Android Bluetooth4.0 BLE开发官方文档介绍

转自 http://blog.csdn.net/chaoyue0071/article/details/43450091

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1. 关键术语和概念
   1. 角色和责任
2. BLE权限
3. 设置BLE
4. 发现BLE设备
5. 连接到GATT服务端
6. 读取BLE变量
7. 接收GATT通知
8. 关闭客户端App

安卓4.3(API 18)为BLE(Bluetooth Low Energy)的核心功能提供平台支持和API，App可以利用它来发现设备、查询服务和读写特性。相比传统的蓝牙，BLE更显著的特点是低功耗。这一优点使android App可以与具有低功耗要求的BLE设备通信，如近距离传感器、心脏速率监视器、健身设备等。

关键术语和概念

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• Generic Attribute Profile（GATT）—GATT配置文件是一个通用规范，用于在BLE链路上发送和接收被称为“属性”的数据块。目前所有的BLE应用都基于GATT。 蓝牙SIG规定了许多低功耗设备的配置文件。配置文件是设备如何在特定的应用程序中工作的规格说明。注意一个设备可以实现多个配置文件。例如，一个设备可能包括心率监测仪和电量检测。
• Attribute Protocol（ATT）—GATT在ATT协议基础上建立，也被称为GATT/ATT。ATT对在BLE设备上运行进行了优化，为此，它使用了尽可能少的字节。每个属性通过一个唯一的的统一标识符（UUID）来标识，每个String类型UUID使用128 bit标准格式。属性通过ATT被格式化为characteristics和services。
• Characteristic 一个characteristic包括一个单一变量和0-n个用来描述characteristic变量的descriptor，characteristic可以被认为是一个类型，类似于类。
• Descriptor Descriptor用来描述characteristic变量的属性。例如，一个descriptor可以规定一个可读的描述，或者一个characteristic变量可接受的范围，或者一个characteristic变量特定的测量单位。
• Service service是characteristic的集合。例如，你可能有一个叫“Heart Rate Monitor(心率监测仪)”的service，它包括了很多characteristics，如“heart rate measurement(心率测量)”等。你可以在bluetooth.org 找到一个目前支持的基于GATT的配置文件和服务列表。

角色和责任

以下是Android设备与BLE设备交互时的角色和责任：

• 中央 VS 外围设备。 适用于BLE连接本身。中央设备扫描，寻找广播；外围设备发出广播。
• GATT 服务端 VS GATT 客户端。决定了两个设备在建立连接后如何互相交流。

为了方便理解，想象你有一个Android手机和一个用于活动跟踪BLE设备，手机支持中央角色，活动跟踪器支持外围（为了建立BLE连接你需要注意两件事，只支持外围设备的两方或者只支持中央设备的两方不能互相通信）。

当手机和运动追踪器建立连接后，他们开始向另一方传输GATT数据。哪一方作为服务器取决于他们传输数据的种类。例如，如果运动追踪器想向手机报告传感器数据，运动追踪器是服务端。如果运动追踪器更新来自手机的数据，手机会作为服务端。

在这份文档的例子中，android app(运行在android设备上）作为GATT客户端。app从gatt服务端获得数据，gatt服务端即支持Heart Rate Profile(心率配置）的BLE心率监测仪。但是你可以自己设计android app去扮演GATT服务端角色。更多信息见BluetoothGattServer。

BLE权限

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为了在app中使用蓝牙功能，必须声明蓝牙权限BLUETOOTH。利用这个权限去执行蓝牙通信，例如请求连接、接受连接、和传输数据。

如果想让你的app启动设备发现或操纵蓝牙设置，必须声明BLUETOOTH_ADMIN权限。注意：如果你使用BLUETOOTH_ADMIN权限，你也必须声明BLUETOOTH权限。

在你的app manifest文件中声明蓝牙权限。

1 2	<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/> <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

如果想声明你的app只为具有BLE的设备提供，在manifest文件中包括：

1	<uses-feature android: name= "android.hardware.bluetooth_le" android: required= "true"/>

但是如果想让你的app提供给那些不支持BLE的设备，需要在manifest中包括上面代码并设置required="false"，然后在运行时可以通过使用PackageManager.hasSystemFeature()确定BLE的可用性。

