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ROS
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ROS 相关知识
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所有出自我手底下的东西,我自己收益最丰--侯俊杰
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Ubuntu20.04下解决ROS与Anaconda冲突,取消终端默认base虚拟环境
安装 anaconda 后,开启终端默认会激活 anaconda 的 base 环境,命令行前会显示 (base)user@computer:,运行命令默认的 Python 版本就会是 Anaconda 相应的 Python 版本;在最近的ROS-noetic中,需要用python3,但无法用anaconda内的python3,因此,这里需要选python3.8,别名是python3。在Terminal里,编译 ROS 的时候,可能会遇到Python版本问题。原创 2024-08-27 15:10:16 · 256 阅读 · 0 评论 -
/usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libp11-kit.so.0: undefined reference to `ffi_closure_alloc@LIBFFI
【代码】/usr/bin/ld: /lib/x86_64-linux-gnu/libp11-kit.so.0: undefined reference to `ffi_closure_alloc@LIBFFI。原创 2024-08-21 18:28:43 · 207 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu22 Qt6.6 ROS 环境搭建
2. Qt Creator中,“Help - 关于插件”–>“install Plugin…”,找到下载的插件,按照提示安装,最后重启Qt。原创 2024-07-16 12:26:09 · 212 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu22.04 创建ROS2项目,配置VS Code Debug环境
本文简述:在 Ubuntu22.04 系统中使用 VS CODE 来搭建一个ROS2开发项目。原创 2024-05-13 09:27:39 · 974 阅读 · 0 评论 -
ROS2 conda 环境下报 No module named ‘catkin_pkg‘
/.bashrc 里注释掉 conda,并添加 export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python3/dist-packages。这里使用的环境是:Ubuntu 22.04, ROS2, Conda python 虚拟环境是3.10。原创 2024-05-11 14:48:06 · 364 阅读 · 0 评论 -
ROS简介,ROS 与 ROS2 的区别有哪些?
尽管ROS还存在不少的局限性,但是 ROS开源社区内的功能包数量逐年呈指数级上涨,不少开发者和研究机构还针对ROS 的局限性进行了改良,为机器人开发者带来了巨大的便利。(2)ROS 1.0的通信基于 TCPROS/UDPROS,强依赖于 Master 节点的处理,而 ROS 2.0取消了 Master,通信是基于数据分发服务(Data Distribution Service,DDS)的,同时 ROS 2.0内部提供了 DDS 的抽象层实现,用户可以不用关注底层的 DDS 使用了哪个API。转载 2024-05-05 08:32:44 · 97 阅读 · 0 评论