机器人程序设计_ROS_note2

最新推荐文章于 2022-06-20 15:16:17 发布
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本笔记关于ROS文件系统认识以及常用命令的实践

环境：ubuntu16.04 & ROS-Ubuntu2

0.安装tree：

img_e2bb386e627c1a1b9e416d8ee9b45029.png


1.创建目录，在目录上创建工作空间，使用tree查看：
img_a884878bdbe9a3acc9f0cc7e664248e3.png
img_8c24ed2a9fe29d0e2ddbd1a419a540a6.png

2.编译工作空间：
img_4cbd6a9d51e490e0311efe7af7de1d9e.png
img_f960e0c218e24e44adc16b9a463d36bc.png

3.此时再次使用tree查看，文件树已然大变：
img_62dd4962b53751504a9f9f2760c5e057.png
img_24832dd7fb42be76e4bdf55d07b2d31f.png
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