茄克不爱说话-CSDN博客

原创机器视觉自动数据标注方法

（半）自动数据标注的方法基本都是采用类似的思路，即通过少量标注数据进行训练后得到一个预训练模型，然后再次基础上对该网络的输出结果进行人工核验，并进一步地进行训练得到第二轮优化模型，往复循环，增加更多数据提高模型精度。（强化）主动学习的加入是将人工核验的过程的工作量再进一步地降低，使网络具有一定的自主决策能力，即网络具有理解自己在数据预测上偏差的能力，可为用户提供标注需求进一步改善网络的输出分布。全自动的数据标注方法目前仍未实现，标注过程均需要人工核验，对数据进行修正、反馈给网络和loss。

2022-11-14 18:58:41 8325

转载 Android Matrix利用invert实现逆向坐标映射

andriod一般对图片进行缩放，旋转，移动时会利用到Matrix来做，但如果想知道经过矩阵运算后的图片上某个坐标对应没有matrix运算前的坐标是不是觉得很棘手。首先先看一下matrix的几个方法public void mapPoints(float[] dst, int dstIndex, float[] src, int srcIndex, int pointCount)

2016-07-05 01:40:40 1402

转载 Matrix类中Invert（）的用法

昨天在编程过程中，使用到了一个新的类Matrix中的一个方法Invert（）。以前没见过，单词也没印象，所以我就查找资料，结果发现这居然是一个矩阵，但是我发现例子中Matrix的构造函数是：Matrix m = new Matrix(1, 2, 3, 4, 0, 0);但是构造函数的解释是Encapsulates a 3-by-3 affine matrix that re

2016-07-05 01:39:27 9488

转载三维变换矩阵左乘和右乘分析

我在前面博客中提到，当三维坐标点发生旋转时，如果采用矩阵运算就会需要考虑“左乘”和“右乘”。若绕静坐标系（世界坐标系）旋转，则左乘，也是变换矩阵*坐标矩阵；若是绕动坐标系旋转（自身建立一个坐标系），则右乘，也就是坐标矩阵*变换矩阵。但现实中，我们只是对一个图像、点云进行旋转，则均是左乘实现举例对坐标点进行三维绕z轴逆时针旋转60度如果以逆时针旋转为正，则左乘

2016-07-05 01:38:39 18628

原创 Matlab 进行两个体数据的配准并显示配准误差彩色化

进行两个体数据间的配准，并且显示配准后的误差：这里采用的图片是matlab子带的两张MR膝盖图，“knee1.dcm” 作为参考图像，"knee2.dcm"为浮动图像！Plain Text code?12fixed = dicomread('knee1.dcm'); % 读参考图像fixed

2016-06-30 09:38:31 5439 3

转载 Matlab读取ply文件，polydata

PLY_IO Read or Write a PLY FilePLY_IO is a MATLAB library which reads or writes data describing a polygonal mesh in a PLY file.A PLY file contains a sophisticated data structure describing a p

2016-06-30 09:17:27 3600

原创 ubuntu 14.04 网络图标消失解决方法状态栏图标不显示

安装输入法导致网络图标和其他程序运行图标均消失无法显示，只有输入法，喇叭，时间和关机。因为之前安装chromium和输入法，曾经卸载过application indicator。应该是造成此问题的主要原因。解决方法：sudo apt-get install indicator-application sudo apt-get install unity-we

2016-06-27 16:21:44 2809

转载基于Kinect-OpenNI-OpenCV-OpenGL的环境三维重构 windows vs2008 深度彩色图像

地址：http://wiki.opencv.org.cn/index.php/%E5%9F%BA%E4%BA%8EKinect-OpenNI-OpenCV-OpenGL%E7%9A%84%E7%8E%AF%E5%A2%83%E4%B8%89%E7%BB%B4%E9%87%8D%E6%9E%84前几天刚入手了期待已久的 Kinect ，用于实验室机器人项目的视觉导航与环境理解。首先要

2016-06-27 11:26:35 1843

原创 ubuntu 14.04 +Kinect+ openNI+ openCV+ Sensorkinect 配置 +获取深度图像及相关问题

1. 最初参考的是：http://blog.csdn.net/u011700636/article/details/41493645的教程过程，但是其中遇到诸多问题，主要是来自于git包的问题，好像是相互不兼容的问题，安装SensorKinect的时候老是报错，把openni和sensorKinect都换成Unstable都不行。2. Nite用于提取图下功能SKETEON，暂不需要，跳过不装

2016-06-27 11:06:10 4162

原创 README.md文件 github Markdown语言详解 md文件用法和说明

本人使用.md文档完全为了记录日常的编译和工作中遇到的问题，需要用到的功能大概就是常用的语法，强调，引用，代码，链接等。对于图片的插入需求不高，因此本文主要介绍一些语法特点，最后涉及一点可能用到的其他功能。000-->功能函数详细条目：区块元素段落和换行一个 Markdown 段落是由一个或多个连续的文本行组成，它的前后要有一个以上的空行（空行的定义是显

2016-06-27 09:45:59 4272

原创 Ubuntu 自带截图Screenshot使用和快捷设置与截图神器Shutter的使用能够涂鸦和添加文本截图方法大全

1. Ubuntu系统默认的截图快捷键，毕竟一般的截图操作快捷键更方便一些。2. Ubuntu自带的截图工具Screenshot，打开之后可以右键将其锁定到左侧的启动器中，方便以后使用。自带截图工具有抓取整个桌面，抓取当前窗口，截取一个区域的功能，当然可以延迟截图。这是抓取整个桌面这是抓取当前窗口想要抓取当前窗口，并且

2016-06-27 09:32:29 3900

原创 Ubuntu 火狐浏览器中，鼠标选择文字被删除的解决办法

Ubuntu 火狐浏览器中，鼠标选择文字被删除的解决办法，需要的朋友可以参考下1. 在终端中输入命令： ibus-setup2. 将 “在应用程序窗口中启用内嵌编辑模式“ 选项取消

2016-06-27 09:26:46 709

转载研究SLAM网站和有用站点-sourcecode+测试数据

1--->http://openslam.org/The simultaneous localization and mapping (SLAM) problem has been intensively studied in the robotics community in the past. Different techniques have been proposed but

2015-07-02 11:47:50 674

转载 SIFT 不完全手册

==================第一季==论文===============一、废话：我CAO!我CAO！弄了快一个月的SIFT了！但是还没有彻底征服此物！原本想在修成正果后在修书立传，然怎奈工作繁多，不能常专注于此！幸在贵人赠予代码与指点，让在下可以将C代码封装成类，一遍后人延用! 在此特将数日之心得汇整正文，以供同人参考交流！我还要说：

2015-07-02 11:34:58 765

转载 Davison's MonoSLAM测试经验

Testing Davison's MonoSLAM半个月前从Davison的主页上下载了monoSLAM的源码，在ubuntu 6.10(gcc 4.1.2)上编译通过，并运行正常，最近又将它移植到windows平台，主要是考虑以后的兼容使用。其中有一些心得和经验，记录于此。1. support usb camera under linuxDavison的代码只支

2015-07-02 11:18:04 2151

转载 SLAM和MonoSLAM简介与理解，VSLAM和SFM（structure form motion）的区别-->cvchina

文章极为浅显易懂地介绍了SLAM和MonoSLAM算法的原理，很容易理解。同时它提供了很多相关的资源，入门很有帮助，能够深入了解SLAM的发展。--------------------------------- MonoSLAM的概念来自于SLAM（wiki），是Robotics中的一种定位算法，全称是Simultaneous Localization and Mapp

2015-07-02 09:58:08 12612