视觉SLAM 14讲 2 初识 SLAM

cmake命令生成makefile文件，makefile有了之后再用make实现编译可执行文件。

helloSLAM.cpp中的内容

#include <iostream>
using namespace std;

int main( int argc, char** argv)
{
cout<<"Hello SLAM"<<endl;

return 0;


}

CMakeLists中的内容

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(HelloSLAM)


add_executable(helloSLAM helloSLAM.cpp)

可执行文件生成后用./helloSLAM去运行，这是和windows的区别。

为了不让所有的cmake放在源文件中，

通过

mkdir build
cd build
cmake ..
make

建立build获得可执行文件

而cmake …是到上一级