ROS2 Conda 环境下报 No module named ‘catkin_pkg‘

已于 2024-12-05 09:29:13 修改
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分类专栏： # ROS 文章标签： ROS2
于 2024-05-11 14:48:06 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/coco_1998_2/article/details/138715492
版权

环境

  • Ubuntu 22.04
  • ROS2
  • Conda Python 3.10 

解决方法

~/.bashrc 里注释掉 conda，并添加 export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python3/dist-packages

sudo gedit ~/.bashrc

刷新使配置生效：

source ~/.bashrc


 

coco_1998_2
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解决catkin_make后输出“No module named ‘catkin_pkg‘“错误
DevGlider的博客
08-13 1917
命令时，有时可能会遇到如下错误信息："No module named ‘catkin_pkg’”。但仍然出现该错误，可能是由于该模块的路径未能被正确添加到Python模块搜索路径中所致。如果上述步骤都没能解决问题，你可能需要检查系统环境，如ROS安装是否正确，Python版本是否与ROS兼容等。已经安装，你将看到有关该模块的详细信息。文件，并确保已将其放置在ROS工作空间的src目录下。注意：如果你的ROS安装是基于Python 2.x版本，请使用。在大多数情况下，该错误应该已经解决了。
ROS2从入门到精通0-3：VSCode 搭建 ROS2 工程环境
FRIGIDWINTER的博客
03-20 2807
为了提高开发效率，可以先安装集成开发工具和使用方便的工具，本教程用VSCode搭建ROS2工程环境
ROS2/ROS+conda+pytorch配置
mjlsuccess的专栏
01-03 2045
在同一个conda环境下配置ros和pytorch
ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘
weixin_44589524的博客
07-19 2985
之前每次进入终端都会自动进入base环境，而且每次source ~/.bashrc刷新后都会进入base，在网上找了方法后也没有用，这可能是导致问题的原因，系统默认环境为base，因此无法在当前环境中找到 catkin_pkg 包，于是需要先把bahsrc中的conda初始化部分注释并加入 catkin_pkg 路径即解决问题，下次要使用时再去掉注释。找不到catkin_pkg，但是之前是可以编译成功的，应该是找不到该包的路径，于是进行查找。然后再在bashrc中注释掉conda部分，并添加路径。
ROS2使用colcon build编译时报：ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘
m0_37384819的博客
07-03 734
处理方法：conda install -c conda-forge catkin_pkg empy lark。分析：应该是正在canda使用虚拟环境导致的，需要安装到环境中。
记录个ros2用colcon build出现的小错误：ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘
不平凡之路
06-26 758
【代码】记录个ros2用colcon build出现的小错误：ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘
catkin_make出现 No module named 'catkin_pkg'
jiangbohan789的专栏
01-22 6196
从错误输出中： Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. 尝试查找catkin_pkg并检查你的PYTHONPATH。catkin_pkg不在我的PYTHONPATH中（可能是由于其他程序安装），所以我添加了它并且再次运行catkin_make，这次成功。 ...
【已解决】conda环境下ROS2 colcon build编译选择特定python解释器_anaconda 使用colcon
m0_60607675的博客
04-18 1218
我们学习Python必然是为了找到高薪的工作，下面这些面试题是来自阿里、腾讯、字节等一线互联网大厂最新的面试资料，并且有阿里大佬给出了权威的解答，刷完这一套面试资料相信大家都能找到满意的工作。Python所有方向的技术点做的整理，形成各个领域的知识点汇总，它的用处就在于，你可以按照上面的知识点去找对应的学习资源，保证自己学得较为全面。观看零基础学习视频，看视频学习是最快捷也是最有效果的方式，跟着视频中老师的思路，从基础到深入，还是很容易入门的。解释器，分别对应出现问题的版本号。虚拟环境的引入将导致。
ROS和深度学习环境共存1---Ubuntu18.04下利用conda虚拟环境实现ROS Melodic编译python3的cv_bridge踩坑全记录
LZL2020LZL的博客
04-02 1384
众所周知ros依赖python2.7环境，而深度学习最低要求是python3.x。因此在实现的过程中我遇到很多关于ros catkin_make失败，python路径找不到，以及OpenCV-python找不到版本，cv2不能import等等问题。我自认为是由于ros和深度学习的python版本或者其他包不兼容的事情。再说一下我想要实现的目标，以及为什么非要实现。第一：我想利用conda创建一个虚拟环境，并在虚拟环境中完成ROS Melodic编译python3的cv_bridge。
