3.2延迟中断管理
二值信号量可以在某个特殊的中断发生时,让任务解除阻塞,相当于让任务与中断同步。这样就可以让中断事件处理量大的工作在同步任务中完成,中断服务例程(ISR)中只是快速处理少部份工作。
信号量可以看作是一个深度为 1 的队列。这个队列由于
最多只能保存一个数据单元,所以其不为空则为满(所谓”二值”)。延迟处理任务调用xSemaphoreTake()时,等效于带阻塞时间地读取队列,如果队列为空的话任务则进入阻塞态。当事件发生后, ISR 简单地通过调用 xSemaphoreGiveFromISR()放置一个令牌(信号量)到队列中,使得队列成为满状态。这也使得延迟处理任务切出阻塞态,并移除令牌,使得队列再次成为空。当任务完成处理后,再次读取队列,发现队列为空,又进入阻塞态,等待下一次事件发生。