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// 使用此检查确定BLE是否支持在设备上，然后你可以有选择性禁用BLE相关的功能 if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) { Toast.makeText( this, R. string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show(); finish(); }

设置BLE

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你的app能与BLE通信之前，你需要确认设备是否支持BLE，如果支持，确认已经启用。注意如果<uses-feature.../>设置为false，这个检查才是必需的。

如果不支持BLE，那么你应该适当地禁用部分BLE功能。如果支持BLE但被禁用，你可以无需离开应用程序而要求用户启动蓝牙。使用BluetoothAdapter两步完成该设置。

1. 获取 BluetoothAdapter

   所有的蓝牙活动都需要蓝牙适配器。BluetoothAdapter代表设备本身的蓝牙适配器(蓝牙无线）。整个系统只有一个蓝牙适配器，而且你的app使用它与系统交互。下面的代码片段显示了如何得到适配器。注意该方法使用getSystemService（）]返回BluetoothManager，然后将其用于获取适配器的一个实例。Android 4.3（API 18）引入BluetoothManager。

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// 初始化蓝牙适配器 final BluetoothManager bluetoothManager = (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE); mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();

1. 开启蓝牙

   接下来，你需要确认蓝牙是否开启。调用isEnabled())去检测蓝牙当前是否开启。如果该方法返回false,蓝牙被禁用。下面的代码检查蓝牙是否开启，如果没有开启，将显示错误提示用户去设置开启蓝牙。

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// 确保蓝牙在设备上可以开启 if (mBluetoothAdapter == null || !mBluetoothAdapter.isEnabled()) { Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE); startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT); }

发现BLE设备

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为了发现BLE设备，使用startLeScan())方法。这个方法需要一个参数BluetoothAdapter.LeScanCallback。你必须实现它的回调函数，那就是返回的扫描结果。因为扫描非常消耗电量，你应当遵守以下准则：

• 只要找到所需的设备，停止扫描。
• 不要在循环里扫描，并且对扫描设置时间限制。以前可用的设备可能已经移出范围，继续扫描消耗电池电量。

下面代码显示了如何开始和停止一个扫描：

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/** * 扫描和显示可以提供的蓝牙设备. */ public class DeviceScanActivity extends ListActivity { private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter; private boolean mScanning; private Handler mHandler; // 10秒后停止寻找. private static final long SCAN_PERIOD = 10000; ... private void scanLeDevice( final boolean enable) { if (enable) { // 经过预定扫描期后停止扫描 mHandler.postDelayed( new Runnable() { @Override public void run() { mScanning = false; mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback); } }, SCAN_PERIOD); mScanning = true; mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback); } else { mScanning = false; mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback); } ... } ... }

如果你只想扫描指定类型的外围设备，可以改为调用startLeScan(UUID[], BluetoothAdapter.LeScanCallback)),需要提供你的app支持的GATT services的UUID对象数组。

作为BLE扫描结果的接口，下面是BluetoothAdapter.LeScanCallback的实现。

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private LeDeviceListAdapter mLeDeviceListAdapter; ... // Device scan callback. private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() { @Override public void onLeScan( final BluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) { runOnUiThread( new Runnable() { @Override public void run() { mLeDeviceListAdapter.addDevice(device); mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged(); } }); } };

注意：只能扫描BLE设备或者扫描传统蓝牙设备，不能同时扫描BLE和传统蓝牙设备。

连接到GATT服务端

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与一个BLE设备交互的第一步就是连接它——更具体的，连接到BLE设备上的GATT服务端。为了连接到BLE设备上的GATT服务端，需要使用connectGatt( )方法。这个方法需要三个参数：一个Context对象，自动连接（boolean值,表示只要BLE设备可用是否自动连接到它），和BluetoothGattCallback调用。

1	mBluetoothGatt = device.connectGatt( this, false, mGattCallback);

连接到GATT服务端时，由BLE设备做主机，并返回一个BluetoothGatt实例，然后你可以使用这个实例来进行GATT客户端操作。请求方（Android app)是GATT客户端。BluetoothGattCallback用于传递结果给用户，例如连接状态，以及任何进一步GATT客户端操作。

