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视觉测量

包括测量平差、摄影测量、视觉定位和重建等方向。

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6篇博文
  • 测量平差之间接平差

    今年3月份的时候我在公司写一个算法接触到测量平差理论,感慨于它的算法的优美,利用最小二乘而又独成体系,在测量拟合中发挥着巨大的作用。但网上关于它的描述甚少,更不用说好的实现代码,我将写两篇文章来说一下...

    2015-08-11 08:31
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  • 测量平差之附有限制条件的间接平差

    上一篇文章中我简单的讲了一下间接平差,这篇文章我接着说一下附有限制条件的情况。 所谓附加的限制条件,就是在平差拟合的基础上,规范收敛路径,使其的收敛过程完全按照某一规范进行,这样就需...

    2015-09-10 16:19
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  • 测量平差之条件平差

    添加条件方程是把“双刃剑”。但其在工业测量及最小二乘拟合中依然是一个重要的手段,很多情况下维它不行。以条件方程为函数模型的平差方法,就是条件平差。

    2017-02-08 23:10
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  • 测量平差之附有参数的条件平差

    附有参数的条件平差也可看作是一种间接平差和条件平差的混合模型。增加条件方程是“降维”,它可以把复杂的问题变得简单;添加参数是“升维”,它可以把问题变得理论上可分的概率更大。两者并不矛盾,而且相辅相成。

    2017-03-26 00:54
    1173
  • 测量平差之附有限制条件的条件平差(概括平差模型)

    接下来要写的可看成是对前面讲过的四种经典平差方法的概括模型。 从四种基本平差算法的函数模型来看,主要包括如下两种类型的条件方程:{F(L^,X^)=0ϕ(X^)=0\left\{\begin{mat...

    2017-09-07 12:54
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  • 单像空间后方交会模型

    前言 单像空间后方交会原理非常简单,稍稍懂一点线性代数和微分学知识就很容易理解。但它的意义很大,所有的基于视觉技术的定位(测量)都是从它扩展来的,没有它就没有后面的复杂算法的演进,以面向更复杂的场景...

    2018-05-08 08:41
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