从串口获得并分析GPS数据

目前GPS（全球定位系统）定位应用市场日趋成熟，正在进入应用的高速发展时期。看到论坛里不断有人提问关于GPS的问题。现将个人对GPS的了解写出来跟大家一块探讨。
1、 GPS应用简介
近年来GPS系统，已经在大地测绘、海上渔用、车辆定位监控、建筑、农业等各个领域得到广泛应用。从九十年代我国引进GPS定位技术开始，经过十多年的市场培育，GPS定位应用进入了发展的最好时机，未来十年基于GPS的应用将会改变我们的生活和工作方式。
目前市场上的大部分GPS接受模块都是通过RS232串口与MCU进行数据传输的。这些数据包括经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息。开发人员再依据这些基本数据，进行数据处理来完成整套的定位系统软件。
2、 数据格式
在进行数据接受编程之前，先介绍一下该模块的数据格式。它支持NMEA-0183输出格式。信息如下：
GGA位置测定系统定位资料（Global Positioning System Fix Data）
    GSV 导航卫星资料（GNSS Satellites in View）
    RMC导航卫星特定精简资料（Recommended Minimum Specific GNSS Data）
    VTG 方向及速度等相关资料（Course Over Ground and Ground Speed）
    由于文章篇幅问题，笔者在这里只以接收GGA数据为例，格式如下：
    $GPGGA,hhmmss,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,,M,x.x,xxxx*CS
    例：$GPGGA,033744,2446.5241,N,12100.1536,E,1,10,0.8,133.4,M,,,,*1F
说明见表：

区域	名称	例	单位	说明
1	信息ID	$GPGGA		GGA协议开始
2	UTC时间	033744		hhmmss
3	纬度	2446.5241		dddmm.mmmm
4	南/北半球指示	N		N=north ； S=south
5	经度	12100.1536		dddmm.mmmm
6	东/西半球指示	E		E=east ； W=west
7	定位指示	1		0 =未定位 1=定位SPS模式 2=定位DGPS, SPS模式
8	应位卫星数	10		00-12
9	HDOP	0.8	米
10	海拔高度	133.4	米
11	海拔高度单位	M	米
12	WGS84水准面划分
13	WGS-84水准面划分单位
14	累计GPS数据微分
15	参考工作站ID
16	校验位	*1F

上面例子中，我们可读出位置信息：北纬24度46.5241分，西经121度00.1536分
                                格林威治时间：3点37分44秒

