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近日，中国连锁经营协会发布“2020中国连锁百强”榜单，家居零售龙头红星美凯龙以1080.19亿元的销售规模稳居前三甲，继续蝉联家居连锁企业TOP1!2020年是全体零售企业都遭遇疫情冲击的一年。中国连锁经营协会数据显示，百强整体销售在2020年首次实现负增长。但红星美凯龙在轻资产、重运营、降杆杆的战略指导下，从2020年第二季度开始，营收就逐渐好转，环比改善明显，第四季度营收更是达到47.09亿元，创下历史最好季度水平。2020年全年，红星美凯龙实现营业收入142.36亿元，扣非后归属于上市...

广角镜头采集的图像有很严重的畸变，表现为图像的分辨率在中心区域较大，而在边缘区域较小，因此广角镜头又叫鱼眼镜头。通常在对广角镜头采集的图像做进一步处理之前，需要对摄像机标定并对图像进行畸变校正。摄像机标定是指建立摄像机图像像素位置与空间中点位置之间的对应关系。摄像机标定首先需要假定摄像机模型，之后通过已知特征点的图像坐标和空间坐标求解摄像机模型的参数。目前常用的方法是采用已知结构的二维或三维模式作为标靶，通过分析其在摄像机所成的图像来完成摄像机标定。鱼眼镜头最常用的摄像机模型为等距投影模型，其表示为

精密注塑制件的表面通常存在着细微的气泡、漏底、划痕和印记等缺陷，影响产品质量。目前，在注塑制件表面缺陷检测环节中大多依赖于人的肉眼观察，其受主观因素的影响很大，且存在精度有限和成本较高等问题。近年来，随着数字化、物联网等技术的高速发展，国家对于工业和制造业提出了更高的要求。如何使用自动化手段提高生产环节中产品缺陷检测效率、降低不合格产品出厂率已引起生产厂商的广泛重视。然而，由于注塑制件体积大、外形弯曲，注塑部位表面呈弧形且存在很强的镜面反射，使得面向自动化缺陷检测的图像采集和分析处理都非常困难。我们

项目背景：基于3D视觉的机器人抓取系统具有可控性强、灵活性高以及配置柔性等优势，被广泛的应用于零件加工、协同搬运、物体分拣、部件装配等领域，可大幅节约工装和人力成本，作为面向未来的智能制造重点技术。系统流程：使用3D相机获取场景的点云数据，基于3D识别算法估计物体位置和姿态，将计算结果发送至机器人，并引导机械臂和抓手实现自适应抓取。主要优势：1. 可处理无颜色、纹理的物料；2. 可处理形状对称的物料；3. 可应对物料叠放、遮挡等情况；4. 可应对多种物料混料堆放的情况；图1 .

采用多尺度融合方式实现的图像拼接，可有效去除边缘效应。算法采用C++语言编写，具有良好的平台移植性。系统安装并完成标定后，使用查找表方式记录拼接参数，后续在嵌入式系统上可实现实时的图像拼接。图1 系统流程 图2 拼接示例1 图3 拼接示例2 ...

二维码是一种由黑白图案组成的二维条码，具有编码信息量大、易识别、成本低等特点。常用的二维码包括QR码、Data Matrix、汉信码等。随着智能手机的普及，二维码被广泛应用于移动支付、网络链接、商业营销、智能物流等各类场景中。对于印刷质量良好且遮挡区域有限的二维码来说，开源库如ZXing、Zbar、OpenCV等都能获得不错的识别效果。然而，对于背景复杂（例如二维码印刷在透明薄膜上、背景干扰严重）或者重要区域被遮挡（如寻像图形被遮挡或缺失）的情形，开源库往往不能对二维码准确识别。我们针对以上情况开发

竞争编码  摘要        竞争编码(competitive coding scheme[1])是目前掌纹识别方法中效果非常好的一种，具有特征占用空间小，匹配速度快，识别精度高等优势[2]。本文首先简要介绍该方法，随后给出其核心部分之一——构建Gabor滤波器的C++语言实现代码，最后给出该方法在香港理工大学公开库(v2)上身份验证(verification)实验的结果。1

// 很遗憾，文章分类里没有算法这一类。我的这篇以及后续文章，只能暂且算到综合类里了。   关于香港理工大学掌纹公开库(v2)的预处理    摘要        香港理工大学掌纹公开库(v2)[1]是掌纹识别领域里广泛使用的基准数据库。本文针对该数据库提出一种简单有效的预处理方法，通过二值化、边界跟踪和关键点定位等步骤，确定手掌的中心区域并裁剪出大小为128×1

希望可以坚持下去