时间复杂度+常见复杂度解释

最新推荐文章于 2024-03-21 09:43:11 发布

CrankZ

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分类专栏：数据结构与算法

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前言

算法的效率

虽然计算机能快速的完成运算处理，但实际上，它也需要根据输入数据的大小和算法效率来消耗一定的处理器资源。要想编写出能高效运行的程序，我们就需要考虑到算法的效率。
算法的效率主要由以下两个复杂度来评估：
时间复杂度：评估执行程序所需的时间。可以估算出程序对处理器的使用程度。
空间复杂度：评估执行程序所需的存储空间。可以估算出程序对计算机内存的使用程度。

设计算法时，一般是要先考虑系统环境，然后权衡时间复杂度和空间复杂度，选取一个平衡点。不过，时间复杂度要比空间复杂度更容易产生问题，因此算法研究的主要也是时间复杂度，不特别说明的情况下，复杂度就是指时间复杂度。

本文只分析时间复杂度

什么是时间复杂度

了解时间复杂度之前，先了解时间频度

时间频度

一个算法执行所耗费的时间，从理论上是不能算出来的，必须上机运行测试才能知道。但我们不可能也没有必要对每个算法都上机测试，只需知道哪个算法花费的时间多，哪个算法花费的时间少就可以了。并且一个算法花费的时间与算法中语句的执行次数成正比例，哪个算法中语句执行次数多，它花费时间就多。一个算法中的语句执行次数称为语句频度或时间频度。记为T(n)。

在时间频度不相同时，时间复杂度有可能相同，如T(n)=n2+3n+4与T(n)=4n2+2n+1它们的频度不同，但时间复杂度相同，都为O(n2)。

一句话：T(n)就是时间频度，表示算法执行的次数

问题：T(n)随着n的改变而改变

时间复杂度

时间复杂度在刚才提到的时间频度中，n称为问题的规模，当n不断变化时，时间频度T(n)也会不断变化。但有时我们想知道它变化时呈现什么规律。为此，我们引入时间复杂度概念。一般情况下，算法中基本操作重复执行的次数是问题规模n的某个函数，用T(n)表示，若有某个辅助函数f(n),使得当n趋近于无穷大时，T(n)/f(n)的极限值为不等于零的常数，则称f(n)是T(n)的同数量级函数。记作T(n)=O(f(n)),称O(f(n)) 为算法的渐进时间复杂度，简称时间复杂度。

时间复杂度怎么算

　　基本操作即算法中的每条语句（以;号作为分割），语句的执行次数也叫做语句的频度。在做算法分析时，一般默认为考虑最坏的情况。

1、计算出每条语句执行次数T(n)

求出代码中每条语句执行的次数

在做算法分析时，一般默认为考虑最坏的情况。

2、计算出T(n)的数量级

求T(n)的数量级，只要将T(n)进行如下一些操作：

忽略常量

低次幂和最高次幂的系数

令f(n)=T(n)的数量级。

3、用大O来表示时间复杂度

　　当n趋近于无穷大时，如果lim(T(n)/f(n))的值为不等于0的常数，则称f(n)是T(n)的同数量级函数。记作T(n)=O(f(n))。

只保留最高阶项，最高阶项存在且不是1，则去除与这个项相乘的常数。

前面提到的时间频度T(n)中，n称为问题的规模，当n不断变化时，时间频度T(n)也会不断变化。但有时我们想知道它变化时呈现什么规律，为此我们引入时间复杂度的概念。一般情况下，算法中基本操作重复执行的次数是问题规模n的某个函数，用T(n)表示，若有某个辅助函数f(n)，使得当n趋近于无穷大时，T(n)/f(n)的极限值为不等于零的常数，则称f(n)是T(n)的同数量级函数，记作T(n)=O(f(n))，它称为算法的渐进时间复杂度，简称时间复杂度。