3   部分程序代码（c++）

1. //初始化串口
2. //入口:strComm(串口名)
3. //返回:TRUE(成功);FALSE(失败)
4. BOOL CGPSDlg::InitComm(CString strComm)
5. {
6.     int i;
7.     DCB dcb;
8.     COMMTIMEOUTS TimeOuts;
10.     for (i=0; i<3; i++)                                         //串口最多初始化3次
11.     {
12.         m_hComm = CreateFile(strComm, GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);
13.         if (m_hComm != INVALID_HANDLE_VALUE)
14.             break;
15.     }
16.     if (i == 3)                                                 //串口初始化失败
17.     {
18.         AfxMessageBox("串口初始化失败...");
19.         return FALSE;
20.     }
21.     
22.     SetupComm(m_hComm, MAXLENGTH, MAXLENGTH);                   //设置发送接收缓冲区大小
23.     
24.     TimeOuts.ReadIntervalTimeout = 0;                           //设定5个超时参数
25.     TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
26.     TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 500;
27.     TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
28.     TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = 500;
29.     SetCommTimeouts(m_hComm, &TimeOuts);                        //设置超时参数
30.     
31.     GetCommState(m_hComm, &dcb);                                //获得通信状态
32.     dcb.fAbortOnError = FALSE;                                  //有错误不停止
33.     dcb.BaudRate = CBR_4800;                                    //波特率4800
34.     dcb.ByteSize = 8;                                           //8位
35.     dcb.Parity = NOPARITY;                                      //奇校验
36.     dcb.StopBits = ONESTOPBIT;                                  //1位停止位
37.     SetCommState(m_hComm, &dcb);                                //设置通信状态
38.     PurgeComm(m_hComm, PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);            //清空发送和接收缓冲区    
39.     
40.     return TRUE;
41. }
43. //获得GPS参数
44. //注意:从GPS接收到的字符串已经在m_strRecv中,由于是定时接收,所以在这个字符串的头和尾都可能存在
45. //     不完整的NMEA输出字符串,在处理时要特别注意
46. //返回:TRUE(格式正确);FALSE(格式错误)
47. BOOL CGPSDlg::GetGPSParam()
48. {
49.     int i,j;
50.     CString str,strNEMA;
51.         
52.     //先判断是否接收到数据
53.     if (m_strRecv.IsEmpty())
54.         return FALSE;
56.     //若字符串不是以'$'开头的,必须删掉这部分不完整的
57.     if (m_strRecv[0] != '$')
58.     {
59.         i = m_strRecv.Find('/n', 0);
60.         if (i == -1)
61.             return FALSE;                                       //尾部未接收完整,必须等接收完后才能删除
62.         m_strRecv.Delete(0, i+1);                               //尾部已接收完整(尾部为/r/n结束),删除不完整的部分
63.     }
64.     
65.     //截取完整的NMEA-0183输出语句(m_strRecv中可能有多条语句,每条间以/r/n分隔)
66.     for (;;)
67.     {
68.         i = m_strRecv.Find('/n', 0);
69.         if (i == -1)
70.             break;                                              //所有的完整输出语句都已经处理完毕,退出循环
71.         
72.         //截取完整的NMEA-0183输出语句
73.         strNEMA = m_strRecv.Left(i+1);                          
74.         m_strRecv.Delete(0, i+1);
75.         //下面对各种输出语句进行分别处理
76.         if (strNEMA.Find("$GPRMC",0) == 0)
77.         {
78.             //该输出语句中的各项以','分隔
79.             for (i=j=0; strNEMA[i]!='/r'; i++)                  //j为逗号的计数器
80.             {
81.                 if (strNEMA[i] == ',')
82.                 {
83.                     j++;
84.                     str = "";
85.                     for (i++; strNEMA[i]!=','&&strNEMA[i]!='/r'; i++)
86.                         str += strNEMA[i];                      //str为某项的值
87.                     i--;
88.                     
89.                     //对各项数据分别处理
90.                     switch (j)
91.                     {
92.                     case 1:                                     //时间(UTC)                   
93.                         m_strTime = str.Left(6);
94.                         m_strTime.Insert(2, ':');
95.                         m_strTime.Insert(5, ':');
96.                         break;
97.                     case 2:                                     //状态(A-数据有效;V-数据无效,还未定位)
98.                         if (str == "A")
99.                             m_strStatus = "有效数据";
100.                         else if(str == "V")
101.                             m_strStatus = "正在定位...";
102.                         else
103.                             m_strStatus = "非法数据格式";
104.                         break;
105.                     case 3:                                     //纬度(ddmm.mmmm)
106.                         str.Insert(2, "度");
107.                         str += "分";
108.                         m_strLatitude = str;
109.                         break;
110.                     case 4:                                     //纬度指示(N-北纬;S-南纬)
111.                         if (str == "N")
112.                             m_strLatitude.Insert(0, "北纬");
113.                         else
114.                             m_strLatitude.Insert(0, "南纬");
115.                         break;
116.                     case 5:                                     //经度(dddmm.mmmm)
117.                         str.Insert(3, "度");
118.                         str += "分";
119.                         m_strLongitude = str;
120.                         break;
121.                     case 6:                                     //经度指示(E-东经;W-西经)
122.                         if (str == "E")
123.                             m_strLongitude.Insert(0, "东经");
124.                         else
125.                             m_strLongitude.Insert(0, "西经");
126.                         break;
127.                     case 7:                                     //速度(单位:节)
128.                         m_strSpeed = str;
129.                         break;
130.                     case 8:                                     //航向(单位:度)
131.                         m_strCourse = str;
132.                         break;
133.                     case 9:                                     //日期(UTC)
134.                         m_strDate = "";
135.                         m_strDate += "20";
136.                         m_strDate += str[4];
137.                         m_strDate += str[5];
138.                         m_strDate += "-";
139.                         m_strDate += str[2];
140.                         m_strDate += str[3];
141.                         m_strDate += "-";
142.                         m_strDate += str[0];
143.                         m_strDate += str[1];
144.                         break;
145.                     default:
146.                         break;
147.                     }
148.                 }
149.             }
150.         }
151.         else if (strNEMA.Find("$GPGGA",0) == 0)
152.         {
153.         
154.         }
155.         else if (strNEMA.Find("$GPGSA",0) == 0)
156.         {
157.         
158.         }
159.         else if (strNEMA.Find("$GPGSV",0) == 0)
160.         {
161.         
162.         }
163.         else if (strNEMA.Find("$GPGLL",0) == 0)
164.         {
165.         
166.         }
167.         else if (strNEMA.Find("$GPVTG",0) == 0)
168.         {
169.         
170.         }
171.         else
172.             return FALSE;                                       //格式错误
173.     }
174.     return TRUE;
175. }