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地球坐标系 (WGS-84) 到火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法

原文


WGS-84 到 GCJ-02 的转换(即 GPS 加偏)算法是一个普通青年轻易无法接触到的“公开”的秘密。这个算法的代码在互联网上是公开的,详情请使用 Google 搜索 "wgtochina_lb" 。

整理后的算法代码请参考 https://on4wp7.codeplex.com/SourceControl/changeset/view/21483#353936 。知道了这个算法之后,就可以离线进行 Google 地图偏移校正,不必像之前那么麻烦。

至于 GCJ-02 到 WGS-84 的转换(即 GPS 纠偏),可以使用二分法。


评论


2楼 wy7212013-03-02 22:53发表 [回复] [引用][举报] [删除]
感谢博主的文章。
Google了一下 wgtochina_lb,你整理的代码多丢掉了两行,导致会有几米的误差, 加入这两行后就没有误差了。
  1. x_add = x_add + h_add * 0.001 + yj_sin2(wg_time * 0.0174532925199433) + random_yj();  
  2. y_add = y_add + h_add * 0.001 + yj_sin2(wg_time * 0.0174532925199433) + random_yj();  
		x_add = x_add + h_add * 0.001 + yj_sin2(wg_time * 0.0174532925199433) + random_yj();
		y_add = y_add + h_add * 0.001 + yj_sin2(wg_time * 0.0174532925199433) + random_yj();
Re: wy7212013-03-04 09:41发表 [回复] [引用][举报] [删除]
回复wy721:GCJ-02 到 WGS-84 的转换的话,我觉得直接使用正向偏移反推回来就够了,毕竟在小范围内该算法偏移差距都不大。
  1. def gcj2wgs(lat, lon):  
  2.     g_lat, g_lon = wgs2gcj(lat, lon)  
  3.     d_lat = g_lat - lat  
  4.     d_lon = g_lon - lon  
  5.     return lat - d_lat, lon - d_lon  
def gcj2wgs(lat, lon):
    g_lat, g_lon = wgs2gcj(lat, lon)
    d_lat = g_lat - lat
    d_lon = g_lon - lon
    return lat - d_lat, lon - d_lon

测试了一下,在广州反推结果误差在1米左右的样子。
Re: coolypf2013-03-04 09:53发表 [回复] [引用][举报] [删除]
回复wy721:二分法可以更加精确。
Re: coolypf2013-03-03 09:11发表 [回复] [引用][举报] [删除]
回复wy721:我认为这两行代码是用于混淆的。
验证是否有误差,不能使用 GPS 传感器(手机) + 地图的方式,因为 GPS 传感器本身就有几米的误差。
准确的验证方式可以参考这个:
http://hi.baidu.com/coolypf/item/a5f05188c21d60874414cffe
Re: wy7212013-03-04 09:19发表 [回复] [引用][举报] [删除]
回复coolypf:http://api.map.baidu.com/ag/coord/convert?from=0&to=2&x=113.540124&y=23.517846
我是使用百度的官方API验证的。
URL中from,to的取值含义是 0=WGS84, 2=GCJ-02, 4=BD-09
Re: coolypf2013-03-04 09:51发表 [回复] [引用][举报] [删除]
回复wy721:百度这个 API 是直接使用的测绘局的库,当然会和加了混淆的版本一致。
Re: wy7212013-03-04 19:36发表 [回复] [引用][举报] [删除]
回复coolypf:的确用http://hi.baidu.com/coolypf/item/a5f05188c21d60874414cffe这个方法验证和不加那两行代码的算法一致。
谷歌用的高德地图数据,难道高德不是用测绘局的库吗。。
Re: coolypf2013-03-04 19:46发表 [回复] [引用][举报] [删除]
回复wy721:坐标加偏当然是用的测绘局的库,
但是地图加偏是由测绘局内部完成的。
1楼 yjflinchong2013-02-04 17:13发表 [回复] [引用][举报] [删除]
不懂这块。 只能膜拜了
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wgs84转gcj02

wgs84转gjc02

langjitianya43 langjitianya43

2015-11-15 10:46:27

阅读数:337

GCJ02转WGS84

2015年08月08日 923KB 下载

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地球坐标系 (WGS-84) 到火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法

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