在这个例子中，这个BLE APP提供了一个activity（DeviceControlActivity)来连接，显示数据，显示该设备支持的GATT services和characteristics。根据用户的输入，这个activity与BluetoothLeService通信，通过Android BLE API实现与BLE设备交互。

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//通过BLE API服务端与BLE设备交互 public class BluetoothLeService extends Service { private final static String TAG = BluetoothLeService.class.getSimpleName(); private BluetoothManager mBluetoothManager; //蓝牙管理器 private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter; //蓝牙适配器 private String mBluetoothDeviceAddress; //蓝牙设备地址 private BluetoothGatt mBluetoothGatt; private int mConnectionState = STATE_DISCONNECTED; private static final int STATE_DISCONNECTED = 0; //设备无法连接 private static final int STATE_CONNECTING = 1; //设备正在连接状态 private static final int STATE_CONNECTED = 2; //设备连接完毕 public final static String ACTION_GATT_CONNECTED = "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_CONNECTED"; public final static String ACTION_GATT_DISCONNECTED = "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_DISCONNECTED"; public final static String ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED = "com.example.bluetooth.le.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED"; public final static String ACTION_DATA_AVAILABLE = "com.example.bluetooth.le.ACTION_DATA_AVAILABLE"; public final static String EXTRA_DATA = "com.example.bluetooth.le.EXTRA_DATA"; public final static UUID UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT = UUID.fromString(SampleGattAttributes.HEART_RATE_MEASUREMENT); //通过BLE API的不同类型的回调方法 private final BluetoothGattCallback mGattCallback = new BluetoothGattCallback() { @Override public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) { //当连接状态发生改变 String intentAction; if (newState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED) { //当蓝牙设备已经连接 intentAction = ACTION_GATT_CONNECTED; mConnectionState = STATE_CONNECTED; broadcastUpdate(intentAction); Log.i(TAG, "Connected to GATT server."); Log.i(TAG, "Attempting to start service discovery:" + mBluetoothGatt.discoverServices()); } else if (newState == BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED) { //当设备无法连接 intentAction = ACTION_GATT_DISCONNECTED; mConnectionState = STATE_DISCONNECTED; Log.i(TAG, "Disconnected from GATT server."); broadcastUpdate(intentAction); } } @Override // 发现新服务端 public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) { if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) { broadcastUpdate(ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED); } else { Log.w(TAG, "onServicesDiscovered received: " + status); } } @Override // 读写特性 public void onCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) { if (status == BluetoothGatt.GATT_SUCCESS) { broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic); } } ... }; ... }

当一个特定的回调被触发的时候，它会调用相应的broadcastUpdate()辅助方法并且传递给它一个action。注意在该部分中的数据解析按照蓝牙心率测量配置文件规格进行。

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private void broadcastUpdate( final String action) { final Intent intent = new Intent(action); sendBroadcast(intent); } private void broadcastUpdate( final String action, final BluetoothGattCharacteristic characteristic) { final Intent intent = new Intent(action); // 这是心率测量配置文件。 if (UUID_HEART_RATE_MEASUREMENT.equals(characteristic.getUuid())) { int flag = characteristic.getProperties(); int format = - 1; if ((flag & 0x01) != 0) { format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT16; Log.d(TAG, "Heart rate format UINT16."); } else { format = BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8; Log.d(TAG, "Heart rate format UINT8."); } final int heartRate = characteristic.getIntValue(format, 1); Log.d(TAG, String.format( "Received heart rate: %d", heartRate)); intent.putExtra(EXTRA_DATA, String.valueOf(heartRate)); } else { // 对于所有其他的配置文件，用十六进制格式写数据 final byte[] data = characteristic.getValue(); if (data != null && data.length > 0) { final StringBuilder stringBuilder = new StringBuilder(data.length); for( byte byteChar : data) stringBuilder.append(String.format( "%02X ", byteChar)); intent.putExtra(EXTRA_DATA, new String(data) + "\n" + stringBuilder.toString()); } } sendBroadcast(intent); }

返回DeviceControlActivity, 这些事件由一个BroadcastReceiver来处理:

