无人机监测解决方案

作者：朱金灿
来源：clever101的专栏

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1.前言

  注意：该解决方案都有具体的软硬件实现代码，有需要者请加我的wx:explorer101
  随着中国经济的发展，面临的环境保护的压力越来越大。面对环境污染与整治问题，往往很多环境污染的问题和现象被新闻媒体多次曝光，却频频在惩治的路上一拖再拖，高利益的诱惑让很多企业宁愿冒着被罚的风险，也要试一试，总存着侥幸的心理被抓的不是自己。很多智能新科技的加入给环保部门减轻了压力，诸如无人机在环保领域的推广，成为了环境监测与保护的有力武器。

  无人机被誉为“空中机器人”，能够搭载高分辨率数码相机以及多种遥感传感器。无人机起飞降落受场地限制较小，升空准备时间短、操作简单、方便携带，搭载高清晰摄像头，视野广阔，特别适合在公路、河流、水库、林地、隐秘点位等开展高空环境执法摄像。无人机还可在高空监控2000米范围内污染源，实时传输监控图像至地面监视器。从更广阔的视角捕捉环境违法行为，弥补执法人员无法达到区域的执法取证工作，可先于执法人员到达指定地点上空完成违法排污取证工作，且不易被发现，让偷排、违法排污行为无处躲藏，进一步提高了环境违法行为打击力度，拓宽环境执法覆盖面，达到环境监管无死角，使得执法效率大大提高。看似不起眼的无人机，越来越成为环境监察人员的“千里眼”。
  传统的监测执法主要由人工完成，因其高耗时、高成本、后期工作量大、并且无法实时完成相关要求，污染来源无法追溯，加上违法企业及个人手段改变，追查难度越来越大，而不能满足诸多业务需求，以无人机在线遥感监测为代表的环保监测技术手段变应运而生。无人机遥感系统具有视域广、及时连续的特点，可迅速查明环境现状。
  相对于传统现场监察方式外的这种创新监察手段，能大大节约行政执法成本，提高工作效率，丰富执法取证手段，有效弥补人力在环境监察工作中的不足，震慑违法排污等行为，填补了高空环境监测的空白。
  水：借助系统搭载的多光谱成像仪生成多光谱图像，直观全面地监测地表水环境质量状况，提供水质富营养化、水华、水体透明度、悬浮物排污口污染状况等信息的专题图，从而达到对水质特征污染物监视性监测的目的。
  陆：针对应急事件，其遥感系统安全作业保障能力强，可进入高危地区开展工作，也有效地避免了监测采样人员的安全风险。通过多光谱分析，得到大面积测区的各项监测数据，以面信息结合传统点信息，从而为整个测区宏观环境评价提供依据。能与GIS及遥感应用系统方便集成，可快速搭建环保应用，能保障提供综合和周期性的服务。
  空：无人机还可搭载移动大气自动监测平台对目标区域的大气进行监测，自动监测平台不能够监测的污染因子，可采用搭载采样器的方式，将大气样品在空中采集后送回实验室监测分析。其结果能直观、全面地演示空域环境状况，对污染物影响程度和范围进行监测和预警。

2.无人直升机视频监测方案

2.1. 技术方案

  无人机直升机搭载可见光/红外双光吊舱以及高清图传设备，将实时采集的环保监控视频画面发送到地面接收终端，并通过3G/4G的单兵终端转发到环境监控中心。
  无人机采用汽油发动机作为动力输出，飞行时间长为2小时，搭载的高清摄像机支持1080P高清输出，可以实现录像，照相功能。同时无人机上同步挂载无线高音喇叭，可以远程喊话，及时制止破坏环境的违法活动。

2.2. 设备介绍

2.2.1. 无人直升机

飞机参数：
 机身全长（包含主旋翼）2600 毫米
 机身全长（不包含主旋翼） 2100 毫米
 机身宽度 508 毫米
 主旋翼直径 2206 毫米
 机体自重 18 公斤
 发动机参数：日本产水平对置双缸两冲程空冷航空汽油发动机
飞行性能
 最大起飞重量 36 公斤
 实用载荷 13 公斤
 最大载荷 18 公斤
 最大飞行速度 110 千米/时
 经济巡航速度 45 千米/时
 爬升率 5 米/秒
 标准续航时间（标配油箱） 55 分钟
 最大续航时间（选配长航时油箱） 2 小时
 最大抗风性 12 米/秒

2.2.2. 可见光/红外双光吊舱

参数表
可见光摄像机	传感器尺寸	1/2.8 英寸
	镜头	光学变焦 20倍(94mm)，30倍(129mm)(可选)
	图像制式	PAL制式，帧频25Hz,720X576
		HD-SDI 1080P
红外热像仪	探测器及镜头	非制冷长波红外热像仪640×480/17um 镜头焦距：9mm(视场角69°)，13mm(视场角46°)，19mm(视场角31°)，25mm(视场角25°)，35mm(视场角17°)可选
稳定平台	稳定精度	≤1mrad（1σ）</