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RSS订阅原创 STM32后缀名含义
举例:STM32 F 103 C 8 T 6“F"那一位指的是产品类型，现在似乎只有通用型即"F”"103"那位指的是产品子系列,101= 基本型,102 = USB基本型、USB 2.0全速设备，103 = 增强型，105或107 = 互联型"C"那位指的是引脚数目，T=36脚，C=48脚，R=64脚，V=100脚，Z = 144脚"8"那位指的是FLASH的大小，4=16K...
2019-08-26 20:29:57
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原创 PID控制的通俗理解及算法实现
关于理解PID控制算法最典型的一个例子就是一个漏水的水缸的问题。有个漏水的水缸，而且漏水的速度还不是恒定的。然后我们还有个水桶，我们可以控制往水缸里面加水或者从水缸里面舀水出来。另外我们可以检测水平面。现在我们的目的就是要控制水平面稳定在我们想要的任何一个平面上。注意我们使用PID需要在一个闭环系统里面。什么叫闭环系统，就是有输入有反馈，输入就是能输入一个量去影响和控制我们的系统，反馈就是我们...
2019-04-22 21:09:42
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原创 闭环控制算法系列
1.控制系统的基本结构：控制目的：控制的根本目的就是要使控制对象当前的状态值与用户的设定值相同（最大限度的接近）。基本思想：用户设定值SV与被控制对象当前的值PV两者同时送入由特定硬件电路模型或特定的软件算法组成的控制算法逻辑中，利用不同的控制算法对SV和PV进行分析、判断、处理，从而产生当前应该输出的控制信号OUT,控制信号经过执行机构施加到控制对象上，从而产生预期的控制效果。2.常...
2019-04-22 20:49:07
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原创 VC资源视图空白问题
今天在VS2013上面打开之前写的一个MFC程序，但是点开时候发现一片空白什么都没了，我当时就想，是不是打开方式不对呢，就右键尝试了其他几种打开方式，最后发现并不是这的原因，然后我就回想了一下最近对VS2013做了什么修改，突然想到上次因为打包工程文件，因为工程文件太大，关闭了 vs数据库设置 工具——>选项——>文本编辑器——>c/c++——>高级——>浏览/导航...
2018-09-30 09:14:44
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转载 Markdown编辑器
VS资源视图空白解决方案欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设...
2018-09-30 09:09:24
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空空如也
空空如也
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