三菱MDS-D-SVJ3-10/20/10NA/20NA伺服驱动器

三菱MDS-D-SVJ3-10/20/10NA/20NA伺服驱动器---三菱MDS-D-SPJ3-075NA/22/37NA/55/75NA/110NA主轴驱动器。

专业MDS-D-SPJ3-75，MDS-D-SPJ3-075，MDS-D-SPJ3-55，MDS-D-SPJ3-22，MDS-D-SPJ3-37，MDS-D-SPJ3-110三菱M70主轴CPU控制板销售维修

三菱M70主轴驱动器销售型号如下：MDS-D-SPJ3-75，MDS-D-SPJ3-075，MDS-D-SPJ3-55，MDS-D-SPJ3-22，MDS-D-SPJ3-37，MDS-D-SPJ3-110。MDS-D-SPJ3-75NA，MDS-D-SPJ3-075NA，MDS-D-SPJ3-55NA，MDS-D-SPJ3-22NA，MDS-D-SPJ3-37NA，MDS-D-SPJ3-110NA。联系人杨生180.2521-2569  一经维修或销售一律保修。。。

三菱MDS-D-SVJ3/MDS-D-SVJ3NA系列共有两大类，每类有六个规格，分别为：

MDS-D-SVJ3系列

• MDS-D-SVJ3-03   驱动器宽度40mm    额定输出0.3KW
• MDS-D-SVJ3-04  驱动器宽度40mm    额定输出0.4KW
• MDS-D-SVJ3-07  驱动器宽度60mm    额定输出0.75KW
• MDS-D-SVJ3-10  驱动器宽度90mm    额定输出1.0KW
• MDS-D-SVJ3-20  驱动器宽度90mm    额定输出2.0KW
• MDS-D-SVJ3-35  驱动器宽度90mm    额定输出3.5KW

MDS-D-SVJ3-20

(1)LED --- 单元状态显示 LED
(2) SW1 --- 轴号设定开关
(3) SW2 --- 厂家调整用：一般为 OFF ( 向下 )
(4) CN9 --- DI/O 及维修用插头
(5) CN1A --- NC 或上位轴 光通信用插头
(6) CN1B --- 下位轴 光通信用插头
(7) CN2 --- 电机侧检测器连接插头
(8) CN3 --- 机械侧检测器连接插头
(9) BAT --- 电池连接插头
(10)主电路
CNP1 L1,L2,L3,N,P1,P2
L1,L2,L3: 3 相 AC 电源输入
N: 厂家测试用 ( 请勿连接 )
P1,P2: 未使用 ( 请将 P1、P2 间短接 )
(11) CNP2 P,C,D,L11,L21
回生电阻连接端子
控制电源输入端子 ( 单相 AC 输入 )
(12) CNP3 U, V, W 电机电源输出端子 (3 相 AC 输出 )
(13) PE 接地端子

MDS-D-SVJ3NA系列

• MDS-D-SVJ3-03NA   驱动器宽度40mm    额定输出0.3KW
• MDS-D-SVJ3-04NA  驱动器宽度40mm    额定输出0.4KW
• MDS-D-SVJ3-07NA  驱动器宽度60mm    额定输出0.75KW
• MDS-D-SVJ3-10NA  驱动器宽度90mm    额定输出1.0KW
• MDS-D-SVJ3-20NA  驱动器宽度90mm    额定输出2.0KW
• MDS-D-SVJ3-35NA  驱动器宽度90mm    额定输出3.5KW

驱动单元发生异常时，发生警告或报警。发生警告或报警时，应注意以下事项，在确认各种情况后，根据本章节所述的
内容进行检修。
＜确认事项＞
[1] 报警号的显示内容。
[2] 异常或故障是否可重现。( 检查报警履历 )
[3] 电机或伺服驱动单元的温度、周围温度是否正常。
[4] 伺服驱动单元、控制单元和电机是否已接地。
[5] 是否处于加速、减速或匀速旋转中，此时的速度为多少。
[6] 正转和反转是否有误。
[7] 是否有瞬间停电。
[8] 是否在特定的操作或指令时发生。
[9] 发生的频率如何。
[10] 发生在有负载时还是空载时。
[11] 是否进行过驱动单元、部件更换，是否采取过应急措施等。
[12] 开始运转后已过了几年。
[13] 电源电压是否正常。是否会随着时间发生较大的变化。