T(n)/f(n)的极限值为不等于零的常数什么意思？

首先你要知道T(n)是f(n)忽略常量、低次幂和最高次幂的系数。只保留能代表数量级的项。

所以T(n)肯定是小于等于f(n)的

那么，如果T(n)/f(n)的极限值等于0，那么就是说f(n)的增长趋势比T(n)大太多，那么就说明他们俩不是一个数量级的。

不是一个数量级什么意思呢？

就好比你玩LOL，你是黄铜1，他是黄铜3，虽然你比他高一点，但你们俩还是黄铜，是一个数量级的。。。大多数时候，通过段位就能判断你的水平，不会在意是你在你段位是1还是5。这里算法的时间复杂度也是一样，只保留核心项，其他的都去掉。

什么时候不是一个数量级呢？等你上白银或者黄金的时候，那就不是一个数量级的。。。

一个算法的执行时间与哪些因素有关

衡量一个算法的好坏不能简单的从这个算法所花费的时间来衡量。因为这个时间受多种因素影响。一般来说一个算法花费的时间有以下4点

计算机执行的速度->硬件层面
编译产生的代码质量->软件层面
算法的好坏(算法使用的策略)
问题规模

在给定软硬件环境下，其实就是你在自己电脑上写算法的时候，算法执行时间只受算法本身的好坏和要处理的问题的规模影响。这样就将4个影响因素减少为2个，简化了问题。

我们继续分析，

给定问题规模n之后，优秀的算法可能执行几次就搞定了，一般的算法可能执行很多很多次才搞定；

当给定算法时，问题规模n很小时，可能执行几次就搞定，而n很大时，就得执行很多次了。

所以算法优劣和问题规模n改变时，执行次数（基本操作数）将改变，所以执行次数就是算法优劣和问题规模n的函数。

既然执行时间受算法好坏和问题规模n的影响，那么执行时间就是它俩的函数。

要比较两个函数的增长情况，最好的办法是比较函数的一阶导，这样最精确，但是考虑到很多时候只需要大体了解算法的优劣就可以了，所以我们就直接考察对增长速度影响最大的一项，这一项就是函数的最高阶数。为了说明最高阶数对函数增长影响最明显，我们看两幅图。

图中4条曲线分别表示4种不同的执行次数表达式，从图中可以看出，只要最高项的阶数相同，4种表达式值受其他项的影响很小，随着n增大，几乎可以忽略不计，甚至可以忽略与最高项相乘的常数。

既然可以只考虑最高项的阶数，以简化问题，达到估算的目的，为何不这样做呢？

那总得给这种情况一个恰当的表示方式吧？和其他领域一样，还得用符号来表示，这个符号就是大名鼎鼎的大O符号。

推导大O阶有一下三种规则：

用常数1取代运行时间中的所有加法常数
只保留最高阶项
去除最高阶的常数

一般我们我们评估一个算法都是直接评估它的最坏的复杂度。

时间复杂度是一个量级的概念，而不是具体的值，比如O(5n)的量级是n，因为这个时间复杂度函数内最高量级是变量n的一次方

常见时间复杂度

下图来自维基百科

常数级别O(1)

O(1)：算法复杂度和问题规模无关。换句话说，哪怕你拿出几个PB的数据，我也能一步到位找到答案。

理论上哈希表就是O(1)。因为哈希表是通过哈希函数来映射的，所以拿到一个关键字，用哈希函数转换一下，就可以直接从表中取出对应的值。和现存数据有多少毫无关系，故而每次执行该操作只需要恒定的时间（当然，实际操作中存在冲突和冲突解决的机制，不能保证每次取值的时间是完全一样的）。

执行次数

N=10，大约执行1次

N=100，大约执行1次

N=1000，大约执行1次

N=10000，大约执行1次

对数级别O(logN)

Tips：log的底数在大O符号的中是省去的。常见的底数为2

O(logN)：算法复杂度和问题规模是对数关系。换句话说，数据量大幅增加时，消耗时间/空间只有少量增加（比如，当数据量从2增加到2^64时，消耗时间/空间只增加64倍）

执行次数

底数为2的情况

N=10，大约执行3次

N=100，大约执行7次

N=1000，大约执行10次

N=10000，大约执行13次

代码

int number = 1; // 语句执行一次
while (number < n) { // 语句执行logn次
  // 这里的2是log的底数
  // 底数在大O符号中是省去的
  number *= 2; // 语句执行logn次
}

