Ubuntu系统安装/配置
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ubuntu系统安装,配置
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所有出自我手底下的东西,我自己收益最丰--侯俊杰
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Ubuntu20.04使用Jupyter Notebook
或者运行 jupyter notebook命令,在页面中选择要打开的文件。,即可在新建的文件里按照python格式写代码,并马上实时运行显示结果。在右上角点击“新建”,选择。会自动打开一个页面。原创 2024-09-04 19:49:47 · 329 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04 下解决 ROS 与 Anaconda 冲突,取消终端默认base 虚拟环境
安装 anaconda 后,开启终端默认会激活 anaconda 的 base 环境,命令行前会显示 (base)user@computer:,运行命令默认的 Python 版本就会是 Anaconda 相应的 Python 版本;在最近的ROS-noetic中,需要用python3,但无法用anaconda内的python3,因此,这里需要选python3.8,别名是python3。在Terminal里,编译 ROS 的时候,可能会遇到Python版本问题。原创 2024-08-27 15:10:16 · 490 阅读 · 0 评论 -
【Resoved】编译 OpenCV 4.5.5 源码,fatal error: mpi.h: No such file or directory
指定使用 mpi 编译器,尝试指定mpi库地址。OpenCV源码编译通过。尝试过调整 LD_LIBRARY_PATH 等,错误仍存在。ROS2 foxy 等。原创 2024-08-27 12:53:43 · 473 阅读 · 0 评论 -
mujoco_py ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version
运行mujoco ROS节点的时候,遇到错误如下: 在./bashrc文件中添加:执行:也可以在程序运行前执行:原创 2024-08-22 19:13:15 · 281 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04 Mate 上安装 OpenSSL 1.0.2
由于需要(AzureEdge里的OpenSSL使用1.0.2版本原贴地址Here),打算通过编译来安装。查看现有版本/usr/bin/openssl versionOpenSSL 1.0.1f 6 Jan 2014下载并解压wget https://www.openssl.org/source/old/1.0.2/openssl-1.0.2.tar.gztar -x...原创 2019-07-17 18:05:23 · 2371 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu的 build-essential 有什么作用
Ubuntu缺省情况下,并没有提供C/C++的编译环境,因此还需要手动安装。但是如果单独安装gcc以及g++比较麻烦,幸运的是,Ubuntu提供了一个build-essential软件包。查看该软件包的依赖关系:y@ubuntu:~$ apt-cache depends build-essentialbuild-essential |Depends: libc6-dev Depend...原创 2019-07-17 18:54:25 · 253 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下安装程序的几种方法
引言在ubuntu当中,安装应用程序我所知道的有三种方法,分别是apt-get,dpkg安装deb和make install安装源码包三种。下面针对每一种方法各举例来说明。1.apt-get方法使用apt-get install来安装应用程序算是最常见的一种安装方法了,比如我要安装build-essential这个软件,使用以下,他会帮我把所有的依赖包都一起安装了。sudo ap...原创 2019-08-01 13:56:35 · 374 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 增加当前用户到docker用户组
docker守护进程启动的时候,会默认赋予名字为docker的用户组读写Unix socket的权限,因此只要创建docker用户组,并将当前用户加入到docker用户组中,那么当前用户就有权限访问Unix socket了,进而也就可以执行docker相关命令sudo groupadd docker #添加docker用户组sudo gpasswd -a $USER docker ...转载 2019-08-05 17:12:35 · 2439 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 17 升級到18, 增加新admin账户
0.备份与网络无论对系统做什么操作,都应当注意备份。我主要进行了数据的备份,至于系统的备份,可以参考https://blog.csdn.net/sinat_27554409/article/details/78227496。此外,应当检查自己的网络情况,最好确保网络不会中断,且网速较快。1.升级16.04上所有的软件并移除无用软件————————————————版权声明:本文为CSDN博主「鱼尾sama」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。...原创 2021-06-17 17:25:46 · 153 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18.04:更换阿里源
1、首先备份之前的源地址。在/etc/apt/目录下。root@ubuntu:/etc/apt#root@ubuntu:/etc/apt# cp sources.list sources.list_back然后:root@ubuntu:/etc/apt# rm sources.listroot@ubuntu:/etc/apt# vi sources.list2、修改源文件内容为:deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main转载 2021-08-31 16:24:10 · 3135 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu 18.04 下Anaconda3.5 安装
