.NET 6 在已知拓扑路径的情况下使用 Dijkstra，A*算法搜索最短路径

最新推荐文章于 2024-11-16 13:30:41 发布
最新推荐文章于 2024-11-16 13:30:41 发布
阅读量725 收藏
点赞数
分类专栏： .net core 深度剖析 文章标签： .net 路径规划 A算法 Dijkstra 工业机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/codeex/article/details/134504441
版权
本文探讨了在已知拓扑路径下，如何使用Dijkstra算法和A*算法寻找图中节点间的最短路径，特别是在工业机器人的应用场景。Dijkstra算法在已知路径时能优化搜索效率，而A*算法结合启发函数以更高效的方式寻找最短路径。代码实现展示了如何在.NET 6中应用这两种算法。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  • 📢欢迎点赞 ：👍 收藏 ⭐留言 📝 如有错误敬请指正，赐人玫瑰，手留余香！
  • 📢本文作者：由webmote 原创
  • 📢作者格言：新的征程，我们面对的不仅仅是技术还有人心，人心不可测，海水不可量，唯有技术，才是深沉黑夜中的一座闪烁的灯塔 ！

背景介绍

在这里插入图片描述

突然闯到路径搜索算法里来，缘起是需要在一个项目中实现拓扑路径中的最短路径搜索，应用领域是工业机器人。

在计算机科学中，寻找图中两个节点之间的最短路径是一个重要的问题。Dijkstra算法是一种广泛应用的最短路径算法之一，能够有效地找到图中节点之间的最短路径。在已知图的拓扑结构的情况下，Dijkstra算法是一种高效的解决方案。

A算法是一种基于启发式搜索的路径搜索算法，通常用于图或网络中的最短路径问题。它结合了Dijkstra算法的完备性和贪心搜索的高效性，在启发函数的指导下沿着图搜索最短路径。A算法采用估计函数（启发式函数

