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步进电机的技术参数 控制及其应用

http://www.jishulink.com/content/post/338226 [导读] 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步...

2017-08-11 16:37:36

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步进电机的名词概念解析

保持转矩(HOLDING  TORQUE): 保持转矩 == 静力矩  : 保持转距是指电机各相绕组通额定电流,且处于静态锁定状态时,电机所能输出的最大转距 是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的 力矩接近保持转矩。由于步进电机...

2017-08-11 14:31:44

阅读数:379

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步进电机驱动基础

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a5c157101010jzw.html 从步进电机驱动IC的角度看步进电机,归纳相关知识点。 一、单极性与双极性电机:  单极性电机,由单极性IC驱动。其一端接Vcc,另一端由IC控制连接或断开。 ...

2017-08-11 14:31:26

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详细了解步进电机的最大静转矩以及矩频特性

大家都知道步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。那么,有没有知道步进电机的矩频特性呢?下面由信浓步进电机厂家讲述一下:   选择步...

2017-08-10 20:44:26

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步进电机的选型方法

步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。 1、步距角的选择 电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步...

2017-08-10 19:57:42

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步进电机功率计算公式

摘要: 步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下: P= Ω·M Ω=2π·n/60P=2πnM/60  其P为功率单位为瓦,Ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米 P=2πfM/4 ...       步进电机一般在较大...

2017-08-08 00:11:44

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步进电机扭矩计算公式

摘要:   步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩计算:  力矩=力*力臂  你套上的轮转一圈5cm长,可以算得轮的半径0.8cm。所需力矩=20*0.8=16kg.cm。提起重物要求多大的速度,转换成速度单位RPM(每分钟转速)  现在选电机的重要参数都有了,  ...         步进电机输出轴...

2017-08-08 00:10:48

阅读数:1332

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步进电机弯道加速度、起跳速度、单轴加速度设置方法

摘要:   设置步进电机驱动器的细分数,通常细分数越高,控制分辨率越高  ,但细分数太高则影响到最大进给速度,一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度为9600mm/min)或者  0.0005mm/P(此时最大进给速度为4800 ...         设置步...

2017-08-08 00:10:26

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步进电机定位不准的原因分析

摘要:  步进电机定位不准的原因分析:   1)一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,最  ...       步进电机定位不准的原因分析:       ...

2017-08-08 00:10:10

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步进电机产生偏位现象的原因和解决方法

摘要: 由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下建议初速度在1r/s以下,这样冲击较  小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不准电机正转和反转之间应有一定的暂停时间若没有就会因反向加速度太大引 ...             由于步进电机特点决定初速度不能太高...

2017-08-08 00:09:55

阅读数:239

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步进电机转速与脉冲频率的关系

摘要:   1、何为步进电机和步进驱动器?  步进电机是一种与专门用于速度和位置精确控制的特种电机,它旋转是以固定的角度(称为“步距角”  )一步一步运行的,故称步进电机。其特点是没有累积误差,接收到控制器发来的每一个脉冲信号,在 ...         1、何为步进电机和步进驱动器?      ...

2017-08-08 00:09:37

阅读数:2985

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脉冲频率对步进电机转矩的影响

摘要:    当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;脉冲频率越高,反向电动势越大。在反向电动势的作用下,电机的相电流随脉冲频率(或速度)的增大而减小,从而导致力矩下降。  步进电机连续运行时所产生的转矩成为动  ...         当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成...

2017-08-08 00:08:53

阅读数:215

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判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。

步进电机和驱动器的选择方法: 判断需多大力矩:静扭矩是选择步 步进电机(图3) 进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。 判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。 选择电机的安装...

2017-08-08 00:08:20

阅读数:441

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步进电机有没有零位?步进电机转矩归零的方法 -

摘要:    步进电机零位是指参考零位,步进电机能够实现角度和位置控制的基础是参考零位;所有转角都是以该零位为参考进行的,因此步进电机在任何控制之前必须进行零位标定。  零位标定的方法很多,专注微型步进电机控制方案专家的日本山  ...         步进电机零位是指参考零位,步进电机能够...

2017-08-07 14:21:59

阅读数:523

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运动控制有哪些方法

摘要: 1、运动控制的方法简单说,有三种:1)脉冲步进电机;2)上位机+PLC+编码器+调速电机;3)PLC+位置开关+普通(调速)电机;  2、什么运动用什么运动控制的方法:1)举例说,绣花工艺适合用:脉冲步进运动控制方式;2)举例说,万能铣床工作台前后、上下、左右、旋转用:PLC+位置开关+...

2017-08-07 14:16:49

阅读数:2308

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步进电机的外表温度允许值

摘要:    步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以小编建议用户步进电机外表温度在摄氏80-90度是属于完全正常。  ...

2017-08-07 14:11:36

阅读数:292

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步进电动机闭环控制系统

步进电机的闭环控制系统,以前好多的步进电机都是开环控制的,它的这个轴端没有编码器,但是随着我们技术的发展呢,好多厂家都开始生产这个带编码器的步进电机了,那么它有什么好处呢?好处就是可以进行闭环控制了。如果步进电机在开环电路中驱动,它在高速转动的时候,就会产生失步(丢步),震动以及高速运行困难等问题...

2017-08-07 14:04:24

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步进电机是否坏了怎么检查

步进电机是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作。通常,步进电机出现不能正常工作的情况,可以借助什么方法判断步进电机是否坏了呢?今天电工学习网小编将和您分享两种实用的方法,能快速、轻松的进行判断。         步进电机是利用电子...

2017-08-07 14:01:41

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步进电机和减速电机的区别

摘要: 在回答这个问题之前,先来了解下什么是步进电机和减速电机?  步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不 ...         在回答这个问题之前,先来了解下什么是步进电机和减速电机? ...

2017-08-07 13:10:19

阅读数:324

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步进电机的细分控制

摘要:  步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的,以二相电机为例,假如电机的额定相电流为3A,如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动该电机,电机每运行一步,其绕组内的电流将从0突变为3A  ...       步进电机的运行性能与它的步进驱动器有密切的联系,可以...

2017-08-07 13:08:18

阅读数:319

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