自动驾驶之眼 - C-V2X篇

1、C-V2X基础解析

V2X ，即 Vehicle to Everything , 表示车与外界其他事物进行“沟通交流”的一种通信方式；“X”表示任何能与车辆进行“交流沟通”的对象，目前主要的类型有：

1）V2V - 车与车通信

2）V2P - 车与人通信

3）V2I - 车与道路基础设施通信

4）V2N - 车与云端网络通信

从全球来看，V2X车联网主要包括两种无线通信技术：

1）美国主推的以IEEE802.11为基础的802.11p通信技术

2）我国主推的以移动蜂窝通信技术为基础的C-V2X通信技术

而V2X前面的“C”什么意思呢？“C”即Cellular （蜂窝状的）的首写字母：

—— C-V2X即 Cellular-V2X，是基于3GPP全球统一标准的通信技术，即基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术；

—— C-V2X包含LTE-V2X和5G-V2X，LTE-V2X即4G-V2X，从技术演进角度讲，LTE-V2X支持向5G-V2X平滑演进；

C-V2X包含两种通信接口：
1）PC5（直连通信接口）：终端与终端之间的通信接口，即车、人、道路基础设施之间的短距离直接通信接口；其特点是：通过直连、广播、网络调度的形式实现低时延、高容量、高可靠的通信。

2）Uu（蜂窝网通信接口）：终端和基站之间的通信接口；其特点是：实现长距离和更大