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计算机视觉

内容包括三维坐标变换、相机标定和图像识别相关算法

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8篇博文
  • 计算机视觉中的曲率尺度空间技术

    看到一篇文章《计算机视觉中的曲率尺度空间技术: 基本概念与理论进展》——钟宝江,对于尺度空间的理解很有帮助,遂贴部分内容在此,如果涉及侵权,请告知,我会马上删除。1 引言尺度是计算机视觉与图象处理领域...

    2015-10-14 11:45
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  • SURF算法中的ransac算法

    1.RANSAC 原理  就是首先随机抽取观测数据子集,我们假设视为这子集就是“内点”(局内点或者局内数据)。然后用这子集进行相关的拟合来计算模型参数(或者估计函数)。找到这模型(或者函数)以后,利用...

    2015-10-20 17:47
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  • SURF算法分析

    SURF算法简介: SURF (Speeded Up Robust Features, 加速稳健特征) 是一个稳健的图像识别和描述算法,首先于2006年发表在ECCV大会上。这个算法可被用于计算机视...

    2015-10-21 14:41
    1486
  • 相机标定基础

    一. 什么是摄像机标定从二维图像中恢复物体的三维信息,必须要知道空间坐标系中的物体点同它在图像平面上像点之间的对应关系,而这个对应关系是由摄像机的成像几何模型所决定的,这些几何模型参数就是摄像机...

    2015-11-27 18:54
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  • 相机标定法-张正有

    前言  此处“张正友标定”又称“张氏标定”,是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“A Flexible Ne...

    2015-11-26 17:25
    4656
  • 三维坐标旋转矩阵

    1.三维坐标旋转矩阵的推导过程任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。最终一个旋转等价于在另一个不同坐标系下对点位置的重新表述。 坐标系旋转角度θ则等同于将目标点围绕坐标原点反方向旋转同...

    2016-03-05 20:48
    9995
  • 远心镜头成像模型

    常见的镜头主要有 CCTV 镜头、专业摄影镜头和远心镜头。大部分的 CCTV 镜头、专业摄影镜头为变焦距镜头。 这里主要讨论普通光学镜头与远心镜头。1.普通光学镜头成像模型是小孔成像这中模型比较常见...

    2016-05-11 16:40
    1449
  • Homography单应性矩阵程序实现

    单应性矩阵重要应用在求解两幅图像的映射关系,或者图像坐标与世界坐标的映射关系。 这里主要在张正有相机标定法的基础上,求解H。 具体理论为请点:相机标定法-张正有Opencv程序实现 ...

    2016-05-28 20:05
    3265
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