线性级别O(N)

O(n)：算法复杂度和问题规模是线性关系。换句话说，随着样本数量的增加，复杂度也随之线性增加

执行次数

N=10，大约执行10次

N=100，大约执行100次

N=1000，大约执行1000次

N=10000，大约执行10000次

代码

int i =0; // 语句执行一次
while (i < n) { // 语句执行n次
  print(i); //语句执行n次
  i++; // 语句执行n次
}

这个算法中代码总共执行了 3n + 1次，根据规则 2->3，因此该算法的时间复杂度是O(n)。

线性对数级别O(NlogN)

O(logn)的算法复杂度，典型的比如二分查找。设想一堆试卷，已经从高到底按照分数排列了，我们现在想找到有没有59分的试卷。怎么办呢？先翻到中间，把试卷堆由中间分成上下两堆，看中间这份是大于还是小于59，如果大于，就留下上面那堆，别的丢掉，如果小于，就留下下面那堆，丢掉上面。然后按照同样的方法，每次丢一半的试卷，直到丢无可丢为止。

假如有32份试卷，你丢一次，还剩16份，丢两次，还剩下8 份，丢三次，就只剩下4份了，可以这么一直丢下去，丢到第五次，就只剩下一份了。而 $log_2(32) = 5$ 。也就是我们一次丢一半，总要丢到只有一份的时候才能出结果，如果有n份，那么显然我们就有：

$\frac{n}{2^k} = 1\Rightarrow k = log_2 n$

也就是大约需要 $log_2 n$ 次，才能得出“找到”或者“没找到”的结果。当然你说你三分查找，每次丢三分之二可不可以？当然也可以，但是算法复杂度在这里是忽略常数的，所以不管以2为底，还是以什么数为底，都统一的写成 log(n)的形式。

理解了这一点，就可以理解快速排序为什么是 O(nlogn)了。比如对一堆带有序号的书进行排序，怎么快呢？就是随便先选一本，然后把号码大于这本书的扔右边，小于这本书的扔左边。因为每本书都要比较一次，所以这么搞一次的复杂度是 O(n)，那么快排需要我们搞多少次呢？这个又回到了二分查找的逻辑了，每次都把书堆一分为二，请问分多少次手里才能只剩下一本书呢？答案还是 logn。而从代码的角度来说，在到达大小为一的数列之前，我们也是需要作 logn次嵌套的调用。

执行次数

底数为2的情况

N=10，大约执行33次

N=100，大约执行664次

N=1000，大约执行9966次

N=10000，大约执行132877次

平方级别O(N^2)

O(n^2)计算的复杂度随着样本个数的平方数增长。这个例子在算法里面，就是那一群比较挫的排序，比如冒泡等等。

执行次数

N=10，大约执行100次

N=100，大约执行10000次

N=1000，大约执行1000000次

N=10000，大约执行100000000次

代码

for (int i = 0; i < n; i++) { // 语句执行n次
  for (int j = 0; j < n; j++) { // 语句执行n^2次
     print('I am here!'); // 语句执行n^2
  }
}

上面的嵌套循环中，代码共执行 2*n^2 + n，则f(n) = n^2。所以该算法的时间复杂度为O(n^2 )

指数级别O(2^N)

如果一个算法的运行时间是指数级的（exponential），一般它很难在实践中使用

执行次数

N=10，大约执行1024次

N=100，大约执行2^100次

N=1000，大约执行2^1000次

N=10000，大约执行2^10000次

排序算法计算

这里并不是详细讲排序算法，只讲他们的复杂度是什么算出来的。

来自：https://www.zhihu.com/question/21387264/answer/422740592

冒泡排序

对于数组中的每一个数，我们比较它和右边的邻居的大小关系，邻居小则交换。从数组的最右端开始，最后一个数（array[n - 1]）没有右邻居，所以我们从倒数第二右（array[n - 2]）开始，它最多跟最后一个数比较并交换 1 次；接下来是 array[n - 3]，它右边有 2 个邻居，所以它最多比较并交换 2 次……以此类推，直到最左边的数 array[0]，它右边有 n - 1 个邻居，所以它最多比较并交换 n - 1 次。综上所述，算法的总比较次数就是 $1+2+3+...+(n-1)=\frac{n^2}{2}$ 。忽略系数，所以它具有 $O(n^2)$ 的时间复杂度。