1. Anaconda安装文件下载:清华镜像(Index of /anaconda/archive/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror)2.将 Anaconda3-5.3.1-Linux-x86_64.sh 放置到主目录3. Terminal 运行:bash Anaconda3-5.3.1-Linux-x86_64.sh4. 验证安装conda -V5. 若是报错:“conda is not a ...原创 2022-02-22 15:39:20 · 1154 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 20.04 安装搜狗输入法,无法输入中文问题
我的新台式机第一次执行上述命令失败,应该是默认电信网络问题,使用了“科学上网” proxy后,执行成功,正常输入中文。原创 2024-04-24 13:15:16 · 829 阅读 · 0 评论 -
Gaussian Splatting 在 Ubuntu22.04 下部署
在GCC中,负责编译C代码的程序叫做cc1,负责编译C++代码的叫做cc1plus。本来装的是gcc12,在后面编译SIBR_View工程源码时,报错gcc11版后不支持,故降到11。这里的Driver version为当前显卡驱动的版本,CUDA Version为可支持的最高版本的cuda。如果该命令输入后回车,没有任何消息回显,则禁用成功,可以继续,否则重新开始上面步骤。点进相关的文件夹,找到了正确的文件。3) 安装驱动 (笔者考虑跟现有项目兼容,装的520,不是推荐的535)原创 2024-08-16 14:01:11 · 726 阅读 · 0 评论 -
Win11 + Ubuntu22 双系统安装
使用ventoy工具制作启动盘,原因如下简单来说,Ventoy是一个制作可启动U盘的开源工具。有了Ventoy你就无需反复地格式化U盘,你只需要将ISO/WIM/IMG/VHD(x)/EFI 等类型的文件直接拷贝到U盘里面就可以启动了,无需其他操作。你可以一次性拷贝很多个不同类型的镜像文件,Ventoy 会在启动时显示一个菜单来供你进行选择。原创 2024-04-29 15:40:15 · 466 阅读 · 0 评论 -
Mujoco210 和 Mujoco-py 在 Ubuntu22.04 下的安装
mujoco和mujoco-py的关系:mujoco是一个物理引擎,主要应用于强化学习和最优化控制领域。mujoco-py是mujoco编程的 Python 接口,由OpenAI Gym开发,可以使用mujoco_py方便地调用mujoco的API。mujoco官网: https://mujoco.org/原创 2024-05-06 15:21:48 · 1275 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 中 snap 包的安装、更新删除与简单使用
Ubuntu 16.04引入了snap包管理,它是一种全新的软件包安装管理方式。它和dpkg/apt有本质的区别。什么是snap,snap是一种全新的软件包管理方式,它类似一个容器拥有一个应用程序所有的文件和库,各个应用程序之间完全独立。所以使用snap包的好处就是它解决了应用程序之间的依赖问题,使应用程序之间更容易管理。但是由此带来的问题就是它占用更多的磁盘空间。转载 2024-05-08 12:18:38 · 482 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 22.04 下 Pycharm 卸载
启动PyCharm后,会在用户home目录下建立一个.PyCharmxxx的隐藏目录,该目录保存PyCharm相关的配置信息。在ubuntu中,应用程序启动的快捷方式通常都保存在 /usr/share/applications 目录下。所有的相关文件都保存在解压缩的目录中, /opt/pycharm-community/由于调试原因,Ubuntu22 下重装Pycharm。1.卸载 PyCharm。原创 2024-05-08 16:18:43 · 670 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 22.04 安装微信(docker)
上面脚本只需要执行一次,系统中有一个名为wechat的容器。注意,这并不是报错信息,执行成功,继续往下执行即可。然后可以看到微信登录界面,扫码登录即可。重新启动wechat容器。启动wechat容器。停止wechat容器。原创 2024-05-09 09:37:54 · 791 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 22.04: VS Code 安装配置C++开发环境,CMake / C++代码提示与审查
笔者直接在 Ubuntu Software 中心安装 VS Code。也可以从VS Code官网下载 deb,解压 dpkg -i 安装。原创 2024-05-11 13:33:10 · 2487 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu22.04 创建ROS2项目,配置VS Code Debug环境
本文简述:在 Ubuntu22.04 系统中使用 VS CODE 来搭建一个ROS2开发项目。原创 2024-05-13 09:27:39 · 1047 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 22.04 sudo pip 找不到命令解决方法
使用sudo pip安装就可以安装成功了。原创 2024-05-14 13:46:08 · 532 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 22.04 下配置 Qt Creator 6.6 环境
Qt5 中的新功能,可以看到各个版本的情况Qt 源文件网址。原创 2024-05-15 12:55:22 · 423 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 设置环境变量,永久生效 / 临时生效
source命令还有另外一个用途:当需要输入一长串命令的时候,例如编译Linux系统核心,就可以将这些make命令做成一个文件make_command,使用source命令就可以把一个文件的内容当成shell来执行。source 命令也称为“点命令”也就是一个符号(.).source 命令通常用于重新执行刚修改的初始或文件,使之立即生效,而不必注销并重新登录。&&命令表示顺序执行由它连接的命令,但是只有它之前的命令成功执行完成了之后才可以继续执行它后面的命令。对所有用户生效(永久的)原创 2024-05-16 13:09:02 · 1047 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 22.04 下安装 MeshLab