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// 通过服务控制不同的事件 // ACTION_GATT_CONNECTED: 连接到GATT服务端 // ACTION_GATT_DISCONNECTED: 未连接GATT服务端. // ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED: 未发现GATT服务. // ACTION_DATA_AVAILABLE: 接受来自设备的数据，可以通过读或通知操作获得。 private final BroadcastReceiver mGattUpdateReceiver = new BroadcastReceiver() { @Override public void onReceive(Context context, Intent intent) { final String action = intent .getAction(); if (BluetoothLeService .ACTION_GATT_CONNECTED . equals(action)) { mConnected = true; updateConnectionState(R . string .connected); invalidateOptionsMenu(); } else if (BluetoothLeService .ACTION_GATT_DISCONNECTED . equals(action)) { mConnected = false; updateConnectionState(R . string .disconnected); invalidateOptionsMenu(); clearUI(); } else if (BluetoothLeService . ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED . equals(action)) { // 在用户接口上展示所有的services and characteristics displayGattServices(mBluetoothLeService .getSupportedGattServices()); } else if (BluetoothLeService .ACTION_DATA_AVAILABLE . equals(action)) { displayData(intent .getStringExtra(BluetoothLeService .EXTRA_DATA)); } } };

读取BLE变量

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你的android app完成与GATT服务端连接和发现services后，就可以读写支持的属性。例如，这段代码通过服务端的services和 characteristics迭代，并且将它们显示在UI上。

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public class DeviceControlActivity extends Activity { ... // 演示如何遍历支持GATT Services/Characteristics // 这个例子中，我们填充绑定到UI的ExpandableListView上的数据结构 private void displayGattServices( List <BluetoothGattService > gattServices) { if (gattServices == null) return; String uuid = null; String unknownServiceString = getResources() . getString(R . string .unknown_service); String unknownCharaString = getResources() . getString(R . string .unknown_characteristic); ArrayList <HashMap < String, String >> gattServiceData = new ArrayList <HashMap < String, String >>(); ArrayList <ArrayList <HashMap < String, String >>> gattCharacteristicData = new ArrayList <ArrayList <HashMap < String, String >>>(); mGattCharacteristics = new ArrayList <ArrayList <BluetoothGattCharacteristic >>(); // 循环可用的GATT Services. for (BluetoothGattService gattService : gattServices) { HashMap < String, String > currentServiceData = new HashMap < String, String >(); uuid = gattService .getUuid() .toString(); currentServiceData .put( LIST_NAME, SampleGattAttributes . lookup(uuid, unknownServiceString)); currentServiceData .put(LIST_UUID, uuid); gattServiceData .add(currentServiceData); ArrayList <HashMap < String, String >> gattCharacteristicGroupData = new ArrayList <HashMap < String, String >>(); List <BluetoothGattCharacteristic > gattCharacteristics = gattService .getCharacteristics(); ArrayList <BluetoothGattCharacteristic > charas = new ArrayList <BluetoothGattCharacteristic >(); // 循环可用的Characteristics. for (BluetoothGattCharacteristic gattCharacteristic : gattCharacteristics) { charas .add(gattCharacteristic); HashMap < String, String > currentCharaData = new HashMap < String, String >(); uuid = gattCharacteristic .getUuid() .toString(); currentCharaData .put( LIST_NAME, SampleGattAttributes .lookup(uuid, unknownCharaString)); currentCharaData .put(LIST_UUID, uuid); gattCharacteristicGroupData .add(currentCharaData); } mGattCharacteristics .add(charas); gattCharacteristicData .add(gattCharacteristicGroupData); } ... } ... }

接收GATT通知

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当设备上的特性改变时会通知BLE应用程序。这段代码显示了如何使用setCharacteristicNotification( )给一个特性设置通知。

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private BluetoothGatt mBluetoothGatt; BluetoothGattCharacteristic characteristic; boolean enabled; ... mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(characteristic, enabled); ... BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor( UUID.fromString(SampleGattAttributes.CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG)); descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE); mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);

如果对一个特性启用通知,当远程蓝牙设备特性发送变化，回调函数onCharacteristicChanged( ))被触发。

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@Override // 广播更新 public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) { broadcastUpdate(ACTION_DATA_AVAILABLE, characteristic); }

关闭客户端App

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当你的app完成BLE设备的使用后，应该调用close( ))，系统可以合理释放占用资源。

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public void close() { if (mBluetoothGatt == null) { return; } mBluetoothGatt.close(); mBluetoothGatt = null; }