四元数奇异值分解算法
四元数由一个实部和三个虚部构成,三个虚部彼此正交。四元数P = w + xi + yj +z k, i ,j , k 均是虚数单位。也就是说, 四元数描述形式其实是标量加上矢量。另外规定了如下规则:i2 = j2 = k2 = ijk = - 1,ij = k, jk = i,ki = j ,ji = - k,kj = - i,ik = - j。因为一个四元数有4个部分,所以可以简单表示为P=(a
原创
2010-01-29 00:57:00 ·
3190 阅读 ·
2 评论