注释:2020.12版本开始就不提供meshlabserver了。用apt命令安装新版会没有meshlabserver,此时即可下载老版本安装。MeshLab历史版本仓库:https://github.com/cnr-isti-vclab/meshlab/tags。原创 2024-05-22 12:37:18 · 446 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 22.04, 如何让VSCode中的cmakelist高亮显示
安装cmake插件即可。原创 2024-05-30 15:53:47 · 441 阅读 · 0 评论 -
Eigen 库介绍,Ubuntu22 下安装 Eigen
Eigen 是一个高级的 C++ 库,用于线性代数、矩阵和向量运算、数值解决以及其他数学计算。它被设计为高效、易用,并且能够与 C++ 的特性无缝集成。Eigen库广泛应用于科学计算、工程、机器学习和计算机图形学等领域。原创 2024-06-05 16:26:23 · 939 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 22.04,Qt6.6 C++工程,CMakeLists find_package(CURL CONFIG REQUIRED) 找不到Curl库错误
这将告诉 CMake 在哪里查找 CURL 库的配置文件。原创 2024-06-06 09:40:39 · 282 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu22.04 下 pybind11 搭建,示例
Pybind11 是一个轻量级的库,用于在 C++ 中创建 Python 绑定。原创 2024-06-07 10:29:43 · 1214 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu22.04 下安装Curl库
只有configure.ac,没有configure文件。原创 2024-06-19 09:21:07 · 662 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu22.04 源码安装 PCL13+VTK-9.3+Qt6.6
Ubuntu 22.04LTS;cmake-3.25.0;VTK-9.3;PCL-1.13 源码编译安装PCL和VTK踩坑记录。原创 2024-06-24 13:15:40 · 1170 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 截图shutter,图像编辑 gimp,录屏kazam
gimp全名为:GNU Image Manipulation Program,据说是可媲美PS的图像编辑软件。可直接在ubuntu应用商店里安装。原创 2024-06-26 10:05:31 · 280 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu22 Qt6.6 ROS 插件, 使 Qt Creator 可编译ROS工程
2. Qt Creator中,“Help - 关于插件”–>“install Plugin…”,找到下载的插件,按照提示安装,最后重启Qt。原创 2024-07-16 12:26:09 · 242 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu22,ROS2 colcon/cmake 编译卡死问题解决
使用colcon build编译ros工程时,ubuntu系统卡死,风扇狂转。原创 2024-07-18 18:56:40 · 1012 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu22 下 Docker 安装,VS Code Docker配置
1.卸载旧版本的 Docker(如果有):2.更新软件包:3.安装 Docker 依赖:4.检查软件源 (国内可能访问慢,或无法访问,可按后续步骤里添加国内镜像源)echo \4.添加 Docker 密钥5.添加国内Docker 软件源:注:国内镜像源大量失效,有传闻是docker hub打算收费。下面是笔者 2024.7.31日时使用的镜像源,如无法访问,继续找可用镜像源。原创 2024-07-31 17:40:03 · 927 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu22,VS Code下C++代码工具:clangd 和 Clang Command Adapter
VS Code 的 C/C++ 扩展使用 LLVM Clangd 提供智能感知功能,而 Clang Command Adapter 允许你使用 Clang 作为编译器和调试器。确保你安装了最新版本的 Clang,以获得最佳支持。在大多数 Linux 发行版中,Clang 的默认安装路径是。文件夹中,可以通过命令面板中的 "Tasks: Configure Task" 命令来创建或编辑。),搜索并安装官方的 "C/C++ Clang Command Adapter " 扩展。指定 Clang 作为编译器。原创 2024-08-06 15:46:52 · 1054 阅读 · 0 评论 -
Docker进阶:Docker容器图形化显示(Ubuntu22系统下运行带图形界面的 Ubuntu20 Docker容器)
Docker 本身的工作模式是命令行的,其主要使用场景是运行无界面的后台服务』或者『运行Web服务』。但有时候我们需要在 Docker 容器里运行一些图形界面的软件,或者要调用摄像头,输出图像等,这时就需要解决 Docker 容器 “可视化”的问题。这里的“可视化”不是指 Docker 容器可视化管理,而是 Docker 容器运行可视化。原理上可以把 Docker 镜像看做一台没配显示器的电脑,程序可以运行,但是没地方显示。原创 2024-08-08 16:22:07 · 1122 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.4 系统安装后无wifi图标
有时候,无线网卡可能在 BIOS 中被禁用。重启电脑,进入 BIOS 设置,确保无线网卡选项是启用的。检查您的笔记本电脑是否有物理开关或键盘快捷键来启用或禁用无线网卡。原创 2024-08-15 10:13:46 · 666 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20, Windows10 双系统安装
从 Ubuntu 官网下载 (官网访问慢的,从国内镜像点下。原创 2024-08-14 15:35:48 · 950 阅读 · 0 评论