进程共享了所有的变量，运行环境。这样，原先进程中的变量变动在copy后的进程中便能体现出来。

          (2).pthread_join使一个线程等待另一个线程结束。代码中如果没有pthread_join主线程会很快结束从而使整个进程结束，从而使创建的线程没有机会开始执行就结束了。加入pthread_join后，主线程会一直等待直到等待的线程结束自己才结束，使创建的线程有机会执行。

          (3).所有线程都有一个线程号，也就是Thread ID。其类型为pthread_t。通过调用pthread_self()函数可以获得自身的线程号。

          (4).调用pthread_join的线程将被挂起直到参数thread所代表的线程终止时为止。pthread_join是一个线程阻塞函数，调用它的函数将一直等到被等待的线程结束为止。

转载于:https://my.oschina.net/fengyeshangqing/blog/337758