选择排序。我们每次从数组中选出一个最小值并放在最左边。第一轮从 n 个数里选出一个最小值，所以我们需要挨个比较 n 个数；第二轮从 n - 1 个数里选出一个最小值，我们需要挨个比较 n - 1 个数……以此类推，算法的总比较次数就是 $n+(n-1)+(n-2)+...+2+1 =\frac{n(n+1)}{2} =\frac{n^2}{2}+\frac{n}{2}$ 。忽略系数和低阶项，我们说它的时间复杂度是 $O(n^2)$ 。

归并排序

这是一个分治的过程，并且我们通常使用递归来实现。为了分析递归，我们应该画出递归树，举例如下：

Split 0         8 7 6 5 4 3 2 1
Split 1        8 7 6 5 | 4 3 2 1
Split 2      8 7 | 6 5 | 4 3 | 2 1
Split 3  8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1
------------------------------------------
Merge 0  8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1
Merge 1      7 8 | 5 6 | 3 4 | 1 2
Merge 2        5 6 7 8 | 1 2 3 4
Merge 3         1 2 3 4 5 6 7 8

将整个归并排序分为分割和合并两个过程来看。

分割过程

对于分割过程（分割线以上），每分割一次，我们就会分别对左右两部分执行相同的逻辑，即递归调用这两部分。所以我们来看分割部分一共有多少次函数调用：split 0 层有 1 次函数调用；split 1 层是第 1 次分割，对左右两半分别调用 1 次函数，因此该层一共有 2 次函数调用；以此类推，split 2 层有 4 次调用、split 3 层有 8 次调用……所以整个分割过程一共调用了 $1+2+4+...+n=2n-1$ 次函数（首项为 1、公比为 2、末项为 n 的等比数列求和）。忽略系数和常数项，分割过程具有 $O(n)$ 的时间复杂度。

合并过程

再来看合并过程（分割线以下）。对于两个排好序的子部分，将其合并需要对两个子部分中的每一个数逐一比较。因此，merge 0 层我们需要合并 8 组，每组只有一个数，不妨算作“逐一比较”1 次，所以该层的总比较次数为 8 次；类似地，merge 1 层有 4 组，组与组之间两两比较，该层的总比较次数为 4 x 2 = 8 次……以此类推，合并过程中每层都需要比较 n 次，总层数为 $\log_2n+1$ ，所以总比较次数就是 $n(\log_2n+1)$ 。忽略底数和低阶项，我们就得到了合并过程的时间复杂度 $O(n\log n)$ 。

所以对于整个归并排序，总时间复杂度为分割+合并，即 $O(n+n\log n)$ ，忽略低阶项，就是 $O(n\log n)$ 。

快速排序

也是一个分治的过程。这里重点强调最坏复杂度 $O(n^2)$ 和平均复杂度 $O(n\log n)$ 是怎么算出来的。快排的过程可以概括为，先从数组里随机选出一颗“钉子”（pivot），遍历整个数组，将这颗钉子放到自己应有的位置上，而且此时此刻，钉子左边那一半虽然还没排好序，但它们全部都比钉子小，同理钉子右边那一半全部都比钉子大但也还没排好序。接下来，我们分别对钉子的左右两部分执行刚才的逻辑，即递归调用快排过程，直到不能再分割为止。所以我们不难发现，随机选择的钉子就是整个快排最大的变数。

最差情况

Quick sort: worst case scenario

Layer 0  [8 7 6 5 4 3 2 1]
                        p
Layer 1  1 [8 7 6 5 4 3 2]
                        p
Layer 2  1 2 [8 7 6 5 4 3]
                        p
......
*p: the pivot

