背景
其实在使用FPGA的SDK编程的时候,就有过这么一个问题,就是,你不知道固件库文件描述的C语言的意思,看起来特别困难。这一点在STM32中仍然会是一个问题,这篇文章就是要解决这个问题,跨越对固件库的认识障碍。而且在编程的过程中也需要一步一步的查询手册,如何查询手册,这些才是授人以渔。
1、以点亮一个LED工程讲解
新建工程,选择stm32的芯片型号,这里以F4系列
然后会提示,是否使用keil自带的库文件
自己建立2个文本文件,另外把官方的F4固件库文件copy过来,然后添加到工程中。
更改编辑器属性
编写代码如下:
注意上图,中的错误写法,如果这样写,会影响到输出位的其他位。
此外,当我们下载到开发板时,发现小灯并不能亮起来,因为GPIO的属性默认都是输入,如果要配置GPIO需要将模式设置为输出。
由于01为通用输出模式,也就是说第20位我们需要设置为1。
因此,需要采用 GPIO_MODE |=1<<20;这样才不会影响其他位。
这时候,我们发现还是没法点亮LED灯,是因为由于STM32是一种比较高级的微型控制器,为了节省功耗,系统上电的时候,每一个外设的时钟都是关闭的,这个外设的时钟又由RCC控制,可以控制每一个外设的时钟。
我们的GPIO是挂在到AHB这个总线上面的。
下面,我们来开启时钟,看一下RCC AHB1外设时钟使能寄存器(RCC_AHB1ENR)
现在,我们来开启GPIOH,也就是我们只需要把GPIOH置位为1即可,也就是第7位置位为1.
下面,实验小灯闪烁:
`c`
#include "stm32f4xx.h"
void delay (unsigned int count)
{
for (count=count;count!=0;count--);
}
int main(void)
{
RCC_AHB1ENR |=1<<(7); //开启时钟外设
GPIOH_MODE |=1<<(20); //配置PH10为输出端口
GPIOH_ODR &= ~ (1<<(10)); //将ODR的第10位置位为0
//GPIOH_ODR = (0<<10); 错误写法
while(1)
{
GPIOH_ODR &= ~ (1<<(10)); //亮
delay(0xffff);
GPIOH_ODR |=(1<<(10)); //灭
delay(0xffff);
}
}
void SystemInit(void)
{}
/用于存放寄存器映射/
#define GPIOH_MODE *(unsigned int *)(0x40021C00+0x0)
#define GPIOH_ODR *(unsigned int *)(0x40021C00+0x14)
#define RCC_AHB1ENR *(unsigned int *)(0x40023800+0x30)
//用于配置IO方向模式
//配置GPIO的输出位
//配置外设GPIOH的时钟