<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[code312code的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.csdn.net/code312code</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; code312code]]></copyright><item><title><![CDATA[ROS命名空间]]></title><link>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/102900420</link><guid>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/102900420</guid><author>code312code</author><pubDate>Mon, 04 Nov 2019 17:28:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[ROS命令空间是一个很重要的内容，官方文档：http://wiki.ros.org/Names

分为三类：relative，global，private。下边是一个官网给的示例。


			Node
			
			
			Relative (default)
			
			
			Global
			
			
			Private
			
		
			/node1
			
			
			bar ...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[利用arcscene将shape文件拉伸后三维展示]]></title><link>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/100518697</link><guid>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/100518697</guid><author>code312code</author><pubDate>Tue, 03 Sep 2019 15:10:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[利用arcscene可以将shape文件拉伸三维展示

1. 添加shape文件



2. 拉伸设置，在shp文件属性中选择拉伸并设置，选择合适的比例参数



3. 三维展示效果


]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[利用arcmap将shape文件裁剪]]></title><link>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/100518192</link><guid>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/100518192</guid><author>code312code</author><pubDate>Tue, 03 Sep 2019 14:59:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[有时候需要将大的shape文件裁剪为小的shape文件，利用arcmap可以做到

1. 首先打开arcmap，添加shape文件



2. 查看shp文件的地理坐标系



3. 新建shapefile面要素



4. 选择同样的坐标系



5. 编辑shapefile面要素



6. 在arcmap的右侧，选择构造工具，进行编辑



7. 编辑面要素为需要裁剪的形状并保存



8....]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[onethink 1.0 框架升级ThinkPHP3.2.3后的问题解决]]></title><link>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/91404794</link><guid>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/91404794</guid><author>code312code</author><pubDate>Mon, 10 Jun 2019 22:22:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[onethink1.0使用的是ThinkPHP3.2.0，ThinkPHP3.2.3升级后接口有变化。需要修改onethink1.0三个文件才可以运行。

1. Application\Common\Conf\tags.php

增加Behavior


&lt;?php
return array(
	'app_init'=&gt;array('Common\Behavior\InitHookBe...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS pluginlib使用]]></title><link>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/90216346</link><guid>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/90216346</guid><author>code312code</author><pubDate>Tue, 14 May 2019 22:16:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[官网文档 http://wiki.ros.org/pluginlib
参照官网文档学习使用pluginlib，目前找到的博客都是在一个包内使用pluginlib的，根据官网文档应该是在不同包之间使用的。
首先创建工作空间，然后创建三个包：polygon_interface_package，triangle_package，test_plugin，功能分别是插件接口定义，插件接口实现和插件调用。官网...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[matlab 函数用法积累]]></title><link>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/89428142</link><guid>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/89428142</guid><author>code312code</author><pubDate>Sun, 21 Apr 2019 08:49:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[优化相关：

profile on

profile report 程序运行时间报告

profile off



GUI相关：

inputdlg 输入框

questdlg 对话框

ginput 界面获取坐标



gui 传参方式的一种方式：

setappdata(0,'name',value);

getappdata(0,'name');

isappdata(0,'name'...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Python matplotlib 画图基本函数用法]]></title><link>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/89425851</link><guid>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/89425851</guid><author>code312code</author><pubDate>Sat, 20 Apr 2019 23:47:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[# -*- coding:utf-8 -*-
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.interpolate import interp1d

plt.rcParams['savefig.dpi'] = 300      # 图片像素
plt.rcParams["savefig.format"] = 'pd...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Windows下LaTeX安装和配置]]></title><link>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/88933365</link><guid>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/88933365</guid><author>code312code</author><pubDate>Sun, 31 Mar 2019 19:17:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.LaTeX安装

LaTeX版本的选择，window下常用的版本有TeX Live和MiKTeX

texlive安装包3.2G，miktex安装包194.1M，如果空间够大推荐安装texlive

texlive 安装包地址 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CTAN/systems/texlive/Images/



运行install-tl-ad...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[codeblocks配置glut]]></title><link>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/85637592</link><guid>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/85637592</guid><author>code312code</author><pubDate>Wed, 02 Jan 2019 20:22:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[下载glut库

https://www.opengl.org/resources/libraries/glut/glutdlls37beta.zip

解压后



codeblocks(32位)的配置

glut.h 放在



glut32.lib 放在



glut32.dll 放在



codeblocks新建glut项目,glut变量设置为MinGW文件夹的路径

新建程序头文件的...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[树莓派装Intel NCS]]></title><link>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/85028388</link><guid>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/85028388</guid><author>code312code</author><pubDate>Sun, 16 Dec 2018 10:01:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[主要参考 https://blog.csdn.net/skyloveyue/article/details/81775361

按照官方文档操作 https://software.intel.com/en-us/movidius-ncs-get-started

安装过程依赖pip需要修改pip源，减少安装时间

主要是opencv的安装和tensorflow的安装

opencv:

从 htt...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[树莓派装ros-base 和 djiosdk 并用M100测试]]></title><link>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/84202491</link><guid>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/84202491</guid><author>code312code</author><pubDate>Sun, 18 Nov 2018 17:35:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[树莓派上安装ubuntu Mate 版本 https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/

使用SD Card Format格式化SD卡和Win32DiskImager制作镜像

 

系统安装完之后修改ipv6设置

sudo gedit /etc/sysctl.d/10-ipv6-privacy.conf 

将net.ipv6.conf.default.use_t...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[利用arcmap将shape文件转换为栅格数据，再转为ascii文本，用matlab读取]]></title><link>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/82934581</link><guid>https://blog.csdn.net/code312code/article/details/82934581</guid><author>code312code</author><pubDate>Wed, 03 Oct 2018 22:46:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[首先添加shape数据，然后要素转为栅格



然后添加栅格数据并唯一选中



然后由栅格转为ASCII文本文件



得到的文件格式如下：



去掉前6行文件描述，将NODATA_value  -9999 改为 0，然后可以直接用matlab load得到矩阵



该文件名为map_4.txt，用matlab读取如下：

load map_4.txt;



imagesc(map_4);...]]></description><category></category></item></channel></rss>