AUTOSAR&UDS 理论要点及isolar实战-31服务讲解及配置实战

1.例程控制 31服务

此服务用于启动程序、停止程序和请求程序执行结果。例程由两字节的例程标识符 （RoutineIdentifier）来确定。

常见的子服务类型如下：

01： 若响应消息是肯定或否定，表示请求已经执行或即将执行，则需在完成01请求消息和完成首个响应消息之间的某段时间内启动例程。（启动例程）
02： 若响应消息是肯定或否定，表示停止例程的请求已经执行或即将执行，则需在完成02请求消息和完成首个响应消息之后停止例程。（停止例程）
03： 使用该子功能请求例程的结果（如退出状态），该结果是ECU执行例程所产生的结果。（不太常用~~）

报文请求格式：

以01服务为例子，例如整车厂需要实现特定功能：