MDS-D-SVJ3-10/20/10NA/20NA

MDS-D-SVJ3-10/20/10NA/20NA

MDS-D-SVJ3-10/20/10NA/20NA

MDS-D-SVJ3-10/20/10NA/20NA

MDS-D-SVJ3-10/20/10NA/20NA

MDS-D-SVJ3-10/20/10NA/20NA

MDS-D-SVJ3-10/20/10NA/20NA

MDS-D-SVJ3-10/20/10NA/20NA

报警代码一览表

发生报警时、伺服驱动单元通过减速控制或动态制动方式停止电机。主轴驱动单元惯性旋转停止或减速控制停止。同时
在 NC 监视画面及驱动单元正面的 LED 上显示报警号。请确认报警，根据本节的说明排除导致发生报警的原因。
(1) 驱动单元报警
NR: 可通过 NC 复位按钮进行复位。 也可通过 PR、 AR 的复位条件进行复位。
PR: 可通过 NC 重新通电进行复位。 也可通过 AR 的复位条件进行复位。
控制轴取出状态中，可通过 NC 复位按钮进行复位。 ( 除报警 32、 37 以外 )
AR: 可通过伺服驱动单元重新通电进行复位。

10报警  电压不足 检测到主电路母线电压下降。
11 轴选择异常 轴选择旋转开关的设定错误。
12 存储器异常 1 在通电时的自检过程中，检测到硬件异常。
13 S/W 处理异常 1 检测到软件的执行状态异常。
16 初始磁极位置检测异常。在使用绝对位置检测器的内置电机中，磁极切换量未设定时进行了伺服 ON。在初始磁极位置检测控制中，磁极位置未正确设定。
17 A/D 转换器异常 检测到电流反馈异常。
18 电机侧检测器•初始通信异常 检测到电机侧检测器的初始通信异常。
19 同期控制•检出器通信异常 检测到速度指令同期控制的从动轴中，共用的机床侧检测器异常。
1A 机床侧检测器•初始通信异常 检测到与机床侧检测器的初始通信中存在异常。
1B 机床侧检测器•异常
1C 机床侧检测器•异常 2
1D 机床侧检测器•异常 3
1E 机床侧检测器•异常 4
1F 机床侧检测器•通信异常 检测到与机床侧检测器的通信中存在异常。
21 机床侧检测器无信号 2 机床侧检测器在电机运转时，没有收到 ABZ 相反馈信号。
22 检测器数据异常 检测到位置检测器的反馈数据异常。
23 速度偏差过大 实际速度和指令速度有偏差的状态，持续时间超出速度偏差过大计时器的设定时间。
24 地线 电机的电源电缆与 FG( 接地线 ) 导通。
25 绝对位置丢失 检测器内的绝对位置数据丢失。
26 未使用轴异常 在多轴驱动单元中，在作为未使用轴的其他轴检测到供电模块异常。
27 机床侧检测器•异常 5 检测到机床侧检测器异常。异常的内容因检测器的种类而异。详细内容请参考 “检测器报警”。
28 机床侧检测器•异常 6 动态制动停止 惯性旋转停止
29 机床侧检测器•异常 7
2A 机床侧检测器•异常 8
2B 电机侧检测器•异常 1 检测到电机侧检测器异常。异常的内容因检测器的种类而异。详细内容请参考 “检测器报警”。
2C 电机侧检测器•异常 2 动态制动停止 惯性旋转停止
2D 电机侧检测器•异常 3
2E 电机侧检测器•异常 4
2F 电机侧检测器•通信异常 检测到与电机侧检测器的通信中存在异常。
30 过回生 过回生等级达 100% 以上。回生电阻处于过负载状态。
31 过速度 检测到电机速度超过允许转速。
32 供电模块异常 ( 过电流 ) 检测到供电模块过电流。 PR 动态制动停止 惯性旋转停止
33 过电压 主电路母线电压超过允许值。 PR 动态制动停止 惯性旋转停止
34 NC 通信・ CRC 异常 检测到从 NC 接收的通信数据中存在异常。 PR 减速停止 减速停止
35 NC 指令异常 从 NC 接收的移动指令数据过大。 PR 减速停止 减速停止
36 NC 通信・ 通信异常 来自 NC 的通信中断。 PR 减速停止 减速停止
