STM32独立看门狗IWDG的使用

一、定义

按照STM32参考手册的说法：“独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。”

 

简单的说，STM32 中的IWDG 其核心就是一个12bits的向下递减的计数器，当计数器计数到零时就会触发系统复位。因此，要在每次计数到零之前将其复位到一个初始值。这个初始值就在重装载寄存器(IWDG_RLR)中存放，其默认值为0xFFF，我们也可以将其改为其他值。

二、初始化

时钟来源： 内部的40KHz的时钟，与系统时钟无关！

如下所示：

 

这里的fsoc才是IWDG真正的时钟！（IWDG_Prescaler_XX指的是XX分频）。

IWDG的重载值寄存器：RLR 是一个16位的寄存器，只有低12bit可以使用，其他的保留！所以重载值最大是0xFFF

 

也就是从IWDG最大从0xFFF减到0 然后如果没有喂狗就会引起系统软件复位！

 

所以定时时间Time可以如下计算：

Time = （XX /(40*10^3))*Val(RLR) (s)

XX表示40KHz的分频！

 void IWDG_Configuration(void)
{
  IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);    //允许写IWDG
  IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);    //设置分频
  IWDG_SetReload(1250);       //设置Reload
  IWDG_ReloadCounter();//重载值
  IWDG_Enable();//时能IDWG
}

Time = （64/(40*10^3)）*1250 =2s

注意在程序里面要手动喂狗！喂狗代码如下：

void IWDG_Feed(void)
{
    IWDG_ReloadCounter();  
}

如果大于2S不喂狗就会复位了！