ESP8266 SDK 2.0 学习记录14-GPIO中断输入

最新推荐文章于 2022-01-18 17:43:27 发布

cloudstep

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分类专栏： ESP8266 SDK 2.0.0

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ESP8266 Non-OS SDK 和 RTOS SDK 实现GPIO的方法稍有不同：

对于 Non-OS SDK，比如需要把 MTDO 配置成输入，同时下降沿触发中断：

gpio_init(void)
{
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U,FUNC_GPIO15);     
GPIO_DIS_OUTPUT(GPIO_ID_PIN(15)); //Configure it in input mode.    
ETS_GPIO_INTR_DISABLE();    //Close the GPIO interrupt//Register the interrupt function    
ETS_GPIO_INTR_ATTACH(GPIO_INTERRUPT,NULL);         
gpio_pin_intr_state_set(GPIO_ID_PIN(15),GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE); //Falling edge trigger   
ETS_GPIO_INTR_ENABLE() ;    //Enable the GPIO interrupt
}

对于 RTOS SDK，实现相同的功能:

{    
  GPIO_ConfigTypeDef gpio_in_cfg;    //Define GPIO Init Structure
  gpio_in_cfg.GPIO_IntrType = GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE;    //
  gpio_in_cfg.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Input;    //Input mode
  gpio_in_cfg.GPIO_Pullup = GPIO_PullUp_EN;
  gpio_in_cfg.GPIO_Pin = keygpio;    // Enable GPIO
  gpio_config(&gpio_in_cfg);    //Initialization function

  GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, TRUE);
  gpio_intr_handler_register(keyinterrupt_cb, NULL); // Register the interrupt function
  _xt_isr_unmask(1 << ETS_GPIO_INUM);    //Enable the GPIO interrupt
}

特别留意：

在中断回调函数中，

{
  _xt_isr_mask(1<<ETS_GPIO_INUM);    //disable interrupt
  ....
  GPIO_REG_WRITE( GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, TRUE ); //clear interrupt mask
  _xt_isr_unmask(1 << ETS_GPIO_INUM); //Enable the GPIO interrupt
}

在disable interrupt之后，如果有中断信号触发中断引脚，即使还未使能中断，但interrupt mask仍然会被置为中断标志，因此，为避免Enable the GPIO interrupt之后，由于受之前中断位的影响而马上再次中断，故在_
xt_isr_unmask(1 << ETS_GPIO_INUM); //Enable the GPIO interrupt
之前务必加上
GPIO_REG_WRITE( GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, TRUE ); //clear interrupt mask