37 初始参数异常  NC 通电时，从 NC 发出的参数的设定值超出了设定范围。安全监视功能中，检测到速度监视模式时的安全速度和安全转速参数的关系异常。
38 NC 通信・ 协议异常 1 检测到从 NC 接收的通信帧中存在异常。或在同期控制时，进行了轴取出 / 轴切换。
39 NC 通信・ 协议异常 2 检测到从 NC 接收的轴信息数据中存在异常。或在轴切换中，在轴安装时设定了同期控制的参数。
3A 过电流 检测到电机驱动电流过大。 PR 动态制动停止 惯性旋转停止
3B 供电模块异常( 过热 ) 检测到供电模块过热。 PR 动态制动停止 惯性旋转停止
3C 回生电路异常 检测到回生晶体管或回生电阻异常。
3D 加减速时电源电压异常 检测到因为电源电压下降导致的加减速时电机控制异常。
3E 磁极位置检测异常 在磁极位置检测控制中，无法正确检测磁极位置。
41 反馈异常 3 检测到在全闭环系统中，电机侧的检测器反馈脉冲丢失，或者 Z相异常。 PR 动态制动停止 惯性旋转停止
42 反馈异常 1 检测到位置检测器的反馈脉冲丢失，或 Z 相异常。或在使用绝对位置光栅尺时，绝对位置比较误差超过了允许值。
43 反馈异常 2 检测到机床侧检测器与电机侧检测器反馈中存在过大偏差。 PR 动态制动停止 惯性旋转停止
45 风扇停止 检测到冷却用风扇停止，供电模块过热。
46 电机过热 / 热保护异常  检测到电机或电机侧检测器过热。或直线・ DD 电机的热敏电阻信号接收电路发生了断线。或热敏电阻信号接收电路发生了短路。
48 电机侧检测器•异常 5检测到电机侧检测器异常。异常的内容因检测器的种类而异。详细内容请参考 “检测器报警”
49 电机侧检测器•异常 6 动态制动停止 惯性旋转停止
4A 电机侧检测器•异常 7
4B 电机侧检测器•异常 8
4C 初始磁极推定时电流异常 无法正确检测到初始磁极推定时的电流。
4E NC 指令模式异常 检测到从 NC 发出的控制模式异常。
4F 瞬时停电 控制电源断电持续 50ms 以上。 NR 减速停止 减速停止
50 过负载 1 过载检测等级达 100% 以上。电机或驱动单元处于过负载状态。
51 过负载 2 伺服中单元最大电流 95% 以上的电流指令持续 1 秒以上。主轴中电机最大电流 95% 以上的电流指令持续 1 秒以上。
52 误差过大 1 伺服 ON 时位置随动误差过大。
53 误差过大 2 伺服 OFF 时位置随动误差过大。
54 误差过大 3 检测到误差过大 1 报警时，没有电机电流的反馈。
56 指令速度异常 在 C 轴控制模式中，检测到过大的指令速度。
58 碰撞检测 1 G0 在快速进给模态 (G0) 中，检测到超出允许值的干扰扭矩。
59 碰撞检测 1 G1 在切削进给模式 (G1) 中，检测到超出允许值的干扰扭矩。
5A 碰撞检测 2 检测到驱动单元最大电流的电流指令。
5B 安全模式・ 指令速度监视异常 在安全监视模式中，检测到超出安全速度的指令速度。
5D 安全监视・ 门状态异常  安全监视模式中，NC 输入门状态信号和驱动部分输入门状态信号不一致。或在通常模式下，检测到门打开状态。
5E 安全监视・ 速度反馈监视异常 在安全监视模式中，检测到超出安全转速的电机转速。 PR 减速停止 减速停止
5F 外部接触器异常 外部接触器的触点粘连。
60～77供电单元报警 检测到供电单元异常。
80 电机侧检测器电缆异常 电机侧检测器电缆的电缆类型为矩形波信号用电缆。
81 机床侧检测器电缆异常 机床侧检测器的电缆类型与参数中设定的检测器类型不一致。
87 驱动单元间通信异常 驱动单元间通信的通信帧中断。
88 看门狗 驱动单元工作不正常。在 MDS-D-SVJ3/SPJ3 中的显示为 888。
8A 驱动单元间的通信・数据异常 1 在驱动单元间的通信中，通信数据 1 超出了允许值。
8B 驱动单元间通信・数据异常 2 在驱动单元间的通信中，通信数据 2 超出了允许值