ROS2从入门到精通0-3：VSCode 搭建 ROS2 工程环境_vscode ros2
2401_84008929的博客
04-21 990
主要包含： 切换到虚拟环境 安装构建系统 安装其他依赖项 3.2 创建工作空间和源码空间 3.3 启动VSCode与配置 新建目录，添加配置文件，内容替换为： 即可通过快捷键调用编译编译后.vscode文件夹中会产生将内容替换为： 4 测试工程环境 4.1 C++版本 测试代码(暂时不用管什么意思) 配置和后调用编译与测试测试代码(暂时不用管什么意思) 配置、和后调用编译与测试至此完成VSCode搭建ROS2工程环境🔥 更多精彩专栏：👇源码获取 · 技术交流 · 抱团学习 · 咨询
ROS学习记录 | 便于回顾
weixin_48102854的博客
04-08 581
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catkin_make后输出：No module named ‘catkin_pkg‘
3D视觉工坊
05-17 1001
问题描述： 如何解决？ 1.打开catkin_make文件，在终端输入： sudo gedit /opt/ros/melodic/bin/catkin_make 2、将python脚本解释器改为“#!/usr/bin/python2”即可。 这样，就可以解决啦
catkin_make后出现错误：找不到模块‘catkin_pkg’
PixelNinja的博客
09-16 1965
当您在ROS工作空间中使用catkin_make命令时，它会尝试使用catkin_pkg模块来解析和构建你的软件包。另一个可能的原因是您正在使用的Python版本与catkin_pkg模块不兼容。您的软件包应该位于工作空间的“src”目录下，并且包含正确的CMakeLists.txt文件和package.xml文件。您可以参考ROS文档或您所使用的ROS版本的安装指南来设置正确的环境变量。如果您的Python版本不正确，您可以考虑安装或切换到ROS所需的Python版本。确保您的ROS环境变量正确设置。
ROS2报错处理（3）--ModuleNotFoundError: No module named ‘catkin_pkg‘
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m0_58400500的博客
07-17 403
colcon build报错然后后面还有一大段红色。
ROS Kinetic创建Python3工作区出现“No module named ‘catkin_pkg‘”解决方案
qq_35699473的博客
09-26 4406
ROS Kinetic创建Python3工作区出现如下问题解决方案 ImportError: “from catkin_pkg.package import parse_package” failed: No module named ‘catkin_pkg’ Make sure that you have installed “catkin_pkg”, it is up to date and on the PYTHONPATH. 官方教程中提供了ROS Kinetic支持Python3的方法，原文如
ros2 colcon build编译报错 No module named catkin_pkg.package
weixin_42859982的博客
11-26 2158
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catkin_make出现 No module named 'catkin_pkg'（亲测稳过）
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01-22 1万+
依次输入以下命令： pip install --user catkin_pkg pip install --user rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools pip install --user pydot
ROS包编译报错 No module named catkin_pkg.package
qq_39779233的博客
07-19 9275
No module named catkin_pkg.package写在前面正文遇到问题解决方法参考链接 写在前面 本文转载自 No module named catkin_pkg.package：https://www.jianshu.com/p/e964928d6c62 正文 遇到问题 加了个模块，再次catkin_make报错 ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named catk
ROS2报错No module named 'catkin_pkg'
05-10
这个错误一般出现在你在使用ROS2时，没有正确安装catkin_pkg。可以通过以下步骤来解决这个问题： 1. 确认你已经正确安装了ROS2。 2. 打开终端，使用以下命令安装catkin_pkg： ``` sudo apt-get install python3-catkin-pkg-modules ``` 3. 确认安装是否成功，输入以下命令： ``` python3 -c "import catkin_pkg; print(catkin_pkg.__file__)" ``` 如果成功安装，将输出catkin_pkg的文件路径。 希望这些步骤可以帮助你解决这个问题。
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