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coco_1998_2
所有出自我手底下的东西,我自己收益最丰--侯俊杰
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ROS2 自定义消息 (ACT 模型训练参数化为例)
创建消息文件在功能包的目录下创建一个文件夹 msg,在msg目录中创建新消息.msg文件。.msg文件的定义格式为数据类型 变量名,下面创建自己的消息内容。原创 2024-09-14 09:09:06 · 256 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu22 Qt6.6 ROS 插件, 使 Qt Creator 可编译ROS工程
2. Qt Creator中,“Help - 关于插件”–>“install Plugin…”,找到下载的插件,按照提示安装,最后重启Qt。原创 2024-07-16 12:26:09 · 323 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 22.04,Qt6.6 C++工程,CMakeLists find_package(CURL CONFIG REQUIRED) 找不到Curl库错误
这将告诉 CMake 在哪里查找 CURL 库的配置文件。原创 2024-06-06 09:40:39 · 324 阅读 · 0 评论 -
Qt Creator(Qt 6.6)拷贝一行
可看到,拷贝一行的快捷键是: ctrl + Ins。原创 2024-05-29 10:41:31 · 551 阅读 · 0 评论 -
Qt6.6 按钮添加点击事件
Qt 的 connect 函数用于连接信号和槽,实现信号发送者与接收者之间的通信。1、在UI文件里加入按钮,objectName设置为pushButtonA。连接成功时返回true,失败时返回false。3、在调用处使用,(比如MainWindow.cpp)。原创 2024-05-28 10:28:16 · 732 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 22.04 下配置 Qt Creator 6.6 环境
Qt5 中的新功能,可以看到各个版本的情况Qt 源文件网址。原创 2024-05-15 12:55:22 · 626 阅读 · 0 评论
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