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rtems开发

rtems是上世纪美国军方用于航天方向的控制系统,目前多用于航空航天、军工等方向。但在国内rtems的关注度并不高,有关于rtems的各种资料也不多。 本专栏致力于rtemsbsp的底层驱动开发,同时开发上层应用软件,比如网络功能等。希望能够为rtems的国内普及添砖加瓦。

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48篇博文
  • RTEMS中断调用和初始化

    以beagle为例: 在初始化阶段,boot_card函数中,会调用bsp_start(): void boot_card( const char *cmdline ) { rtems...

    2018-01-25 14:28
    80
  • RTEMS同步互斥与优先级处理算法

    对于各个task线程之间需要同步互斥的情况,RTEMS提供信号量(semaphore)、自旋锁(SpinLock)、读写锁(RWLock)等互斥机制。 信号量: RTEMS支持二值信号量和计数信号...

    2018-01-24 22:32
    67
  • RTEMS与通用操作系统的不同点总结

    RTEMS基于典型的实时操作系统涉及思路,与典型的通用操作系统(UNIX,windows)等差别很大。 一、系统调用方面 系统调用是应用程序访问操作系统的接口,通用操作系统中,操作系统与应用程序处...

    2018-01-24 11:17
    81
  • RTEMS初始化线程(task)运行

    RTEMS是如何运行第一个任务的?又是怎么样新建任务并进行切换的? 这要从RTEMS运行到boot_card开始说起,boot_card之前的初始化过程可参考之前的博文: http://blo...

    2018-01-24 14:05
    69
  • RTEMS线程调度算法(RMS)详解

    RTEMS是以线程为基本调度单位的,调度算法基于优先级的抢占式线程调度,支持256个线程优先级。当然RTEMS值hi创建同等优先级线程,相同优先级的线程采用时间片轮转调度。调度器寻找下一个最高优先级就...

    2018-01-24 17:43
    169
  • ION-DTN在RTEMS上的移植

    ION-DTN是DTN协议栈的具体实现,广泛应用在深空通信等恶劣环境下,RTEMS作为星载操作系统之一,若能在RTEMS上实现DTN协议栈,能够为RTEMS的提供更为广泛的应用。 接下来详细描述如何将...

    2017-10-25 17:04
    234
  • RTEMS USB support for BBB 文档

    本文档是本博主这段时间工作的一个小总结,主要针对RTEMS for BBB BSP 的USB支持。由于要和RTEMS公司进行交流,因此文档大部分使用英文进行撰写。 转载请说明出处。 1. ...

    2017-08-13 12:11
    329
  • 添加WEP 加密WiFi支持 for RTEMS-libbsd on BBB BSP

    在实现USB WiFi 芯片 rtl8188eu驱动后,接下来开始实现加密WiFi: WEP,目前rtems的GitHub上的master 已经merge了本人贡献的WEP代码,可以自行前去下载。 ...

    2017-08-13 14:17
    202
  • Add Copy headers support for RTEMS-libbsd

    在移植OpenSSL库的过程中,碰到了问题: 当我从FreeBSD import 文件并port to RTEMS时,被include的头文件的文件路径和其实际的文件路径不同时,会造成编译错误,因为...

    2017-08-13 14:35
    211
  • 添加OpenSSL库支持for WPA on RTEMS-libbsd

    WPA加密WiFi需要OpenSSL库的支持,因此我们需要从FreeBSD中import该库。RTEMS git 的master branch已经merge该部分的本人贡献的代码。可前往自行下载。 ...

    2017-08-13 14:55
    204
  • Import WPA from FreeBSD

    对于WPA 加密WiFi,我们需要的是wpa_supplicant 软件,该软件广泛应用于BSD, Linux, Windows等操作系统,主要功能是WiFi管理功能,多用于WPA/WPA2协议的加密...

    2017-08-13 15:06
    137
  • Port WPA supplicant to RTEMS-libbsd

    上篇博文详细描述了import wpa_supplicant from FreeBSD。 这篇博客将描述如何将wpa supplicant 在RTEMS环境下编译。 1.RTEMS ...

    2017-08-13 15:54
    267
  • Add wpa_supplicant_fork command on RTEMS-libbsd

    在将wpa_supplicant移植到RTEMS上后,我们能在shell command中使用该命令,但是存在一个BUG,当我们通过命令wpa_supplciant配置WPA时,我们不嫩使用其他命令,...

    2017-08-13 16:05
    218
  • RTEMS-libbsd实现FDT support for BBB

    上篇博文描述了如何在RTEMS上实现FDT,这篇文章将展示如何在RTEMS-libbsd上实现FDT support。 rtems-libbsd 管理总线的实现在nexus-devices....

    2017-07-04 16:19
    360
  • RTEMS-libbsd 实现beaglebone black USB驱动

    libbsd是移植Freebsd的代码库,因此包含了USB的协议栈部分,因此我们要做的就是移植USB底层驱动程序。 Beaglebone black 的AM335x处理器采用的是musb otg的设备...

    2017-06-21 16:36
    300
  • RTEMS实现FDT support for Beaglebone

    RTEMS目前多数采用nexus总线进行设备管理,但这是一种较老的方法,目前linux和FreeBSD都改为采用FDT(Flatten Device Tree)进行设备管理,无论是ARM还是Power...

    2017-07-04 15:46
    460
  • RTEMS-libbsd 生成驱动设备firmware

    最近在为rtems-libbsd添加无线网卡驱动,需要添加网卡的固件文件,本人所用的网卡芯片是rtl8188eu,接下来讲讲如何在rtems-libbsd中生成固件文件。 首先固件文件生成是...

    2017-06-20 20:08
    617
  • RTEMS 源文件coding conventions

    RTEMS 源文件编写规则: 1. 参考Doxygen 编写规则,这个比较复杂,会另写一篇博文进行解释。 2. 开头每个文件的简要说明,然后是许可证,参考如下: /** * @...

    2017-05-14 23:18
    159
  • RTEMS中断不可使用printf-printf()为什么有重入和性能上的问题?

    这个概念在嵌入式操作系统中比较重要,由于存在任务的调度,它实时系统,可剥夺型内核中是危险的,如同一个安静的水雷。可能会被触发,也可能安然无恙。由于它运行结果的不可预期性,会使系统带来隐患。 ...

    2017-05-15 15:44
    211
  • RTEMS-libbsd 解决无法使用中断问题

    RTEMS-libbsd 是利用RTEMS内核,将freebsd作为一个库的系统。因此更加方便移植各种bsp支持,比如驱动等。 但是在使用中断时,对于某些bsp,会出现中断无法使用的情况。 ...

    2017-06-18 15:04
    499

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