快排的最坏情况就是，假设我们每一次挑出来的钉子都非常不走运，该轮遍历完后这颗钉子恰好位于数组的一端，此时分别递归钉子的左右两边就会变成只能递归一边，因为另一边是空的。换言之，在这种次次不走运的极端情况下，每轮挪钉子的过程就退化成了一个选择排序。前面我们已经分析过选择排序的时间复杂度是 $O(n^2)$ ，因此快排的最坏时间复杂度是 $O(n^2)$ 。

平均情况

Quick sort: average scenario

Layer 0  [11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1]
                      p
Layer 1  [5 4 3 2 1] 6 [11 10 9 8 7]
              p               p
Layer 2  [2 1] 3 [5 4] 6 [8 7] 9 [11 10]
          p       p       p       p
......
*p: the pivot

快排的平均情况就是，假设我们每一次挑出来的钉子不偏不倚，遍历完后正好位于数组的正中央，显然这一轮遍历了 n 个元素。接下来，分别递归钉子的左右两边，即分别遍历两组 n/2 个元素，该轮总计遍历了 2 x n/2 = n 个元素……以此类推，每次递归钉子都在正中间，每层我们都要遍历 n 个元素，每次递归都是均匀二分，那么就像上面的归并排序一样，一共会有 $\log_2n+1$ 层，所以在这种情况下整个算法一共遍历 $n(\log_2n+1)$ 次，也就是 $O(n\log n)$ 的时间复杂度。

堆排序

虽然总体复杂度也是 $O(n\log n)$ ，但它的建堆过程是 $O(n)$ ，很多人在这里犯错。接下来我们用高一数学推导建堆过程的时间复杂度。

首先将原数组用堆结构表示出来，例如下图的二叉堆：

Layer 0         15
Layer 1       14  13
Layer 2    12 11  10 9
Layer 3  8 7 6 5 4 3 2 1

建堆（heapification）过程概括来讲，就是从当前堆的最后一个父节点开始，检查该父节点是否与其左右子节点满足堆序性（heap property），不满足则一路向下交换，并挨个对每一个父节点重复这个过程。从图中我们很容易看出 n 个元素组成的堆一共有 $\log_2n$ 层。仔细观察不难发现，排位靠下的父节点，只需要较少的次数就能换到最下面；而靠上的父节点，则要交换更多次才能换到最下面。在最坏情况下，假设所有父节点都需要换到最下面，为方便起见我们令堆的总层数 $\log_2n=t$ ，可得

Layer 0 有 $2^0=1$ 个父节点，换到最底（最坏情况）需要交换 $t-1$ 次；

Layer 1 有 $2^1=2$ 个父节点，换到最底需要交换 $t-2$ 次；

……

倒数第二层有 $2^{t-2}$ 个父节点，换到最底需要交换 1 次；

最后一层全是叶子节点，不交换。

综上可得建堆过程的总交换次数

$S_n=2^0(t-1)+2^1(t-2)+2^2(t-3)+...+2^{t-3}\cdot2+2^{t-2}\cdot1$

不难看出，这是一个我们在高中已经玩烂了的差比数列（等比x等差的数列），错位相减即可求得该数列的和：

$2S_n=2^1(t-1)+2^2(t-2)+...+2^{t-3}\cdot3+2^{t-2}\cdot2+2^{t-1}\cdot1$

以上两式相减得

$2S_n-S_n=S_n$

$=-(t-1)+[2^1+2^2+...+2^{t-2}+2^{t-1}]$

$=2^t-t-1$

代入 $t=\log_2n$ 可得建堆过程的总交换次数

$S_n=n-\log_2n-1$

忽略低阶项和常数项，建堆的时间复杂度为 $O(n)$ 。

nlogn，难道这是排序算法的极限了吗？

很遗憾，nlogn已经是比较排序算法的极限了。

具体可以看知乎的讨论https://www.zhihu.com/question/24516934

参考

https://blog.csdn.net/u010402786/article/details/51435735

https://juejin.im/post/58d15f1044d90400691834d4

https://www.zhihu.com/question/21387264

https://www.zhihu.com/question/20196775

https://blog.csdn.net/zolalad/article/details/11848739

https://www.cnblogs.com/gaochundong/p/complexity_of_algorithms.html

https://blog.csdn.net/u010402786/article/details/51435735

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时间复杂度+常见复杂度解释

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