Linux内核模块编程入门

转自：http://hi.baidu.com/zkheartboy/blog/item/18d4fdc48b0249aa8326ac7c.html

看到昨天有好几个问linux内核编程问题的帖子，不少是卡在了入门问题上，就整理一下入门的初步流程。针对2.6内核的Linux系统，需要你的机器上已经安装了kernel-devel这个包，也就是编译模块所必须的东西：内核的头文件和一些Makefile。

一，Hello World程序：

CODE:

/*file: hello.c*/
#ifndef __KERNEL__
       #define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
       #define MODULE
#endif
#include <linux/init.h>;
#include <linux/module.h>;
#include <linux/kernel.h>;

static int hello_init(void)
{
       printk(KERN_ALERT "Hello, The fucking crazy world/n");
       return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
       printk(KERN_ALERT "Bye, The fucking crazy world!/n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("albcamus <albcamus@163.com>;");

2.6内核的kbuild子系统跟2.4相比有本质的改变。我们下面尝试两种方式编译这个程序：
1, 你可以在本目录下这样写一个Makefile

CODE:

obj-m := hell.o
clean:
       rm -rf *.o .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

然后用这样的命令行编译：
make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules
这时ls一下，就能看到生成了很多文件，其中hello.ko就是我们需要的内核模块。
2, 专业点儿，Makefile这样写：

CODE:

obj-m := hello.o
KERNELBUILD := /lib/modules/`uname -r`/build
default:
       make -C $(KERNELBUILD) M=$(shell pwd) modules
clean:
       rm -rf *.o .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

然后只要make一下就可以了。

插入模块用insmod命令：
insmod ./hello.ko
这 时候大家可能会问：为什么我的屏幕上没有见到输出？这个是console的日志记录级别和你printk消息时指定的级别（本例中指定为 KERN_ALERT，为次高，仅次于KERN_EMERG）决定的。无论如何，你可以tail 或者cat看看系统日志的最后几行，系统日志一般为/var/log/messages，或者直接用dmesg命令，肯定能看到输出了。

二，头文件问题。
C 程序员都知道，要使用某个外部的函数，应当#include某个头文件，这个头文件包含了那个函数的原型(prototype)。内核的头文件在 include/下，其中include/asm是个符号链接，指向你所用内核的具体的体系结构目录，比方说我的系统是i386的，那么 include/asm就指向include/asm-i386 。
内核编程中我们不能链接libc库，不能使用libc库中的函数，所以很有些 麻烦。一些重要的函数，象strcpy/strcmp/snprintf等，kernel也为我们实现并导出（export）了，而我们需要 #include相关的头文件，在include/linux和include/asm中，你需要自己寻找你所要使用的函数在哪个头文件中声明，并将其 #include进来。