和时间成为朋友

      可能是经历了这么多,自己慢慢开始对未来慌了吧!所以求知欲越来越旺盛。想让时间把自己雕刻的更优秀,所以昨晚去看罗振宇的逻辑思维跨年演讲看到很晚。知道今天中午午休的时候才抽时间看完。感觉自己的认知观得到迭代。让自己领悟到了很多东西,首先是时间这个概念,我们每个人能把握的只有当下,所以当你想要去改改变的时候,你就从现在开始去做。时间就是一把雕刻刀,只有你把握每一分钟。他才能让你成为更好的自己,不是那种熬资历就能熬出来的。所以珍惜你当下的时间,抓住手中的资源让自己更加优秀。

     现在这个社会初看没有什么机会,但是当你换个维度去看,其实暗藏无限的机会。这是一个人们物资富裕,精神贫乏的时代。人们的很多需求都是隐藏的,你需要去为用户设计一个产品和一整套服务体系来满足他们的精神。所以这需要一个群体的高度合作,设计出更人性化的产品和消费方案。所以这是对当前创业者最难的地方。

     最后,罗胖谈论了一年中那些教会他成长的男孩和女孩。那些影响让自己找到属于自己的活法。希望自己也能找到属于自己的活法。

    我们终其一生去努力,不就是为了获得那些生命中的美好时刻吗?希望自己能用自己的能力去获得属于自己的美好时刻,并珍惜那些美好。

   每一天都是对自己的雕刻,终有一天,自己能过上自己想要的生活。

 

转载于:https://my.oschina.net/huangxinglong/blog/852971

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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