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
Dijkstra算法最短路径搜索的经典算法
一键难忘的博客
05-23 1059
原理和核心思想：Dijkstra算法是一种解决单源最短路径问题的经典算法。其核心思想是通过贪心策略逐步确定从源节点到所有其他节点的最短路径，直到所有节点都被覆盖。算法实现：Dijkstra算法的实现包括初始化距离、使用优先队列动态选择下一个要处理的节点、更新距离等步骤。通过合理的数据结构和算法设计，可以有效地计算出最短路径。适用条件：Dijkstra算法适用于处理非负权重图的最短路径问题。它在网络路由、地图路线规划、资源分配等领域有广泛的应用。复杂性和局限性。
.net core 微服务架构技术栈
热门推荐
网尘的技术专栏
02-02 1万+
本人在多家企业工作，经历了不同架构方式的微服务开发，因此就自己对微服务的粗浅认识，编写本文，希望能帮助想改造自身已有架构转投微服务架构的企业，或从头构建自己的微服务架构平台的企业走向成功。 微服务的概念 微服务(Microservice)概念据说是在2012年出现，其一出现就对互联网行业产生了巨大影响，因为其理念刚好符合“分而治之”的思想，在日益巨大化的互联网行业内，不免逐步产生了无...
A*算法(A-star Algorithm)搜索最短路径（含C/C++语言实现代码）
A91A981E的博客
01-31 8135
目录 基本介绍 基本原理 有关定义和变量介绍 具体搜索过程 结束条件 与Dijkstra算法的比较 实现代码 运行结果 参考文章 基本介绍   在我们的日常生活中由许多方面都会涉及到 “最短路径” 的搜索问题，比如ROS机器人中根据给定地图进行全局路径规划，或者游戏中NPC的移动计算，线上游戏的的BOT计算等。A*算法作为一种较为高效的算法经常被应用在以上环境中。 基本原理   A*算法实现的基本原理是将地图虚拟化并划分成小方块（单元格）以便使用二维数组进行保存，然后搜索当前点周围的点，并从中选
最短路径python实现—（Dijstra算法和A*算法）
weixin_50573361的博客
12-31 4943
前言：这个是我人工智能导论的作业（作业报告），参考了网上一些资料。写的不太全。两个算法的思路我没写，具体写的是代码实现思路和用Python的细节。 一，Dijstra算法 案例：求从Arad到Bucharest两地的最短距离 代码： # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Mon Aug 16 18:02:58 2021 @author: mxp """ from collections import deque #使用宏定义第一个最大值inf..
【图论算法】最短路径算法(无权最短路径、Dijkstra算法、带负边值的图、无圈图)
小米子的成长日记
07-22 5403
本篇博客将考察各种最短路径问题。包括无权最短路径、Dijkstra算法、带负边值的图、无圈图等的详细说明，包括对无圈图的关键路径分析，说明了动作节点图，事件节点图，最早完成时间，最晚完成时间和松弛时间的计算方法。最后通过一个无权最短路径的例子--词梯游戏来运用本章的算法。............
图论算法：最短路径算法详解【c语言版】(无权最短路径、Dijkstra算法）
最新发布
Asuna666w的博客
11-16 1678
wow
【路径规划】基于A星算法之求解最短路径matlab GUI
m0_60703264的博客
08-19 1812
一、简介 A算法 A算法是一种典型的启发式搜索算法，建立在Dijkstra算法的基础之上，广泛应用于游戏地图、现实世界中，用来寻找两点之间的最短路径。A算法最主要的是维护了一个启发式估价函数，如式(1)所示。 f(n)=g(n)+h(n)(1) 其中，f(n)是算法在搜索到每个节点时，其对应的启发函数。它由两部分组成，第一部分g(n)是起始节点到当前节点实际的通行代价，第二部分h(n)是当前节点到终点的通行代价的估计值。算法每次在扩展时，都选取f(n)值最小的那个节点作为最优路径上的下一个节点。 在实际应
matlab 网络最短路径,求网络最短路径dijkstra算法的三个不同程序
weixin_30781567的博客
03-16 592
具体程序见附件程序一：%求网络最短路径的dijkstra算法%用法:% 首先输入矩阵:%map=[起点1 终点1 边长1;起点2 终点2边长2;............;起点n 终点n 边长n]%和u1,u2%注意：这里map为无向图。% 再用[p,v]=dijkstra(map,u1,u2)求最短路径%参数说明% map----3列邻接矩阵,每行表示一条边.% 第...
MATLAB中的A*算法路径规划实战指南
weixin_42594419的博客
08-31 2080
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：MATLAB是进行路径规划的强大工具，尤其适用于机器人导航和自动驾驶系统。文章详细介绍了如何使用MATLAB实现A 算法进行二维和三维路径规划，涵盖了算法原理、环境地图构建、启发式函数设计、以及路径搜索的步骤。文章附带MATLAB代码示例，帮助读者通过实际操作深入理解A 算法在路径规划中的应用。 1. MATL...
【雕爷学编程】Arduino智慧交通之动态路线规划 - 最短路径算法（Dijkstra算法）
雕爷学编程
06-03 885
总结而言，Arduino智慧交通具有实时数据采集和处理、智能交通控制和优化、交通事故预警和安全管理、用户信息服务和智能导航等主要特点。通过部署传感器和摄像头，实时监测车辆流量、限速情况等，并提供交通事故预警和安全管理服务，提高高速公路的安全性和通行效率。2、智能交通控制和优化功能：系统可以根据采集到的数据，实现智能的交通控制和优化。5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
MATLAB实现改进A*算法在机器人路径规划中的应用
Dijkstra算法是一种用于在加权图中找到最短路径的算法，适用于没有负权重边的图。在本资源中，这两种算法用于优化分区内路径。 7. MATLAB实现：MATLAB是一种广泛使用的数学计算和编程环境，它提供了一套丰富的工具...
C/C++实现A-STAR算法的最短路径搜索
A*算法相对于其他路径搜索算法如Dijkstra算法或BFS（广度优先搜索）来说，A*算法更快速且效率更高，尤其是在启发式函数选择合适的情况下。 此外，文件中提及的链接提供了对A*算法的深入讨论和实现细节，可以作为...
拓扑排序算法在关键路径最短路径学习中的应用
总结来说，从文件信息中我们可以了解到关键路径、拓扑排序、最短路径算法的相关知识点，以及这些算法在实际问题中的应用场景。同时，相关文档和资源文件可以为我们提供更深入的理论研究和实践指导。
.net core 微服务之Api网关（Api Gateway）
网尘的技术专栏
11-09 1万+
微服务网关目录1、 微服务引子2、使用Nginx作为api网关3、自创api网关（重复轮子）3.1、构建初始化3.2、构建中间件4、结语引用链接 1、 微服务引子 首先恭喜你，进入微服务的开发世界。微服务属于架构演进中的一种阶段，其特点是根据业务模块水平划分服务种类，每个服务可以独立部署并互相隔离，并对外提供轻量的Api调用，服务具有高可用特性。 微服务应遵循的设计原则： 单一职责原则： 每...
.net core 的性能以及大名鼎鼎的QPS
网尘的技术专栏
11-09 9804
华丽的目录1、官方的测试结果LinuxWindows2、真正的生产环境3、结论引用链接 1、官方的测试结果 以下结果来自 .net core官方的benchmarks摘录。 Linux 编号 对比方 系统环境 宿主环境 测试结果（QPS） 1 ASP.NET Core vs Python Django Linux Kestrel vs uwsgi 26.7k vs 1.57k ...
.net core 嵌入 js（javascript）脚本引擎
网尘的技术专栏
11-09 8669
漂亮的目录1、万能的脚本2、内部嵌入引擎方式3、调用NodeJs服务，与之通信方式结论引用链接 1、万能的脚本 折腾无止境，.net core 提供了更多的可能，今天我们就来看看脚本引擎。提起脚本，不得不说说Javascript——WEB互联网世界的一大半江山都掌控在其下，当今世界，发展最迅猛的必然输入前端技术，各种框架百花齐放，甚至于通过NodeJs，渗透到后端的地盘。Javascript无疑是...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

webmote

如果能帮到你，请支持下博主

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值