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例如，它可能会重新排列函数参数的顺序、改变括号的位置等，以达到它所要求的风格一致。这可能会导致代码在格式化后与原始版本相比，在布局和外观上有较大的变化，但它能够确保代码在格式化后完全符合它的风格规则。例如，Black 对代码的缩进、括号的使用、函数和变量的命名等都有严格的格式化规则，并且会统一处理，使得所有被格式化的代码看起来非常整齐划一，风格高度一致。例如，在处理长函数调用或者复杂的表达式时，它会根据用户设置的换行规则和缩进规则进行合理的换行和缩进，以提高代码的可读性，并且尽量减少对代码逻辑的干扰。

本文简述：在 Ubuntu22.04 系统中使用 VS CODE 来搭建一个ROS2开发项目。

安装cmake插件即可。

笔者直接在 Ubuntu Software 中心安装 VS Code。也可以从VS Code官网下载 deb，解压 dpkg -i 安装。

TypeScript是由微软大神Anders Hejlsberg（安德斯·海尔斯伯格，丹麦人，Turbo Pascal编译器的主要作者，Delphi、C#开发领导者，同时也是.NET奠基人之一）领衔开发的。TypeScript可谓一门语言，其主要特性有：兼容 ECMAScript 2015（ES6）规范，可选择编译成ES6或ES5规范的JavaScript代码（ECMAScript 3及以上版本）； 面向对象，并拥有一些函数式特性； 类型语言； 实现了注解、泛型等特性； 适配大型App构建。

作为 Web 开发人员，开发和调试 REST API 是家常便饭。我们会用一些工具来模拟 HTTP 请求，最常用的可能就是 Postman 了。前不久还冒出一个女版 Postman，那就是 Postwoman，详情可见我之前写的一篇介绍：还在用 Postman 测试接口？是时候试试 Postwoman 了！这些工具确实很实用，但也存在一些局限性。通过模拟 HTTP 请求来测试 REST API 是比较常见的做法，但是要编辑接口文档并进行版本管理，或者就是简单地跟团队成员共享，恐怕需要用到更多、更复杂的