单片机模块化编程

最近做一个基于GSM的智能家居远程控制系统，花了好多天来完成了pcb板的制作到硬件调试完毕，感觉和那些乱七八糟的元件打交道也别有一番乐趣，硬件昨晚了就开始我的软件编写。由于经验不足，很少做单片机的系统，最初编写GSM模块，再编写其他模块，每个模块多调试完毕后，才开始主控函数的编写，编写的过程中，还不断修改原来模块的代码，不久后又觉得这样的设计不合理，继续改吧，改到何年何月？这个系统刚开始没设计好模块之间的接口，搞得乱七八糟的。后来居然还在一个模块中嵌入另一个模块的细节，还好写了一些后意识到了这个问题的严重性，这样下去的话，不用多久，我所有的代码都乱七八糟了。决心模块与模块之间必须独立出来，一个模块不要混合另一个模块的内容，模块只留下公共接口给外部调用处理，特殊需要时才放到main.c中写，比如我这个系统几个模块都有中断，而中断处理函数中又必须调用其他模块的东西，那我就干脆把模块的中断放到main.c中，而在模块文件中只留下一个函数的副本，当然是注释掉的了。这样我以后查看模块的时候，知道这个函数放到哪里去做什么了。模块之间有条理地界限分明，是很利于日后维护与二次开发的。代码修改的过程中，由于最初的设计不合理，难免会有很大的改动，所以在你完成了一个比较重要的一个部分后，或者说你觉得它是一个进步的时候，立即备份一个，并给予一个编号，比如我就喜欢用beta***的编号表示，呵呵。否则当你做错了一大步后就没得后悔了哦。。。这些天进度还是客观的，很快就可以完成这个设计了。到时候发到博客与大家分享一下吧。决心这个设计完成后就把单片机撇在一边，开始ARM的学习。

总的来说，经验或者教训，就这么几个：

1.三思而后行，先思考各个模块的接口等具体细节，再完成具体模块的各个部分的实现。函数接口很重要，在你开始写模块的代码前，你就需要写好各个函数的声明与功能。然后具体实现它。

2.模块化，模块之间不要发生不明不白的关系，最好不要发生。实在需要就在主函数的那个文件里写吧。刚开始要一个模块一个地独立编写调试，然后再整合真个系统。

3.不是硬件底层的东西，先在界面比较好的环境中实现后，在移植到工程中。这样能加速调试过程。

4..边编写边维护，完成一个重要功能后，立即做好备份，这个是你的里程碑。也有可能是还魂丹。

以上皆是这次设计的一些心得，有对的也有错的，不停改进，不断提高，实现自我价值，加油