无法打开包含文件#include"cxtypes.h"问题————OpenCV笔记(五)

          运行一个光流法跟踪目标的程序时，出现了无法打开包含文件"#include "cytypes.h"，删除这一句，出现未定义的标识符cvCalcOpticalFlowHS，这个函数用于计算两幅图像的光流。

         解决方法：删除#include"cxtypes.h"，增加#include ".../opencv/build/include/opencv2/legacy/legacy.hpp"

          http://stackoverflow.com/questions/10900407/cvcalcopticalflowhs-not-being-recognised-c

CalcOpticalFlowHS函数用法及作用介绍：
计算两幅图像的光流
void cvCalcOpticalFlowHS( const CvArr* prev, const CvArr* curr, int use_previous,
                           CvArr* velx, CvArr* vely, double lambda,
                           CvTermCriteria criteria );
prev 
第一幅图像, 8-比特, 单通道. 
curr 
第二幅图像, 8-比特, 单通道. 
use_previous 
使用以前的 (输入) 速度域 
velx 
光流的水平部分，与输入图像大小一样, 32-比特，浮点数, 单通道. 
vely 
光流的垂直部分，与输入图像大小一样, 32-比特， 浮点数, 单通道. 
lambda 
Lagrangian 乘子 
criteria 
速度计算的终止条件 
函数 cvCalcOpticalFlowHS 为输入图像的每一个象素计算光流，使用 Horn & Schunck 算法 [Horn81].