cruzwu的博客

实现，在Arduino IDE中使用ESP32-S3-wroom

find ~ 搜索定位，例find ~ -name “fever.txt”（在name directory里找fever.txt）tee 用于将内容转录，例 cat scratch/myDir.txt |tee scratch/myDir2.txt。mv Greeting.py ../Music/Greeting.py 移动Greeting.py 到Music里。sort -r 将文件中内容用反字母表顺序排列，例sort -r scratch/myCars.txt。

本篇文章旨在实现，在gazebo添加摄像头模型以及二维码，以及实现机械臂点动及二维码跟踪。​

​本篇文章旨在实现，在gazebo添加ur5e机械臂模型，并Gazebo与RViz联合仿真。​

本篇主要面对零基础人群。最终实现ur5e机械臂对于二维码的跟踪。