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原创 机器视觉自动数据标注方法
(半)自动数据标注的方法基本都是采用类似的思路,即通过少量标注数据进行训练后得到一个预训练模型,然后再次基础上对该网络的输出结果进行人工核验,并进一步地进行训练得到第二轮优化模型,往复循环,增加更多数据提高模型精度。(强化)主动学习的加入是将人工核验的过程的工作量再进一步地降低,使网络具有一定的自主决策能力,即网络具有理解自己在数据预测上偏差的能力,可为用户提供标注需求进一步改善网络的输出分布。全自动的数据标注方法目前仍未实现,标注过程均需要人工核验,对数据进行修正、反馈给网络和loss。
2022-11-14 18:58:41 8782
转载 Android Matrix利用invert实现逆向坐标映射
andriod一般对图片进行缩放,旋转,移动时会利用到Matrix来做,但如果想知道经过矩阵运算后的图片上某个坐标对应没有matrix运算前的坐标是不是觉得很棘手。 首先先看一下matrix的几个方法public void mapPoints(float[] dst, int dstIndex, float[] src, int srcIndex, int pointCount)
2016-07-05 01:40:40 1430
转载 Matrix类中Invert()的用法
昨天在编程过程中,使用到了一个新的类Matrix中的一个方法Invert()。以前没见过,单词也没印象,所以我就查找资料,结果发现这居然是一个矩阵,但是我发现例子中Matrix的构造函数是:Matrix m = new Matrix(1, 2, 3, 4, 0, 0);但是构造函数的解释是Encapsulates a 3-by-3 affine matrix that re
2016-07-05 01:39:27 9534
转载 三维变换矩阵左乘和右乘分析
我在前面博客中提到,当三维坐标点发生旋转时,如果采用矩阵运算就会需要考虑“左乘”和“右乘”。若绕静坐标系(世界坐标系)旋转,则左乘,也是变换矩阵*坐标矩阵;若是绕动坐标系旋转(自身建立一个坐标系),则右乘,也就是坐标矩阵*变换矩阵。但现实中,我们只是对一个图像、点云进行旋转,则均是左乘实现举例对坐标点进行三维绕z轴逆时针旋转60度如果以逆时针旋转为正,则左乘
2016-07-05 01:38:39 18682
原创 Matlab 进行两个体数据的配准 并显示配准误差 彩色化
进行两个体数据间的配准,并且显示配准后的误差: 这里采用的图片是matlab子带的两张MR膝盖图,“knee1.dcm” 作为参考图像,"knee2.dcm"为浮动图像!Plain Text code?12fixed = dicomread('knee1.dcm'); % 读参考图像fixed
2016-06-30 09:38:31 5492 3
转载 Matlab读取ply文件,polydata
PLY_IO Read or Write a PLY FilePLY_IO is a MATLAB library which reads or writes data describing a polygonal mesh in a PLY file.A PLY file contains a sophisticated data structure describing a p
2016-06-30 09:17:27 3619
原创 ubuntu 14.04 网络图标消失解决方法 状态栏图标不显示
安装输入法导致网络图标和其他程序运行图标均消失无法显示,只有输入法,喇叭,时间和关机。因为之前安装chromium和输入法,曾经卸载过application indicator。应该是造成此问题的主要原因。解决方法:sudo apt-get install indicator-application sudo apt-get install unity-we
2016-06-27 16:21:44 2829
转载 基于Kinect-OpenNI-OpenCV-OpenGL的环境三维重构 windows vs2008 深度彩色图像
地址:http://wiki.opencv.org.cn/index.php/%E5%9F%BA%E4%BA%8EKinect-OpenNI-OpenCV-OpenGL%E7%9A%84%E7%8E%AF%E5%A2%83%E4%B8%89%E7%BB%B4%E9%87%8D%E6%9E%84前几天刚入手了期待已久的 Kinect ,用于实验室机器人项目的视觉导航与环境理解。首先要
2016-06-27 11:26:35 1854
原创 ubuntu 14.04 +Kinect+ openNI+ openCV+ Sensorkinect 配置 +获取深度图像及相关问题
1. 最初参考的是:http://blog.csdn.net/u011700636/article/details/41493645的教程过程,但是其中遇到诸多问题,主要是来自于git包的问题,好像是相互不兼容的问题,安装SensorKinect的时候老是报错,把openni和sensorKinect都换成Unstable都不行。2. Nite用于提取图下功能SKETEON,暂不需要,跳过不装
2016-06-27 11:06:10 4201
原创 README.md文件 github Markdown语言详解 md文件用法和说明
本人使用.md文档完全为了记录日常的编译和工作中遇到的问题,需要用到的功能大概就是常用的语法,强调,引用,代码,链接等。对于图片的插入需求不高,因此本文主要介绍一些语法特点,最后涉及一点可能用到的其他功能。000-->功能函数详细条目:区块元素段落和换行一个 Markdown 段落是由一个或多个连续的文本行组成,它的前后要有一个以上的空行(空行的定义是显
2016-06-27 09:45:59 4306
原创 Ubuntu 自带截图Screenshot使用和快捷设置与截图神器Shutter的使用 能够涂鸦和添加文本 截图方法大全
1. Ubuntu系统默认的截图快捷键,毕竟一般的截图操作快捷键更方便一些。2. Ubuntu自带的截图工具Screenshot,打开之后可以右键将其锁定到左侧的启动器中,方便以后使用。自带截图工具有抓取整个桌面,抓取当前窗口,截取一个区域的功能,当然可以延迟截图。这是抓取整个桌面这是抓取当前窗口想要抓取当前窗口,并且
2016-06-27 09:32:29 3929
原创 Ubuntu 火狐浏览器中,鼠标选择文字被删除的解决办法
Ubuntu 火狐浏览器中,鼠标选择文字被删除的解决办法,需要的朋友可以参考下1. 在终端中输入命令: ibus-setup2. 将 “在应用程序窗口中启用内嵌编辑模式“ 选项取消
2016-06-27 09:26:46 721
转载 研究SLAM网站和有用站点-sourcecode+测试数据
1--->http://openslam.org/The simultaneous localization and mapping (SLAM) problem has been intensively studied in the robotics community in the past. Different techniques have been proposed but
2015-07-02 11:47:50 685
转载 SIFT 不完全手册
==================第一季==论文===============一、废话: 我CAO!我CAO! 弄了快一个月的SIFT了!但是还没有彻底征服此物!原本想在修成正果后在修书立传,然怎奈工作繁多,不能常专注于此!幸在贵人赠予代码与指点,让在下可以将C代码封装成类,一遍后人延用! 在此特将数日之心得汇整正文,以供同人参考交流!我还要说:
2015-07-02 11:34:58 781
转载 Davison's MonoSLAM测试经验
Testing Davison's MonoSLAM半个月前从Davison的主页上下载了monoSLAM的源码,在ubuntu 6.10(gcc 4.1.2)上编译通过,并运行正常,最近又将它移植到windows平台,主要是考虑以后的兼容使用。其中有一些心得和经验,记录于此。1. support usb camera under linuxDavison的代码只支
2015-07-02 11:18:04 2167
转载 SLAM和MonoSLAM简介与理解,VSLAM和SFM(structure form motion)的区别-->cvchina
文章极为浅显易懂地介绍了SLAM和MonoSLAM算法的原理,很容易理解。同时它提供了很多相关的资源,入门很有帮助,能够深入了解SLAM的发展。--------------------------------- MonoSLAM的概念来自于SLAM(wiki),是Robotics中的一种定位算法,全称是Simultaneous Localization and Mapp
2015-07-02 09:58:08 12699
空空如也
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