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郑和奉旨于永乐三年六月(1405年7月)——永乐五年九月(1407年10月)第一次出使西洋。自苏州刘家港(太仓市浏河镇)泛海至福建停船候风,补充给养,招募水手后于长乐五虎门扬帆,首达占城,再到爪哇、旧港、苏门答剌、满剌加、阿鲁,经印度洋过锡兰,继续西行访问印度半岛的小葛兰、柯枝,最后到达古里。
第二次于永乐五年(1407年)——永乐七年(1409年)夏出使西洋。郑和船队先后经占城、爪哇、暹罗、渤泥、柯枝、锡兰等国。
第三次于永乐七年十二月(1410年)——永乐九年六月(1411年)出使西洋。郑和船队凭借前二次远航的经验,在船队到达古里后,进行分(左舟右宗),一支船队驰向暹罗,郑和率领的大船队抵爪哇,往满剌加,再到锡兰时又分一支到印度半岛东海岸的加异勒,甘马里,阿拨把丹等国,以郑和为首的主船队驶向印度半岛西南端的小葛兰国,最终各路船队汇集于古里国。
第四次于永乐十一年十一月(1413年)——永乐十三年七月(1415年)出使西洋。郑和船队比较上次航海分(左舟右宗)情况,此次航海在分(左舟右宗)的基础上,又发展了新的国家和地区。船队至占城分上支队去彭亨、急兰丹等马来半岛国家,大船队向爪哇、苏门答剌、锡兰一线进发,在锡兰以分出一支去溜山国,郑和率领的主船队经柯枝、古里,穿过阿拉伯海,进入波斯湾到达忽鲁莫斯(伊朗——海港),这是在前三次航海基础上的大发展,也是对后三次下西洋活动的一大推进,起到了承前启后的作用。
第五次于永乐十五年冬(1417年)——永乐十七年七月(1419年)出使西洋。郑和船队此次远航的主要使命是护送19国使臣安全回国。此次航行在前次的基础上又发展到了祖法儿、阿丹、剌撒、木骨都柬、不剌哇和麻林地,《明史》记载是郑和船队所到非洲最南边地区。
第六次于永乐十九年(1421年)——永乐二十年八月(1422年)出使西洋。郑和船队此番出使的主要任务是护送16国使节回国,航行途中,船队又进行分(左舟右宗),分别驶向苏门答剌沿线和阿丹沿线,郑和主船队到了非洲的木骨都柬、慢八撒和竹步园。
第七次于宣德六年十二月(1432年)——宣德八年七月(1433年)出使西洋。郑和已年届六十,进入花甲,此次远航前作了大量准备工作和周密的布置。船队到达占城、旧港、苏门答剌、古里、天文(今沙特麦加)等地
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